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產品詳細介紹 一.簡介Allview Pro是最新研制的專業級智能全景高精度電動云臺，旋轉位置分辨率可達0.01度。適用于各種單反相機高達上百億像素的矩陣攝影， 360度環形全景攝影以及360度球形全景攝影。也可用于延時攝影（TimeLapes）高分辨率轉臺，或配合滑軌使用。Allview Pro 外形美觀，設計精巧，結構合理，采用穩定性遠好于L型支架的U型支架，可靠性高，承載性好，節點調節方便，機械旋轉系統多 達14個軸承，自動消回差設計，永無磨損煩惱，易于使用。控制界面圖形化，可選中文或英文。由于采用低功耗設計，整機續航時間超長，是 國外進口同類產品的兩倍。    Allview Pro 可通過RS232通訊接口與計算機相連直接固件升級，也可直接由計算機全功能控制操作，也可通過無線WIFI, 由筆記本, iPad 或iPhone手機全功能控制操作。也可以多臺組網聯拍。二.性能參數 1.  工 作 方 式：    全景/轉臺兩用 2.  云 臺 自 重：     3.3 kg 3.  最 大 載 重：    全景5 kg (相機加鏡頭) / 轉臺10kg 4.  體         積：     28 x 30.3 x 13.3 cm 5.  運 動 范 圍：    方位360度，俯仰 + 90度到 - 90度 6.  適 用 機 型：    鏡頭中心到相機底部小于80 mm所有單反相機 7.  相機放置方式： 橫置或豎置 8.  結         構：     雙臂（U形）全封閉 9.  架 體 材 質：     鋁合金10. 驅 動 電 機：     步進電機11. 運動分辨率：     0.0001度/步(位置分辨率0.01度) 12. 最大回轉速度：  15度/秒（方位），8度／秒（俯仰）13. 運 動 方 式：      雙軸同時14. 傳 動 方 式：      蝸輪蝸桿（金屬）15. 回差（間隙）：   零（消間隙）16. 運 動 抖 動：      無17. 內 置 電 池：      7.4 V  4.4 AH可充電鋰電池18. 續 航 時 間：      連續拍攝大于50000張（1張/每秒的條件下）    19. 顯   示   器：      128 x 64 點陣LCD20. 矩 陣 選 擇：      對角任意21. 快   門   線：      7根（佳能 N3，佳能 E3，尼康 10針，尼康MC-DC2，尼康MC-DC2，                                尼康MC-DC1，Olympus RU-UC1，SONY RM-S1AM）22. 遠程觸發接口：  2.5 mm三芯插座23. 無 線 通 訊：      WIFI全功能控制24. 通 訊 接 口：      RS232  RS48525. 軟 件 升 級：      用戶可固件升級26. 上位機控制：     上位機控制面板27. 背          包：     標配 IPANO Allview Pro智能電動全景云臺，具有強大的延時攝影功能，可以自由設定起始位置、拍攝張數、間隔時間、每張間隔角度，還可以在延時拍攝時實現包圍曝光。使用IPANO電動云臺拍攝的揚州市文昌閣的延時作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/_gx66mFzAoI/ 使用IPANO電動云臺拍攝的安徽歙縣坡村的星空延時作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/NfCHzYzT3p8/PC端無線控制軟件，iPano Commander.exe下載地址：http://pan.baidu.com/s/1o6DZNJWAllview Pro 最新固件：AVP_20150629.bin下載地址：http://pan.baidu.com/s/1c0yfjNi  

機載LiDAR與航空影像聯合城市三維建模系統（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數據，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結構化模型重建、人機交互等功能模塊，實現高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設的自動化程度，推進實景三維中國建設進程。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 創新性： 機載LiDAR與航空影像聯合城市三維建模系統（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數據，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結構化模型重建、人機交互等功能模塊，實現高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設的自動化程度，推進實景三維中國建設進程。系統主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統模塊。其中自動建模模塊由點云影像自動配準、實景三維模型重建、點云濾波、點云分類、建筑物單體化分割、建筑物結構化模型重建等軟件子模塊構成。系統支持DEM、DOM、實景三維模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多種產品生產；支持多核、多CPU、多GPU架構的任務并行化管理，支持搭建點云、影像、模型數據庫，支持人機交互進行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關鍵問題： LiDAR點云與傾斜影像異源異構數據配準問題，點云影像數據難以聯合應用； 單一數據源三維信息與紋理信息不全，高質量模型結果依賴高精度數據輸入，導致數據獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結構化模型成果難復用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實景三維數據制作單位高度依賴國外軟件，國產化難。 先進性： 當前，國內90%以上地形級實景三維數據制作測繪單位都基于國外軟件進行三維重建，而城市級實景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調用國外專業三維建模軟件，模型重建學習成本極高、軟件針對性不強而效率低下。 機載LiDAR與航空影像聯合城市三維建模系統軟件系統以高精度、高效率、高自動化程度城市級實景三維模型重建為首要目標。軟件系統具備高精度點云影像配準模塊提供異源數據聯合應用基礎；采用LiDAR點云約束的多視影像密集匹配策略實現高精度、全覆蓋三維數據輸入以實現高質量實景三維模型重建；采取地面點濾波、非地面點地物分類、目標地物單體實例分割遞進式流程得到建筑物等地物單體化三維數據；優化自動結構化模型重建與人工干預的結構化建模流程，無需額外依賴專業建模軟件；提供針對建筑物結構化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達標的自動模型可復用，三維點云端、二維影像端可獨立或聯合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨占性： 系統主要搭建兩條生產路線，以適應不同地域模型精度要求差異、不同應用時間響應要求。其一是以LiDAR點云為主的快速建筑物結構化模型重建，經過點云分類、建筑物實例分割、結構化模型重建等步驟構建人工地物結構化模型，并利用配準后多視影像對模型紋理映射，此生產線主要產品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結構化模型、典型地物真實色彩點云等輕量基礎數據；其二是在LiDAR點云約束下生成高精度密集匹配點云構造高質量實景三維模型，并在此基礎上提取建筑物單體三角網數據，經過模型簡化抽象得到建筑物LoD3模型，此生產線主要產品包括實景三維模型、建筑物LoD3模型等城市級實景三維數據要素。 此外，軟件系統支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產麒麟(V4/V10)等多操作系統中運行，已階段性實現國產化。

