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本發(fā)明屬于精密加工與測量技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種可有效保留邊界和局部特征的復(fù)雜曲面零件點云精簡方法，包括：對復(fù)雜曲面 零件生成掃描點云；針對點云中的各個點獲得多個鄰域點并計算得出 法線向量；繼續(xù)以各個點為球心找出最短半徑范圍內(nèi)的 m 個點，然后 求出點云中各個點的法線向量與這 m個點的法線向量之間夾角的平均 值；基于夾角平均值來設(shè)定閾值，然后執(zhí)行特征粗分類；進行二次細 分以完成第一個精簡子集的選取，然后基于定向 Hausdorff 距離來完成 第二個精簡子集的選取；最后對兩個精簡子集進行合并，由此獲得

發(fā)明公開了一種大幅面零部件的增減材復(fù)合制造設(shè)備，包括床身，床身上安裝有多個用于增材制造的六自由度倒掛機器人和五軸·825·聯(lián)動龍門銑床，多個倒掛機器人分布在龍門銑床的銑削頭周圍；倒掛機器人上設(shè)有增材制造設(shè)備，所使用的熱源可以是高功率激光束或者電弧；增材制造設(shè)備在工作平臺上進行單層或多層毛坯體制造，龍門銑床銑削頭對單層或多層的毛坯體進行精加工和修整。本發(fā)明克服了大幅面復(fù)雜零部件銑削加工的困難和增材制造技術(shù)

團隊發(fā)明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實現(xiàn)楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 軸類件為機械裝備的關(guān)鍵零件之一，傳統(tǒng)工藝多為鍛造與切削方法加工制造。楔橫軋是一種高效節(jié)能節(jié)材的軸類件先進成形技術(shù)，與傳統(tǒng)的切削、鍛造成形方法比較，成本平均下降約30%，是成形軸類件的最佳工藝。 團隊發(fā)明了小料頭/無料頭的楔橫軋成形工藝，將軸類成形的材料利用率提高至95%以上，實現(xiàn)楔橫軋軸類零件無料頭近凈成形。發(fā)明了一種熱輥剪成形機構(gòu)，通過棒料剪切裝置中上、下軋輥進行擠壓剪切，得到所需的端面特定形狀，解決了復(fù)雜坯料端部形狀不易預(yù)成形難題。 團隊研制了抑制楔橫軋非對稱軋制軸向竄動的新型模具，實現(xiàn)了非對稱軸類件穩(wěn)定軋制，擴大了楔橫軋產(chǎn)品范圍，同時擴展到大型長軸類的非對稱件，發(fā)明了非對稱鐵路車軸可更換輥系自位型輥式楔橫軋機，這是國內(nèi)外首次設(shè)計完成的大型楔橫軋機，解決了軋制時軋件受力與變形不均勻及模具快速更換難題，為高鐵空心車軸等大型軸類件的國產(chǎn)化提供技術(shù)與設(shè)備保障。 在非對稱軸類件軋制以及無料頭楔橫軋成形方面的技術(shù)發(fā)明，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)發(fā)明鏈，申請發(fā)明專利18項，已授權(quán)發(fā)明專利11項，轉(zhuǎn)讓發(fā)明專利5項，出版專著3部。

本發(fā)明公開了一種用于提高零件表面質(zhì)量的熱等靜壓成形方法， 其包括如下步驟：根據(jù)成形零件的形狀和尺寸設(shè)計出包套和控形型芯 的三維模型；根據(jù)所設(shè)計的三維模型制作不銹鋼包套和碳鋼控形型芯， 利用 PVD 法在控形型芯表面噴涂陶瓷涂層；將控形型芯固定在包套 中，往包套內(nèi)填充粉末，震動搖實；對包套進行抽氣和加熱處理，待 包套中真空度達到一定程度后進行封焊；采用先升溫后升壓的工藝對 包套進行熱等靜壓處理，使粉末在高溫高壓作用下緊

本成果包含如下內(nèi)容：高轉(zhuǎn)換效率的小面積碲化鎘太陽電池制造技術(shù)，面積為1200mm×600mm 的碲化鎘太陽電池組件規(guī)模化生產(chǎn)技術(shù)，年產(chǎn)30-50MW碲化鎘太陽電池生產(chǎn)線及關(guān)鍵設(shè)備的設(shè)計。 主要技術(shù)指標： 組件效率超過12%。 應(yīng)用范圍： 用于太陽能直接發(fā)電，建立大規(guī)模光伏電站或小型戶用光伏發(fā)電系統(tǒng)。國家扶持光伏發(fā)電系統(tǒng)的建設(shè)，每年新建在10GW以上。由于是薄膜太陽電池，出口不會受到限制。 項目目前已進入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨自擁有。

關(guān)鍵技術(shù)及水平：數(shù)字化輪胎全系列成套裝備涵蓋了從輪胎配料、密煉、壓延、裁斷、成型、硫化至檢測共7個工序，產(chǎn)品“軟硬結(jié)合、管控一體”，將信息技術(shù)與輪胎裝備制造相結(jié)合，實現(xiàn)了全流程工藝控制的計算機輔助制造，屬世界首創(chuàng)。 該項成果的研發(fā)綜合利用機械與自控技術(shù)、振動與測量技術(shù)、計算機技術(shù)、光機電一體化等技術(shù)，研發(fā)裝備與傳統(tǒng)輪胎生產(chǎn)線相比，更加突出智能化和網(wǎng)絡(luò)化，不僅可以有效提高輪胎生產(chǎn)企業(yè)的管理水平、技術(shù)水平、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以大量削減能源和原材料的消耗,降低環(huán)境污染。 取得主要成果：主要攻關(guān)突破了高效低溫一次法煉膠技術(shù)、高性能半鋼一次法成型裝備控制技術(shù)、電子輻照預(yù)硫檢測技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，申請專利52項，共獲得授權(quán)專利29項。

