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無人機 720°VR 全景影像系統
本成果提供了一種可提供 720°VR 全景視頻影像拍攝的無人機機載觀察裝 置，并確保其拍攝、觀察畫面的穩定性。本成果將無人機機載觀察更有效地運用 到實際系統中，如空中 720°VR 影像拍攝、三維立體建模、城市規劃、光伏設備 巡檢等，大幅提升拍攝畫面的視野范圍，提高所拍攝影像的畫質及穩定性。虛擬 現實(VR)全景成像技術目前廣泛應用于街景地圖制作、城市規劃、影視制作等 領域，但空中 VR 成像及觀察技術目前仍存在較大的技術缺陷，在實際應用中存 在不足。首先，空中拍攝時，由于無人機機體或旋翼遮擋，并不
上海理工大學
2021-01-12
虛擬現實（VR）數字產業學院業務
愛威爾科技可以與高校、高職、中職、技師學院等院校合作共建產業學院，產業學院分為VR數字專業學科提供合作招生、師資培訓、教材及教輔工具輸出、教學服務輸出、產業科研成果轉化、實習實訓、就業服務等業務內容。同時可以提供人才培養方案、合作開發課程體系、共建生產性實訓基地等，還可以提供加強人才孵化、橫向課題開發、輻射專業群等更深層次的合作。
愛威爾科技將把虛擬現實（VR）數字產業學院業務打造成融人才培養、科學研究、技術創新、產業促進、企業服務和創新創業為一體、具有重要影響力的平臺型學院，將會在國內外進行業務布局和拓展。虛擬現實（VR）現代產業學院以立德樹人為根本任務，以提高人才培養能力為核心，秉承“開放、協同、融合；共創、共享、共生”辦學理念，致力于打造集產、學、研于一體的人才培養創新平臺。
北大荒XR產業學院
威爾麥特VR數字產業學院
※案例：
北大荒XR產業學院——與黑龍江農墾職業學院合作共建，聯合培養VR專業大專學歷學生，現已建成集XR基礎教室、XR教研室、XR大師工作室、XR科技成果展廳及XR技術創新中心等，已招收2020年、2021年兩屆學生。
威爾麥特VR數字產業學院——與哈爾濱信息工程學院合作共建，聯合培養VR專業本科學歷學生，現已建成VR教研室、VR大師工作室、VR技術創新中心等，已招收2021年一屆學生。
愛威爾星空（北京）技術有限公司
2022-05-30
紙漿平衡系統的研究與開發
此項目為863項目子課題，是實現某紙業集團的MES系統的關鍵技術之一，通過建立漿紙動態盤存的工廠模型并集成先進的優化算法及經驗公式，實現對漿紙進行動態盤存的“正算”與“反算”： 離線計算：包括根據生產計劃推算所需各漿種數量、根據生產計劃推算所需各種原料量、估計完成計劃所需的生產時間、確定完成計劃各制漿車間應蒸煮的鍋數、裝置檢修時各車間停車時間的預測、優化生產仿真以及系統瓶頸分析，可為合理安排生產計劃以及預測企業進行大、中、小修時各工段的停
南京工業大學
2021-01-12
拉簧凸輪組合恒力平衡裝置
本專利公開了一種拉簧凸輪組合恒力平衡裝置，針對目前數控機床等在垂直或傾斜傳動中存在的運動部件重力平衡問題，提出一種依靠螺旋拉簧和變臂凸輪卷輪組合體等組成的恒力平衡裝置，主要由彈簧、連接變向鋼絲繩、變臂凸輪、同步卷輪、滑輪組等組成，通過彈簧和變臂凸輪組合提供平衡恒定力矩，可以有效減少導軌及傳動絲桿的變形和磨損，消除垂直或傾斜機床調整時的前傾以及由此引起的立柱底座的翹曲變形，克服運動部件的偏重對機床精度的影響，且不受機械失靈、中途停電等影響。
南京工程學院
2021-04-13
柔性轉子全息動平衡系統
轉子現場動平衡是一門廣泛應用于工程實際中綜合性較強的技術，它在設備的制造、維護及保養中至關重要。該技術從其發展至今，針對不同的轉子類型及測量情況，已發展出眾多成熟的技術、方法。但如何提高柔性轉子動平衡的效率和精度目前仍是困擾眾多工程技術人員的問題。轉子全息動平衡系統是以化工、石化、電力、航天等行業的各類回轉機械為對象，融信息論、控制論、人工智能和全息譜技術
西安交通大學
2021-01-12
手扶式自平衡微耕機
該手扶式自平衡微耕機,包括內燃機、變速箱和主旋耕刀,內燃機通過變速箱接主旋耕刀以驅動主旋耕 刀轉動,主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設置,其特征在于:本微耕機還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機構連接由動力機構帶動其旋轉以實現對土壤的切削，從而 達到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。
西南大學
2021-04-13
非平衡凝固與亞穩材料
創立了過冷共晶合金凝固的理論模型，闡明了深過冷單相合金和共晶合金凝固組織的形成機制，發展了非晶合金成分設計的擴撲準則，顯示了非晶合金不均勻塑性變形過程中組織與力學性能的變化規律。
上海交通大學
2023-05-09
批量鋼管混凝土自平衡加載裝置
本發明涉及一種批量鋼管混凝土自平衡加載裝置，包括反力架、千斤頂、上蓋板、下蓋板及用于澆 注混凝土的鋼管，所述反力架橫梁上面設有滑動小車，反力架橫梁下方依次設有千斤頂、上蓋板、壓力 傳感器、鋼管、下蓋板和位于混凝土地面上的底板；所述上蓋板和下蓋板通過四根雙頭螺紋拉桿將鋼管 夾在中間，通過千斤頂對已經澆筑的鋼管進行加壓，然后擰緊四根雙頭螺紋拉桿上的螺帽，以便在千斤 頂泄壓后還維持對混凝土鋼管持續加載，然后千斤頂通過滑到小車移到另外一個位置進行下個澆筑的鋼 管加載，由于鋼管加載裝置屬于內部自平衡系統，無需外力維持，還可以通過反力架鋼橫梁上的小車滑 動可以實現對混凝土鋼管的批量加載，該裝置結構簡單，制造方便。
武漢大學
2021-04-13
一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法
本發明公開了一種不平衡電網電壓下的虛擬同步機有功平衡控制方法，屬于電力控制技術領域。具體如下：首先，建立虛擬同步發電機模型，采集電網電壓，并對其進行正負序分離，獲得正序電壓的有功以及無功分量。然后，利用同步發電機的定子電氣方程，得到電壓不平衡時使得電流平衡的dq坐標下的電流指令值，并將其作為基準指令值。最后，分析正、負序電壓和電流的幅值和相位的約束關系，得到在dq坐標系下基準指令基礎上用正序電壓和正序電壓電流的角度關系表示的補償電流指令值并采用準PR控制器，實現對電流的無差跟蹤控制，顯著地抑制了有功功率的波動。
東南大學
2021-04-11
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14