1. 痛點問題 放射性物質廣泛存在于自然界，并應用于工業、農業、醫療衛生等行業中，通過探測放射性物質發出的射線，從而對放射性物質進行監控，對于保證放射性物質在規定場所正常存儲和應用，防止意外泄漏、遺失或違規轉移，防止放射性物質被用于恐怖襲擊和危害公共安全有重要意義。 目前相關射線探測技術需要利用鎢、鉛等重金屬制成射線吸收準直器，與射線探測器組合以實現成像，其能夠成像的區域為準直器覆蓋區域，視角小，覆蓋范圍窄（10? ~ 40?），在無準直器覆蓋端，還需要用重金屬對探測器進行屏蔽，因此重量較重，造成使用不便。 2. 解決方案 本項技術利用三維位置靈敏探測器結合成像算法實現無準直器的射線成像，可以對空間內一定范圍內任意方向放射源進行成像，得到放射源分布圖像，并通過放射源分布圖像進行放射源監控。其成像視野為4π全景空間，重量可小于2kg，顯著提高了監測效率和安裝便捷程度，并能在同等成本前提下提高監測靈敏度。 本項技術進一步通過采用創新的編碼探測器陣列設計，在4π全景空間視野內將空間分辨率提高到5度以內。

本成果提供了一種可提供 720°VR 全景視頻影像拍攝的無人機機載觀察裝 置，并確保其拍攝、觀察畫面的穩定性。本成果將無人機機載觀察更有效地運用 到實際系統中，如空中 720°VR 影像拍攝、三維立體建模、城市規劃、光伏設備 巡檢等，大幅提升拍攝畫面的視野范圍，提高所拍攝影像的畫質及穩定性。虛擬 現實(VR)全景成像技術目前廣泛應用于街景地圖制作、城市規劃、影視制作等 領域，但空中 VR 成像及觀察技術目前仍存在較大的技術缺陷，在實際應用中存 在不足。首先，空中拍攝時，由于無人機機體或旋翼遮擋，并不

本實用新型公開了一種旋轉式全景攝影裝置，包括攝影器，云臺，封閉圈、承板以及支架裝置；云臺頂面設有限位裝置，限位裝置包括步進桿、支撐板及第一平衡器與第二平衡器，步進桿與云臺面部呈貼合狀，支撐板與呈攝影器底部緊密貼合，步進桿與所述支撐板垂直，云臺側面邊緣還設有凸條，封閉圈的外圈與內圈的頂面部分呈閉合狀，封閉圈的內圈側面設有定位槽，定位槽為外凸狀，定位槽與封閉圈內圈側壁面之間還設有空隙，封閉圈的外圈與內圈的底部間隙設有滑動凹槽，承板呈狀體，承板面部設有與承板外壁頂端相切的滾珠，本實用新型改進并替代現有技術中的機械軸承轉動方式，同時也可實現在不同地形環境下的全景攝影器的旋轉要求。

本發明公開了一種基于全景影像的街景面片優化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數據和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數據進行配準；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數據 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應關系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發明基于全景影像 優化街景面片，在點云數據的結果上進一步提高面片的精度和準

根據兩相流中固相或者液相介電常數和氣相的差異，實現介質濃度的測量，通過相關法獲取流動速度，從而實現固相或者液相流量的測量。經過不斷的技術改進，目前該技術可以實現超低濃度下流量的非接觸式測量。

隨著移動支付與人臉支付等技術的普及，為了切實踐行“以人為本”的智慧校園建設理念，學校亟需從頂層設計滿足“全場景支付”、“高擴展”、“高用戶體驗”、“智能化”要求的支付業務主題的信息化平臺。 面向校內外用戶，以支付場景建設為核心，秉持“融合、物聯、創新”原則，充分利用多元化支付渠道、多樣化支付介質（含人臉）、在線交易與雙離線技術、多收費場景靈活擴展等技術手段，覆蓋充值、繳費、消費、收款等校園全支付場景，建設學校統一的支付體系，打造智慧支付業務中臺。 有效提升學校在“校園支付業務治理”領域的信息化水平，同時為廣大師生及來校培訓等校外人員提供高效、便捷的“人臉消費、移動繳費、無卡化校園賬戶”等支付服務體驗，落實學校管理向服務的理念轉變。