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? ? 為配合大中專院校、汽校、駕培中心、汽車駕駛員和汽車修理技工培訓教學使用。通過汽車專業課程的教學和本模型的演示，可清楚地了解汽車內部各部件的機械結構與性能，便于學員較快地掌握汽車駕駛和修理技術。 ? ? 公司生產的汽車教學模型，外殼采用進口透明有機玻璃一次壓鑄成型，演示部分采用光電組合，主要部位用金屬材料加固，具有透明直觀、運轉自如、牢固度強、工藝精致、重量輕、運輸拆裝方便，教師教學時能得心應手，使教學達到事半功倍的效果。 ? ? 帕薩特（B5）型轎車透明可駛整車教學模型 ? ?一、結構： ???? 帕薩特B5轎車規格分別為3600×1400×1150mm。包括前擋板和車燈、散熱器、發動機整體總成、變速器總成、前橋及轉向系總成、后橋、車輪、后擋板和車燈、ABS制動系總成等。它們的規格分別為發動機總成為550×530×580mm,自動變速器為470×350×380mm，后橋寬為140mm，輪大450mm。驅動方式：變速直流電機驅動。發動機運轉、自動變速器各檔位自動換檔方式，發動機切換進氣和ABS制動均有順反直流電機替液壓自動控制。控制系統見各電路圖（天雄公司內部資料，安裝時向用戶提供）。 二、使用說明： ???? 演示時插上220V電源（選擋手柄處檔位指示燈亮），打開點火開關，發動機開始慢速運轉。選檔閥共分七檔（即手選一檔、手選二檔、手選三檔、前駛驅檔、空檔、倒檔和停車檔），需要演示何檔位時，把手柄撥在其檔位上（指示燈亮），采下油門踏板，發動機加快速度。選檔閥在倒檔、空檔和停車檔上時，車速表指示為0，手選一、手選二、手選三和前驅檔上時，車速表分高和低演示，并且顯示在何種范圍內變速器開始自動換檔。節氣門開的越大發動機轉速越快，變速器檔位越高車速表指示越高（模型沒有真正車速，發動機轉速代表車速）。儀表板右面特地裝上變速器檔位顯示，表示在何檔上工作。放松油門，發動機轉速減慢，變速器隨之降檔。當采下制動踏板制動時，變速器自動回空檔，車輪制動器上的液壓缸活塞來回自由活動，表示ABS剎車過程。前后車燈演示時打開車燈開關即可演示其亮與否，冷卻器風扇用開關打開演示。 三、性能與用途： ???? 此模型主要作用功能為演示它本身各部分的組成和工作原理： ???? 1、發動機部分：演示從表面上看出自列四缸、五氣門、電噴發動機外型和內部的結構，一缸五氣門的排列、工作循環、點火進氣和噴油之間相互關系和工作原理，切換進氣過程和組成部件。 ???? 2、離合器部分：演示它既有機械式單片摩擦離合器，還有液力變矩器。二者相互關系是：發動機在低速時，油液的壓力低，不能推動摩擦片壓盤和發動機飛輪結合，發動機輸入的動力只能通過液力變矩器傳遞給變速器；發動機轉速加快時，油液壓力隨著升高，推動摩擦片壓盤和飛輪緊密結合，動力通過摩擦力機械式傳遞給變速器。 ???? 3、自動變速器：演示自動變速器由選檔手柄控制七種檔位。 ???? A、空擋時：變速器中的三個離合器和二個制動器都處于分離狀態，沒有動力輸出。 ???? B、停車檔時：停車檔三個離合器和三個制動器都處于空擋狀態，選檔手柄機械式地把駐車齒輪撥叉壓入駐車齒輪凹部，車輪不能自行轉動。 ???? C、倒車檔時：變速器中倒檔離合器和倒檔制動器結合，使車倒行。 ??? ?D、前駛區：共分四檔，既前駛區一、二、三、四檔。 ??? ?①前駛區一檔時：1-3檔離合器結合，動力輸入到小太陽輪上，帶動內行星輪反轉和外星輪順轉。 ???? ②前駛區二檔時：1-3檔離合器結合，2-4制動器結合，動力輸入到小太陽輪上，帶動內外星輪轉動，傳遞到齒圈上。 ??? ?③前駛區三檔時：1-3離合器結合，3-4檔離合器結合，此時小太陽輪和行星架鎖止在一起和變矩器或離合器輸入的轉速相同。速比為1：1。 ???? ④前駛區四檔時：3-4檔離合器結合，2-4制動器結合，此時的動力由行星架以1：1傳遞給齒圈，且大太陽輪鎖上，外行星齒輪在大太陽輪上差速轉動也帶動齒圈差速轉動，小太陽輪在其中自由轉動。 ????? E、手選三檔：手選三檔在變速器中的工作原理和前駛區三檔一樣，只不過在選檔閥限制下，不論車速高低都不能進入四檔。 ????? F、手選二檔：手選二檔工作原理和前駛二檔一樣，同樣在選檔閥的限制下不能升入三檔和四檔。 ???? G、手選一檔：手選一檔在前駛區一檔上，另加倒檔制動器制動，目的是使汽車在行駛中負荷小時超速行使，以發動機的負載作為制動作用限制在一檔時行駛，其工作原理和傳遞線路與一檔一樣。 ???? 4、液壓動力轉向機構演示：由方向盤、傳動軸、轉向閥、油缸、活塞、轉向泵和儲油罐等組成。 ???? 5、ABS防抱死制動系統演示：由制動踏板、真空助力器、剎車總泵、儲液罐、ABS控制元件和車輪分泵、車輪傳感器等組成。 ???? 6、儀表的演示：能表示出發動機在低速時和高速時的轉速，發動機在什么轉速時換檔和各檔車速變化過程。 ???? 7、其它： ???? A、檔位指示和選檔手柄指示。 ???? B、發動機上變速器上及車輪上的傳感器僅作示意作用，說明了它們在什么位置所起什么作用。 四、安裝方法和次序： ???? 共分八個步驟進行，具體由天雄公司專業安裝技術人員負責安裝。 五、注意事項： ??? 1、小心輕放。 ??? 2、勿用力拉壓擰。 ??? 3、不能安放在潮濕或陽光暴曬處。 ??? 4、勿用硬物碰撞或帶砂物質磨擦。 ??? 5、演示時出現異樣立即停用。 ??? 6、注意插實電器插頭。 ??? 7、演示完畢注意切斷電源。 六、常見故障和排除： ??? 1、機械部分故障：碰傷、拆斷、螺絲松動或脫膠掉落等情況。處理方法：擰緊螺絲，用膠粘或更換另部件。 ??? 2、電器部分故障：元件損壞、接頭松動、保險絲損壞或插頭未插實等情況。處理方法：詳見電路圖，或來電021-63541966技術詢問。

