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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，解決VLC定位容易受接收器姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，并消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置
本實用新型提供了一種黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置，所述黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置設有等離子發射器、等離子體發生器、傳送帶裝置、控制面板。本實用新型提供一種黃曲霉毒素的重力沉降式等離子體降解裝置，主要用于糧食表面黃曲霉毒素的降解，它是利用物料的重力，在等離子發生器兩個極板之間，自由落體，減少動力消耗。當物料到達兩個極板下部時，完成物料中黃曲霉毒素的降解。該裝置可以快速連續化地降解每顆糧食表面的黃曲霉毒素，降解過程低溫、無溶劑殘留，無環境污染，低能耗，且處理后的物料保持原有的色香味及營養品質。
青島農業大學
2021-04-11
基于迭代梯度搜索的兩通道正交鏡像濾波器組設計方法
本發明提供一種基于迭代梯度搜索的兩通道正交鏡像濾波器組設計方法.其利用迭代梯度搜索(IGS,iterative gradient searching)技術,將原本高度非線性非凸的優化問題,轉成凸優化問題進行迭代求解.我們發明的方法和以往方法相比,不再局限于對某一個固定的目標函數進行求解,可以根據設計的需要,靈活的更改目標函數,不僅能將目標函數表達成最小二乘準則的形式,還能夠直接實現最小極大化準則的表達形式.并且我們的方法和國內外其它方法相比,原型濾波器迭代初始系數的正常選取幾乎不影響仿真結果,且所獲得的濾波器性能指標更具有優越性.
杭州電子科技大學
2021-05-06
表面劇烈塑性變形誘導梯度組織強韌化理論與關鍵技術研發
率先對表面大應力應變劇烈形變方法及其應力場和溫度場分布規律 進行研究，發明了表面大應力劇烈變形誘導合金化方法，為提高合金化程 度和合金化深度提供試驗基礎，并揭示表面劇烈變形過程中溫度場分布規 律。在此基礎上，建立了強熱力耦合作用下梯度微納組織結構的穩定化機 理，并構筑梯度微納組織結構合金化理論與方法，實現有效提升梯度微納 組織結構的穩定性，并優化表面組織性能，突破了現有梯度微納組織結構 穩定化理論與方法中強韌性不匹配問題。利用該研究成果于銅合金、碳
南京工程學院
2021-01-12
基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法
本發明公開了基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法，包括：步驟 1，利用高程 信息與 RANSAC 法從激光點云中提取路面點集；步驟 2，采用中值濾波器對路面點集中路面點進行濾波； 步驟 3，分別計算路面點集內各路面點的強度梯度；步驟 4，根據路面點的強度梯度，采用全局聚類法 將路面點集內路面點聚類為強度梯度較大和強度梯度較小的兩類路面點，將強度梯度較大的路面點作為 種子點；步驟 5，根據種子點進行標線點搜索。本發明綜合利用離散點的
武漢大學
2021-04-14
中國科大研制用于快充鋰電池的新型雙梯度石墨負極材料
中國科大俞書宏院士團隊與姚宏斌、倪勇教授團隊合作提出了在不犧牲鋰離子電池能量密度的前提下，在石墨負極內部引入顆粒尺寸以及孔隙率的梯度異質分布結構設計，實現了石墨負極快充性能提升。
中國科學技術大學
2022-06-02
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。
東南大學
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種用于耐高溫涂料的空心梯度輕質高紅外熱阻隔微球
本發明涉及一種用于耐高溫涂料的空心梯度高紅外熱阻隔微球結構及其制備方法。本發明屬于高溫隔熱材料技術領域。該陶瓷微球結構為空心，且陶瓷微球由MO2(M＝Ti，Zr)、SiC兩相組成，各相組分含量沿半徑方向呈連續的梯度變化。該微球采用種子沉淀與先驅體轉化法相結合，步驟為：首先磺化交聯聚苯乙烯(SPS)微球，利用沉淀法將聚碳硅烷(PCS)與金屬醇鹽混合溶液滴加到攪拌著的SPS水溶液中，經烘干及熟化后得到梯度陶瓷先驅體包覆的SPS實心微球，再將實心微球于真空爐燒結(1000-1400℃)，得到空心梯度陶瓷微球。本發明具有制備工藝簡單，性能優異，產品紅外熱阻隔效果好，適用范圍廣等優點。
天津城建大學
2021-04-11
一種利用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法
本發明公開了一種用滾壓變形制備金屬材料表面梯度納米層的方法，該方法將金屬材料樣品夾持于 夾具上，并將夾具固定于旋轉工作臺上;采用液壓系統驅動壓頭底座使鑲嵌于壓頭底座上的滾針壓入金 屬材料樣品表面并對滾針施加壓力;采用動力設備驅動工作臺旋轉從而帶動金屬材料樣品旋轉，滾針在 金屬材料樣品表面滾壓使金屬材料樣品表面產生強烈塑性變形，從而在金屬材料樣品表面形成梯度納米 晶層。本發明操作簡便，安全性高，無噪音污染，且生產效率高;處理后的金屬材料變形均勻、表面光 滑;可通過改變施加于金屬材料表面的壓力、處理時間
武漢大學
2021-04-14