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軍用高效能高精度全數字化伺服控制系統（產品）
成果簡介：本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩、振動噪聲小等特點。 本系統具有良好控
北京理工大學
2021-04-14
一種實時數據采集協同控制系統及其工作方法
本發明公開了一種實時數據采集協同控制系統及其工作方法，屬于自動化控制技術領域。其系統包括上位機、數字IO板和電源模塊。本發明通過在設計初期引入數學模型，能夠實現對復雜控制算法的精確描述，從而顯著提升開發效率和系統性能；可直接從模型生成硬件平臺可執行代碼，避免了傳統手工編碼的繁瑣過程，使得開發人員無需深入掌握硬件編程技術即可完成系統的建模、調試與優化，大幅減少了開發周期，提高了開發效率，并簡化了系統集成過程，提升了系統的可靠性和實時響應能力；同時，系統能夠在動態環境中實時感知、快速響應并進行高效決策，為復雜控制任務提供了可靠保障。
南京工程學院
2021-01-12
多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質
本發明公開一種多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法、系統、設備和介質。屬于多電機驅動系統控制技術領域。本發明依據特征建模理論，建立針對位置跟蹤控制的多電機驅動系統特征模型，該模型比常規動力學模型階次更低且參數更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對特征模型參數進行在線辨識，并投影到參數范圍集合；設計一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內的收斂速度；設計多電機驅動系統新型離散滑模跟蹤控制方法，實現高精度跟蹤控制，同時減小滑模抖振。
南京工程學院
2021-01-12
可遠程控制的光網聯合供電多路直流電源
目前光伏發電還存在輸出不穩定，易受外部條件影響等缺點。在實際應用當中，通常需要增加儲能裝置來保證電路光伏發電系統輸出 的穩定性，這樣必然會增加系統的成本；同時儲能裝置可能會引入一 些重金屬元素，對環境造成一定的影響。另外，傳統的直流電源通常 是由電網供能，并且很少具備遠程控制功能，大大的限制了用戶的使用范圍。
本項目提出了一種新型多路直流電源的設計方法：采用光伏發電 和電網聯合供電策略，來減少電能的消耗；采用無線控制技術，來實 現對電源的遠程控制，為在有毒、封閉等特殊環境中應用電源提供了 一條可行的途徑。同時結合激光測距儀的應用背景，設計了一種可輸 出三路電壓的小功率直流電源，其中高壓支路可在輸入為 5 V 到 30 V 時，輸出 70 V 到 203 V 連續可調的直流高壓，其驅動能力可滿足一 般的雪崩二極管工作需要。測試結果表明，該電源可通過手機實現遠程控制，其輸出端紋波電壓較小，可以滿足一般的應用需求。
南開大學
2021-04-13
水文水利無人船先進控制與智能信息處理系統
我國擁有幅員遼闊的內陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水文信息監測工作一直是我國水文水利建設的重要組成部分。水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進的控制系統、傳感器系統、通信系統和武器系統，可以最大程度上填補水域測量領域載人船無法到達或不易到達的危險、淺灘、近岸等空白區域，真正做到高精度、自動化、高效益，可廣泛應用于常規測繪、水利水文、航道、環保和災害應急等行業及其他相關部門。
本項目的產品，是在“制造強國”國家戰略指導下，符合國家和地方政府政策重點鼓勵發展的高技術、智能裝備、高附加值項目，符合國家經濟結構和產業結構調整的相關政策和導向。本研發團隊聯合上海交通大學和上海市船舶自動化工程研究中心，共發表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權發明專利 40 項。
江南大學
2021-04-13
新工科電力電子與電機控制教學實驗臺YXMBD-XEM500
實驗平臺能滿足高等院校“電力電子技術”、“半導體變流技術”、“電機控制（直流電機調速、交流電機調速及變頻調速）”等課程實驗教學。
系統特點：
更精細的模塊化單元封裝
采用更為美觀、集成度高的封裝形式；
模塊化更合理，數字化更突出。
更完善的安全保護機制