產品簡介 MB-601型SF6綜合測試儀是集濕度、百分濃度、主要分解產物測量的三合一儀器，將原來要用三臺儀器才能實現的功能，集中于一臺儀器。一次完成三項功能檢測，大大節省設備中的氣體，有效保護環境，減少污染，同時減少用戶的工作量，提高了工作效率。該儀器采用大屏幕液晶中文顯示，實時顯示各種參數，全程傻瓜式的操作，海量信息存儲，內置充電電池，交直流兩用。被業內人士評為高科技、節約環保型儀器。 功能特點 濕度、純度、分解物測量模塊任意組合 測量數據實時溫度補償 濕度可自動換算為20℃時標準值 大容量數據存儲 高清觸摸顯示屏，中英文菜單，易于操作 內置氣體過濾器 內置進口電子質量流量計，帶流量顯示 內置電動氣泵，可在測量結束時吹掃清潔管路，有效保護傳感器（可選） 內置微型打印機，可現場打印測量數據（可選） 內置大容量鋰離子電子，交直流兩用 濕度可選冷靜法測量 技術指標 濕度 測量范圍：-80~+20℃   精度：±0.5℃ 響應時間：63%[90%] +20→-20℃ Td 5s[45s] -20→-60℃ Td 10s[240s] 分辨率：露點0.1℃或0.1ppm 重復性：±0.5℃ 純度                                                                                                                                                               測量范圍：0~100% SF6   精度：±0.5% 響應時間：15s 分解物 測量范圍： H2S： 0～200 ppm SO2： 0～100 ppm CO：  0～1000 ppm HF： 0～10 ppm（可選） 分辨率：0.1ppm   精度：±1ppm 響應時間：30s 進氣壓力：<1Mpa 樣氣流量：0.5-0.9ml/min 輸出接口：RS232 打印機類型：熱敏式 存儲功能：1000條 工作電壓：內置鋰電池，交直流兩用，一次充電可連續工作10小時以上 充電電源：AC220V±10%  50Hz 環境溫度：-20～+60℃ 環境濕度：≤85% 尺寸：360*320*160mm 重量：約6kg

