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一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統
本發明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統。在進行直流母線電壓相間平衡控制時，通過檢測各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負序電流的給定量，是 一種雙閉環結構，因此系統的魯棒性更高。與傳統的基于負序電壓注 入的方法相比，不會影響電流環的性能；與傳統的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強。在進行負載電流諧波檢測 時，在雙 dq 軸坐標系下分別檢測基波正序分量和基波負序分量，因此 諧波檢測的精度更高。由于在負序 dq 軸坐標系下檢測了基波負序電
華中科技大學
2021-04-14
一種機床末端三維靜剛度的測試裝置及測試方法
一種機床末端三維靜剛度的測試裝置，動力裝置采用額定載荷高的液壓裝置，傳力裝置采用傳動效率高、結構可靠的圓筒式直線導軌副結構，結構簡單緊湊、傳力效率高，加載過程平滑、穩定，傳力裝置與機床末端的連接采用彈簧柔性連接，能有效吸收外界干擾形成的附加位移和附加荷載，有效保護機床末端結構。一種機床末端三維靜剛度測試裝置的控制系統，能自動控制加載、測量、計算靜剛度的全過程，界面友好、控制精準。一種機床末端三維靜剛度的測試方法，單向加載機構配合機床本身的回轉功能實現三維加載，采用控制系統裝置和控制系統控制測試全過程
華中科技大學
2021-04-14
一種非接觸式牙頜醫學三維自動化測量設備
本實用新型公開了一種非接觸式牙頜醫學三維自動化測量設備，包括光路調整模塊、牙模定位模塊和視覺測量模塊，其中，所述視覺測量模塊用于對牙頜模型進行光掃描測量，其設置在所述光路調整模塊并可通過該光路調整模塊對所述視覺測量模塊的光路進行調整，所述牙頜模型設置在所述牙模定位模塊上，并通過該牙模定位模塊進行定位和調整，從而以配合所述視覺測量模塊實現對該牙頜模型的三維掃描測量。該設備的支撐系統剛度高，工作過程穩定，抗干擾性強；光路調節范圍大，操作簡便；牙模固定可調整力度，靈活實用；牙模位置調整實現自動化，精確快捷
華中科技大學
2021-04-14
一種基于機器視覺的三維網狀物缺陷在線檢測系統
本發明公開了一種基于機器視覺的三維網狀物缺陷在線檢測系統，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、反面光源、反面相機、光電編碼器、第一傳送帶機構、第二傳送帶機構、機架、操控平臺、報警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主控系統，正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、反面光源、反面相機、光電編碼器均固定在機架上，正面位置傳感器高于第一傳送帶機構、第二傳送帶機構的上平面，本發明能夠解決現有三維網狀物缺陷在線檢測系統存在的只能夠掃描工件的一個面、工作效率低、多次掃描易出現工件磕
華中科技大學
2021-04-14
一種語音同步驅動三維人臉口型與面部姿勢動畫的方法
本成果是獲得授權發明專利的專利成果（ZL 201310080656.4）。該成果公開了一種語音同步驅動三維人臉口型與面部姿勢動畫的方法，通過用戶輸入新的語音信息，經過預處理之后，在虛擬人的人臉頭像上合成與語音同步的口型動畫和面部姿勢動畫。本發明具體包括兩個階段，在訓練階段，通過KNN和HMM的混合模型實現語音可視化建模；在合成階段，通過用戶輸入新的語音信息，先進行語音信號的特征提取，再經過KNN和HMM混合模型生成與語音信號相對應的人臉面部姿勢和口型幀序列參數，經過平滑處理后，使用Xface軟件合成更加細膩、豐富的三維人臉動畫。本成果不僅具有重要的理論研究價值，而且在可視通信、虛擬會議、游戲娛樂和教學輔助等領域有著廣闊的應用前景。
西南交通大學
2016-06-27
一種基于機器視覺的三維網狀物缺陷在線檢測系統
本發明公開了一種基于機器視覺的三維網狀物缺陷在線檢測系 統，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機、光電編碼器、第一傳送帶機構、第二傳送帶機 構、機架、操控平臺、報警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主 控系統，正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機、光電編碼器均固定在機架上，正面位置傳感器 高于第一傳送帶機構、第二傳送帶機構的上平面，本發明能夠解決現 有三維網狀物缺陷在線檢測系統存在的只能夠掃描工件的一個面、工 作效率低、多次
華中科技大學
2021-04-14
直接浸泡反應式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電極制備方法
本發明公開了一種直接浸泡反應式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電 極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進行清洗， 然后將其通過去離子水清洗后晾干放置；制備質量濃度為 0.5mg/mL～ 5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反 應，并且在此浸泡過程中反應溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時間為 2 小時～6 小時，由此形成三維多孔結構的泡沫鎳-石墨烯產物。通過 本發明，可以僅通過簡單
華中科技大學
2021-04-14
基于高速投影機的懸浮式360°視場空間三維顯示裝置
本發明公開了一種基于高速投影機的懸浮式360°視場空間三維顯示裝置。該裝置包括偏折型散射屏、高速投影機、圖像發生器、探測模塊、電機和傳動機構。高速投影機將三維物體360°全景視場的組合圖像投影到高速旋轉的偏折型散射屏上。偏折型散射屏可控制出射光的垂直偏折角度和水平發散角度，使觀察者的雙眼觀察到不同視角的圖像，實現顯示的三維物體懸浮在偏折型散射屏的上方。基于高速投影機的懸浮式360°空間三維顯示可供多人360°視場裸眼同時觀看，實現空間遮擋消隱并可探入觸摸交互。
浙江大學
2021-04-13
一種無人機遙感影像建筑物三維損毀檢測方法
一種無人機遙感影像建筑物三維損毀檢測方法，包括生成災前的 DSM 和災后的 DSM 并配準，識 別損毀建筑物疑似區域;根據災前的 DSM 獲取建筑物的矢量信息，進一步分割災前建筑物區域和災后 建筑物區域;根據災前建筑物區域分割結果、災后建筑物區域分割結果進行特征提取，得到特征證據; 根據證據理論原理，采用特征證據計算建筑物發生倒損的置信度，得到檢測結果。本發明充分利用了多 重疊影像生成的點云三維信息，同時結合災前后的遙感影像房屋損毀特征，顯著提高了建筑物損毀檢測 的精度。
武漢大學
2021-04-13
海洋來源化合物YXY211抗三陰性乳腺癌臨床前研究
乳腺癌是女性健康的“頭號殺手”。最新調查數據顯示，平均每3分鐘世界上就有一位婦女被診斷為乳腺癌，我國女性乳腺癌的發病率和死亡率也是逐年上升，目前已位居女性惡性腫瘤發病率之首。其中，雌激素受體（ER）、孕激素受體（PR）和原癌基因Her-2均為陰性的三陰性乳腺癌（TNBC），是一種高危型乳腺癌，具有獨特的臨床病理和分子特征，轉移性強、患者預后較差，其對內分泌治療不敏感，尚無有效治療藥物。課題組新發現孤兒核受體Nur77在三陰性乳腺癌中具有重要的作用，是一個治療三陰性乳腺癌藥物開發的靶點。項目組篩選以核受體Nur77為靶點的海洋天然產物庫，通過改造合成得到靶向Nur77抑制三陰性乳腺癌化合物YXY211。該化合物研發成功將為廣大三陰性乳腺癌患者帶來更為有效和安全的治療藥物，大大提高患者的生存率和健康水平。
廈門大學
2021-01-12