半夏野生變家種已有近40年歷史，但是由于野生資源減少和人工種植跟不上，每年只能提供4000噸以下半夏原藥材，遠遠低于國內(nèi)和國際市場7000噸以上的半夏需求。因此，全國市場近5年半夏原藥材單價已經(jīng)上漲了50%，市場上半夏魚龍混雜，出現(xiàn)水半夏和天南星替代優(yōu)質(zhì)半夏的局面。拯救半夏產(chǎn)業(yè)刻不容緩，利用現(xiàn)代生物技術(shù)培育原藥材成為行業(yè)所需。 目前半夏產(chǎn)業(yè)存在的主要問題： 1）品質(zhì)不均，不能滿足現(xiàn)代中藥生產(chǎn)對藥材的品質(zhì)要求；2）自然繁殖率低，不能滿足規(guī)模化生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)種苗需求；3）品質(zhì)衰退，病害嚴重，半夏栽培風險增加；4）缺少品種和品牌，藥材檔次不高，種植效益和市場無保障。本項目通過對半夏脫病毒復(fù)壯、優(yōu)良單株倍性育種，獲得品質(zhì)好，抗性、產(chǎn)量、成活率高的半夏新品種；利用新型植物生物反應(yīng)器進行新品種半夏的工廠化擴繁，實現(xiàn)新品種半夏的產(chǎn)業(yè)化。

項目背景：安全、高效、綠色、智能的自動化智能化碼頭都 是國內(nèi)港口發(fā)展的必然趨勢。中國是港口大國，在“交通強國” 國家戰(zhàn)略的統(tǒng)籌下，國內(nèi)各大港口先后開展了自動化智能化碼頭 的新建和改造升級工作。但國內(nèi)現(xiàn)有、在建及規(guī)劃中的所有集裝 箱自動化碼頭裝卸設(shè)備控制系統(tǒng)、自動化單元、自動化管控信息 化系統(tǒng)的核心技術(shù)及部件基本依賴進口，這些核心技術(shù)及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術(shù)壁壘。面向國 內(nèi)集裝箱港口自動化智能化的現(xiàn)實需求，加快“卡脖子”關(guān)鍵核 心技術(shù)的突破和關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化替代勢在必行，迫在眉睫。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.依據(jù)國產(chǎn)工業(yè)控制平臺的技術(shù)特 點和現(xiàn)有港口場景的業(yè)務(wù)需求和任務(wù)流程，搭建基于國產(chǎn)平臺的 物理架構(gòu)。對標 ABB、西門子等成熟平臺，主要考核指標：每秒 至少處理 500 個任務(wù)、軟件響應(yīng)時間為毫秒級、支持多系統(tǒng)擴展； 在國內(nèi)一流大港的集裝箱碼頭實現(xiàn)工程應(yīng)用。堆場效率不低于 30 循環(huán)/小時，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統(tǒng)下轄場橋設(shè)備實現(xiàn)同堆場組網(wǎng)、互聯(lián)互通以及無縫替代。2. 結(jié)合目標工程研制測試驗證平臺，實現(xiàn)單機控制系統(tǒng)和堆場管控 系統(tǒng)的數(shù)字仿真測試、半物理仿真試驗。為工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。 在測試驗證基礎(chǔ)上，完成控制系統(tǒng)和管控系統(tǒng)迭代優(yōu)化，并實現(xiàn)在智慧港口的生產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。主要考核指標：（1）具備按目標港 口實際實現(xiàn)三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數(shù)據(jù) 驅(qū)動源的能力；（2）具備關(guān)鍵設(shè)備數(shù)據(jù)收集及數(shù)據(jù)實時可視化展 示的能力；（3）軟件系統(tǒng)支持多客戶端計算機同時運行（10+）； （4）系統(tǒng)支持第三方三維模型導(dǎo)入；（5）系統(tǒng)模型數(shù)量級不低 于在場箱 10 萬，其他運動機械模型 1 萬；可實現(xiàn)在場岸橋≥6 臺、場橋≥20 臺、AGV≥20 臺、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規(guī)模集裝箱碼頭的模擬仿真。  對技術(shù)提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標的質(zhì)量管理體、環(huán)境與職業(yè)健康安全體系；2. 擁有與本項目 技術(shù)方向相關(guān)的省部級工程技術(shù)科研平臺及測試中心；3. 承擔 過本項目相關(guān)領(lǐng)域的國家級科研攻關(guān)項目；4. 設(shè)有碩士點、聯(lián) 合博士點和博士后研究工作站。 

本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激 光器，包括：第一半導(dǎo)體激光器，用于發(fā)射藍綠波段的連續(xù)激光來泵 浦諧振腔內(nèi)的鈦寶石晶體；諧振腔用于使近紅外波段的激光發(fā)生振蕩 和鎖模輸出飛秒脈沖激光；干涉儀使飛秒脈沖激光產(chǎn)生拍頻信號得到 載波包絡(luò)偏移頻率；反饋調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)諧振腔端鏡的前后位置和 傾斜度以及半導(dǎo)體激光器輸出激光的功率，從而保持重復(fù)頻率和載波 包絡(luò)偏移頻率的穩(wěn)定。本發(fā)明可以輸出重復(fù)頻率和載波包絡(luò)偏