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一種基于眾包指紋分簇和匹配的室內(nèi)子區(qū)域定位方法
本發(fā)明公開了一種室內(nèi)子區(qū)域定位方法，包括：在給定目標區(qū)域中設置 N 個信號源，并將目標區(qū)域依據(jù)物理結(jié)構(gòu)劃分成 K 個子區(qū)域，終端設備接收到指紋后將其上傳到服務器構(gòu)成指紋集，當服務器接收到的指紋集中指紋的數(shù)目達到設定閾值后，則將當前指紋集利用分簇算法劃分成 K 個簇，并將這 K 個簇一對一地匹配到 K 個子區(qū)域中，再將各指紋簇中所有指紋的均值作為對應子區(qū)域的區(qū)域指紋用于定位，定位時計算定位指紋和子區(qū)域指紋中所有對應信號的差值序列，得到各差值序列的方差，并將具有最小方差的子區(qū)域為最終定位結(jié)果。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中人工采集指紋信號以構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫帶來的工作量大和異質(zhì)設備定位精度差的問題。
華中科技大學
2021-04-11
一種定位三氟甲基取代的高效有機太陽能電池受體材料
南方科技大學化學系副教授何鳳課題組在能源領(lǐng)域頂級期刊Joule發(fā)表最新研究成果，介紹了團隊合成的一種定位三氟甲基取代的高效有機太陽能電池受體材料，該材料可通過H/J聚集的協(xié)同作用形成具有更多電子跳躍傳輸結(jié)點的三維網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，可極大改善電荷在分子間的傳輸，大幅提高器件性能。
在該研究中，團隊成功地將三氟甲基引入到稠環(huán)電子受體中，得到了超窄帶隙受體BTIC-CF3–γ，并將其應用于太陽能電子器件中，極大地提高了器件的能量轉(zhuǎn)換效率，充分體現(xiàn)出光譜紅移和超窄帶隙的優(yōu)勢，在多元體系、半透明器件和疊層器件應用方面展示出非常有潛力的前景。更重要的是，BTIC-CF3–γ的單晶結(jié)構(gòu)有助于研究人員從分子層面理解這類分子的堆積形式以及分子間相互作用，也為進一步設計新的高性能材料提供了有利的依據(jù)和指導。
南方科技大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設備姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種基于軟件無線電的新型 DTMB 和 CNSS 混合定位接 收系統(tǒng)
針對北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（CNSS）等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在高樓林立的 城市和室內(nèi)難以定位的問題，提出將地面數(shù)字電視廣播（DTMB）信 號與 CNSS 或調(diào)頻廣播（FM）信號相結(jié)合，研究一種適用于城市及 室內(nèi)環(huán)境的高精度混合定位系統(tǒng)。項目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 衛(wèi)星數(shù)目不足的城市樓宇地區(qū)定位精度；實現(xiàn)多徑信道復雜的 室內(nèi)環(huán)境下高精度定位；為室內(nèi)外無縫定位技術(shù)產(chǎn)品化奠定基礎。
南開大學
2021-04-11
一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法
本發(fā)明公開了一種考慮逆變型分布式電源接入的配電網(wǎng)故障區(qū)域定位算法，包括如下步驟：(1)建立恒功率控制方式下逆變型分布式電源故障特性分析模型；(2)根據(jù)配電網(wǎng)中聯(lián)絡開關(guān)、斷路器等開關(guān)器件的分布特點對配電網(wǎng)進行分區(qū)處理，使用圖論的理論分析方法，建立配電網(wǎng)的圖模型，并設定配電網(wǎng)的電流參考方向；(3)利用設定的配電網(wǎng)電流參考方向以及斷路器處保護裝置上傳的故障信息，通過矩陣運算求取故障判斷矩陣，實現(xiàn)故障區(qū)域的定位。本發(fā)明能夠滿足分布式電源接入，無需動作值整定，具備一定拓撲結(jié)構(gòu)自適應的能力。
東南大學
2021-04-11
一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法
本發(fā)明提供一種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，基于觀測模型實現(xiàn)遠月面著 陸器精密定位，所述四程中繼跟蹤測量模式，將月球軌道器作為中繼星，使用月球著陸器和月球軌道器 之間的鏈路進行測量。本發(fā)明克服傳統(tǒng)直接跟蹤測量模式無法對遠月面著陸器進行定位的缺陷，提供一 種基于四程中繼跟蹤模式的遠月面著陸器精密定位方法，借助于中繼星的中繼跟蹤測量，可以消除月球 自身的遮擋，實現(xiàn)對遠月面著陸器的精密定位。由于該方式對著陸器以及中繼星有很強的幾何約束，將 使精密定軌、定位的精度得到極大地提高。
武漢大學
2021-04-13
一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析法的電力系統(tǒng)低頻振蕩源定位方法
本發(fā)明公開了一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過在線測量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時 電磁轉(zhuǎn)矩、功角、角速度信號的動態(tài)響應數(shù)據(jù)，對發(fā)電機組的電磁轉(zhuǎn) 矩信號以及其相對慣量中心的角速度、功角信號進行模式分解，提取 發(fā)電機所在支路的主導振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計算發(fā)電機 所在支路的主導振蕩模式的阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)，接著根據(jù)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)判 定發(fā)電機是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測方法能 夠準確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源，通過振蕩源對其自身的控制能 夠有效地平息系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線路雷擊點定位新方法
本發(fā)明涉及一種輸電線路雷擊點故障定位方法，尤其是涉及一種基于 OPGW 光偏振態(tài)的輸電線路 雷擊點定位新方法。本發(fā)明通過進行雷擊 OPGW 試驗，采用迭代奇異值分解（SVD）算法結(jié)合廣義數(shù) 學形態(tài)學、小波分析等方法提取雷擊點處 OPGW 內(nèi)部傳輸光的偏振態(tài)突變信息傳到偏振解調(diào)設備中的 時刻來進行故障點精確定位。本發(fā)明將法拉第效應用于輸電線路故障測距中，避免了傳統(tǒng)故障測距方法 中定位精度受過渡電阻、線路參數(shù)、系統(tǒng)運行方式、行波傳輸色散及行波波速等因素干擾的影響，具有 極高的定位精度。定位時只需在線路兩端進行監(jiān)測，降低了投入成本。
武漢大學
2021-04-13
大型、超大型零部件孔、面有高位置精度要求的 定位加工技術(shù)
對于大型或超大型零部件，如大型箱體類零件上，常有軸承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技術(shù)區(qū)別于傳統(tǒng)的加工方法，利用特有的等分定位技術(shù)和車間現(xiàn)場條件，可方便地確定孔的對稱位置和關(guān)聯(lián)面間的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技術(shù) + 特殊的定位處理技術(shù)
北京科技大學
2021-04-11