該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產質量。 本工作站按照企業應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。

本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。

本發明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預混器、兩級螺旋進料器、馬達、料倉、流化床熱解器、旋風分離器、兩級冷凝裝置、焦炭倉、儲油罐、儲氣罐、預熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進行共混催化熱解。本發明能夠將有效氫碳比低的含碳固體廢棄物廉價高效地轉化為高品質的液體燃料，同時處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質等含碳固體廢棄物轉化困難，熱解產物品質不高，選擇性差，催化劑易結焦、失活快的問題。

本發明公開了一種生物質催化熱解制取富含愈創木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質原料，保持生 物質原料和添加劑質量比為 8-10％時，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產物經冷凝后得到富含愈創木酚生物油。本發明的原料來自天然的生物質，無毒，反應 過程簡單，同時原料廉價，真正做到了變廢為寶。針對現階段生物質催化熱解后添加劑隨固 體產物隨意丟棄的現象本發明也提出了一套措施-循環利用催化劑，本發明不僅得到了制取 富含愈創木酚的生物油方法，也更經濟環保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題

煤現在是、將來仍是我國能源的主力。煤炭是中國最重要的能源，生產和消費的數量大、比重高，短期內難以替代。80％的煤炭通過直接燃燒利用，5 0％以上的煤炭為含水高、含灰高的低階煤和劣質煤。煤炭粗放燃燒利用導致的污染嚴重。我國油氣資源嚴重短缺，石油進口份額超過50%。基于我國能源資源結構，煤炭的熱解或氣化利用是彌補油氣資源的不足的一條有效途徑，包括國家戰略安全。煤炭燃燒利用為主的結構短期內不會變，煤炭分級分質利用是煤炭重要發展方向。《能源發展戰略行動計劃(2014-2020)》，該行動計劃明確指出：＂提高煤炭清潔利用水平。制定和實施煤炭清潔高效利用規劃，積極推進煤炭分級分質梯級利用。浙大團隊通過多年研究開發實現了基于煤熱解的分級轉化分質利用技術路線。

本發明公開了一種生物質富氮熱解聯產含氮化學品與摻氮焦的系統，包括富氮熱解子系統、焦炭摻氮子系統、外源氮素引入子系統、富氮氣體冷凝子系統。富氮熱解子系統產生高溫煙氣，并促使生物質與外源氮素發生反應；富氮氣體冷凝子系統將熱解氣體進行冷凝分離出富集含氮化學品的液體產物并進行存儲；焦炭摻氮子系統產生高溫氣化氣，并對焦炭進行深加工處理并存儲冷卻后的焦炭產品；外源氮素引入子系統向富氮熱解子系統和焦炭摻氮子系統提供外源氮素，并

本發明提供了一株穆氏檸檬酸桿菌及其在溶磷解磷中的應用，所述穆氏檸檬酸桿菌為穆氏檸檬酸桿菌(Citrobacter murliniae)LY2024080101，保藏于中國典型培養物保藏中心，保藏日期為2024年12月30日，保藏編號為CCTCC NO:M20242931。與現有技術相比，本發明篩選獲得一株產酸性磷酸酶菌株，屬于穆氏檸檬酸桿菌，可以生產酸性磷酸酶，該菌株可以用于溶磷解磷，效果優異。本發明篩選獲得菌株產酸性磷酸酶具有安全環保高效的特點，在醫療、食品和健康鄰域有廣大的應用前景。