具備硬件保護和軟件保護雙重保護，可靠性高，軟件保護可大大減少器件的損壞，可避免出現經常換器件的麻煩。
更細致的實驗指導教程
創新的交互式實驗課程軟件，提供進行實驗所需的各種支持。它不僅提供實驗過程指導，還提供相關理論知識講解介紹，記錄測量結果，并可導出各類數據；
理論仿真驗證與實際元件實驗驗證相結合；
在Matlab中設計的控制算法自動生成代碼，自動加載到實時目標機中運行，避免了繁瑣的編程和Debug工作；
使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實驗測試工作，所有測試工作只需一人即可完成。
更靈活，更開放
硬件模塊化設計，多種實驗拓撲模塊可選，同時，可根據需求定制各種不同的功率硬件，拓撲結構、功率級別、傳感器的數量位置等均可以變化；
軟件模塊化設計，編程和監控全部采用基于模型的可視化設計方法，提供各類驗證過的算法模型，可直接組合調用，大大縮短上手時間。
更可信，更可靠
采用高可靠性的功率模塊和經過完善測試的接口模塊，故障率低；
具備數字仿真和物理電路雙重驗證，設計更靈活，實驗數據更具說服力。
南京研旭電氣科技有限公司
2022-07-22
一種Mg2Ni0.9Co0.1H4基儲氫材料的制備方法
（專利號：ZL 201510578254.6） 簡介：本發明公開了一種Mg2Ni0.9Co0.1H4基儲氫材料的制備方法，屬于儲氫材料技術領域。該方法通過濕法球磨得到Ni(Co)固溶體粉末；按母合金Mg2Ni1?xCox(x＝0.1～0.2)的成分，將一定量的固溶體和Mg粉真空燒結得到母合金，母合金的化學成分范圍為：Mg的原子百分數為65～70％，Ni+Co占合金剩余百分比，Co在Ni+Co中的原子百分數為10～20％；然后將燒結合金置于氫化爐中氫化獲得目標儲氫材料，其由85～90wt％的Mg2Ni0.9Co0.1H4基體相、6～7wt％的MgH2和4～8wt％的MgNi3Co相組成。該儲氫材料具有高的儲氫容量(大于3.5wt％)、低的起始放氫溫度(220℃)和優良的放氫動力學性能。本發明制備方法具有工藝簡單、高效、產率高、無污染的顯著特點。
安徽工業大學
2021-04-11
由碳水化合物直接催化合成2,5-呋喃二甲醛(DFF)
成果描述：2,5-呋喃二甲醛（DFF）是一種多用途的有機合成中間體，可以用來合成藥物、大環配體、抗真菌劑和呋喃，也可以作為單體形成各種高聚物，例如聚頻哪醇和聚乙烯。采用5-羥甲基糠醛（HMF）為原料，通過氧化反應合成DFF，是目前工業上唯一可行的制備DFF的方法。但因獲得HMF需要復雜的分離純化過程，故HMF價格昂貴使得DFF的生產成本很高，其生產迄今沒有工業化。碳水化合物被視為目前最有希望的“可再生資源”。將廉價的碳水化合物直接作為原料，利用無需分離HMF的二步轉化方法制備DFF, 可以克服已有技術成本高，能耗高和收率低的缺陷，更為經濟實用，更符合經濟的綠色可持續發展。 常壓下反應，以碳水化合物（葡萄糖、果糖或蔗糖）為原料，采用不分離HMF的一鍋兩步法合成DFF：第一步碳水化合物脫水生成HMF，第二步HMF原位氧化生成DFF。本方法的技術優勢在于：1. 適用原料廣，尤其可以用廉價的葡萄糖作原料得到較高的DFF產率，降低了生成成本，具有工業化應用前景；2. DFF產率高，以碳水化合物計（葡萄糖：51%，果糖：68%，蔗糖：50%）；3. 催化劑廉價易得，易于分離（離心分離）；4. 反應條件較溫和，常壓，低溫，反應時間相對較短；5. 反應過程操作簡單，反應副產物少，對環境友好。市場前景分析：生物質化工領域，精細化學品合成。與同類成果相比的優勢分析：由葡萄糖制備DFF： DFF產率>40 %，選擇性>60 % 由果糖制備DFF： DFF產率>55 %，選擇性>65 % 由蔗糖制備DFF： DFF產率>45 %，選擇性>65 % 國內先進。
四川大學
2021-04-10
一種碳包覆的TiO2核殼復合納米粉體的制備方法
姚亞東，男，1963年4月26日生，漢族，工學博士，四川大學教授。
四川大學
2021-04-11
一種碳包覆的TiO2核殼復合納米粉體的制備方法
本發明公開了一種碳包覆的納米級TiO2核殼復合粉體(可表示為TiO2@C)的制備方法。它是以廉 價的無定形的水合二氧化鈦為氧化鈦源，長鏈的液態烷烴混合物(C11-C12)作為碳源，通過回流原位包覆有 機碳鏈，再經真空條件下的一定溫度熱處理制得TiO2@C納米粉體。該方法具有碳源、氧化鈦源來源廉價 且碳源可以反復循環使用，包覆的碳量可控可調，工藝操作簡單、易于工業化等優點。
四川大學
2021-04-11