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直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法
本發(fā)明公布了一種直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲跟蹤控制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行控制技 術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明控制方法包括如下步驟：首先，在機(jī)組啟動并網(wǎng)剛開始發(fā)電的過程中，調(diào)節(jié)機(jī)組的轉(zhuǎn)速ω； 其次，風(fēng)速改變時，根據(jù)風(fēng)速傳感器測量的風(fēng)速的相對變化量增加或減少的方向，確定機(jī)組轉(zhuǎn)速控制需要 變化的增加或減少的方向，根據(jù)風(fēng)速測量值相對量變化的大小，由葉尖速比λ計(jì)算表達(dá)式，計(jì)算確定轉(zhuǎn)速所 需要的控制變化量；再次，通過增加或減少機(jī)組輸出功率的粗調(diào)節(jié)；最后，使風(fēng)輪機(jī)吸收的機(jī)械功率Pm 滿 足dPm/dω＝0的條件，使機(jī)組運(yùn)行于CP-λ曲線的頂點(diǎn)或與其相當(dāng)接近的點(diǎn)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對直驅(qū)永磁同步 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最大風(fēng)能捕獲的快速跟蹤控制，提高機(jī)組的發(fā)電效益。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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電磁同步刺激無創(chuàng)治療腦功能疾病新技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化
經(jīng)顱磁刺激（rTMS）及直流電刺激（tDCS）作為兩種無創(chuàng)治療腦功能疾病的技術(shù)，具有安全有效、無創(chuàng)、簡便、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，在精神科、神經(jīng)科及康復(fù)科等科室的腦相關(guān)疾病治療中具有不可替代的重要作用。與現(xiàn)有治療方法比較，具有療效顯著，無痛無副作用，成本低廉等顯著優(yōu)點(diǎn)，有著良好的經(jīng)濟(jì)效益和重大的社會意義。本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位下的同步rTMS與tDCS兩種刺激方式，通過863項(xiàng)目在北京宣武醫(yī)院的臨床試驗(yàn)，效果明顯，是國際人腦相關(guān)疾病治療的重要發(fā)展方向之一，目前相關(guān)設(shè)備的研制還處在空白狀態(tài)，具有非常好的發(fā)展前景。
北京大學(xué)
2021-02-01
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永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實(shí)現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測，基于該觀測器建立永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行性能。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)
本實(shí)用新型公開了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)，包括次級和初級，初級電樞繞組多相供電，相數(shù)為 q，每相采用單一線圈和獨(dú)立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開布置在次級上，然后用非導(dǎo)磁材料剛性聯(lián)接形成一個整體初級。不同相繞組線圈分開布置，在空間上形成了與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似的各相繞組對稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動等推力波動成分。本實(shí)用新型直線電機(jī)除具有一般直線電機(jī)具有的傳動結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)加減速響應(yīng)快、定位精確等優(yōu)點(diǎn)外，還能大幅減少直線電機(jī)中各推力波動成分，是一種尺寸小、推力大而波動小的高性
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置
本實(shí)用新型公開了一種基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置，該裝置由設(shè)置終端和絕對值編碼器模擬板卡構(gòu)成；絕對值編碼器模擬板卡包括控制器、藍(lán)牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲模塊、PROM程序存儲指示燈、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊和SSI信號輸出模塊；其中藍(lán)牙模塊、電源模塊、PROM存儲模塊、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊、SSI信號輸出模塊均與控制器相連；設(shè)置終端由藍(lán)牙設(shè)備搜索模塊和信號參數(shù)設(shè)置模塊構(gòu)成。本實(shí)用新型裝置成本低，通過模擬絕對編碼器輸出可靠準(zhǔn)確的SSI信號，用于解決SSI信號采集設(shè)備故障在實(shí)際生產(chǎn)中難以被檢測的問題，減少了SSI信號采集裝置的檢測成本。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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電動汽車無刷混合勵磁同步電機(jī)及其控制器
已有樣品/n該技術(shù)可解決目前純電動汽車及混合動力汽車所用永磁電機(jī)存在過壓風(fēng)險、弱磁調(diào)速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點(diǎn)：① 雙向調(diào)磁，可滿足純電動汽車寬范圍調(diào)速要求；② 電機(jī)高速時不存在過壓風(fēng)險；③ 無刷結(jié)構(gòu)，可靠性高。
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)裝置
本實(shí)用新型公開了一種齒輪與同步帶式關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)裝置。電機(jī)輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器和一齒輪連接，兩個齒輪相嚙合，兩個齒輪上均偏心地固定有圓柱銷，兩個滑動軸套分別套在兩個圓柱銷上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個滑動軸套上，同步帶經(jīng)過兩個帶輪，兩個帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈過盈配合，試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承的外圈固定，試驗(yàn)關(guān)節(jié)軸承經(jīng)控制油路與油缸固定連接。本實(shí)用新型能夠同時對同批次的軸承進(jìn)行試驗(yàn)，提高試驗(yàn)效率；或者對不同批次軸承的進(jìn)行對比試驗(yàn)，試驗(yàn)裝置的擺動頻率范圍寬，試驗(yàn)裝置通用性好。
浙江大學(xué)
2021-04-13
基于模型預(yù)測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對電機(jī)逆變器的開關(guān)管狀態(tài)進(jìn)行組合得 到八組開關(guān)矢量信號；在當(dāng)前時刻 k，在每一組逆變器開關(guān)矢量信號 下 ， 預(yù) 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預(yù)測值 id；預(yù)測下一時刻 k+1 的 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機(jī) 磁 鏈 計(jì)算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時的逆變器開關(guān)矢量信號；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時的逆 變器開關(guān)矢量信號的有效作
華中科技大學(xué)
2021-04-14
虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系 統(tǒng)，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發(fā)模塊、VCPU 調(diào)度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統(tǒng)計(jì)模塊。VCPU 初始映射模塊負(fù)責(zé) 將 VCPU 映射到 PCPU 的運(yùn)行隊(duì)列。Credit 分發(fā)模塊根據(jù)權(quán)重將 S 個 時間片分發(fā)個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調(diào)度模塊負(fù)責(zé)在每個時間 片將某個 VCPU 調(diào)度到當(dāng)前 PCPU 運(yùn)行，它根
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機(jī)
本發(fā)明公開了一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機(jī)，包括定子 和轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子通過氣隙分開；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子鼠籠、 永磁體以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)軸上，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上， 轉(zhuǎn)子鼠籠安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有隔磁磁橋，隔磁磁橋?qū)?度沿轉(zhuǎn)軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋?qū)挾鹊臏p小，使整個軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯的隔磁效果，同時轉(zhuǎn) 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋?qū)挾葴p少對轉(zhuǎn)子鐵 芯強(qiáng)度的削弱，使得轉(zhuǎn)子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機(jī)械性能。且 該轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)
華中科技大學(xué)
2021-04-14