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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人
成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：
近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。
技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：
一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。
應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：
全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機(jī)器人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷量為 16.6 萬臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計(jì)，中國未來的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬臺(tái)，將成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。
應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè)
技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：
按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。
合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。
天津大學(xué)
2021-04-11
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基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的分布式設(shè)備智能運(yùn)維云服務(wù)平臺(tái)
“基于物聯(lián)網(wǎng)及云計(jì)算技術(shù)的設(shè)備故障診斷及預(yù)測(cè)平臺(tái)”利用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備、人與人、設(shè)備與設(shè)備的實(shí)時(shí)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享。軟件產(chǎn)品以服務(wù)的方式向用戶提供。減少企業(yè)的平臺(tái)搭建費(fèi)用、數(shù)據(jù)安全維護(hù)成本、服務(wù)器投資和維護(hù)成本、專業(yè)技術(shù)人員投入成本、軟件升級(jí)維護(hù)成本等。所有云服務(wù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全移動(dòng)化，支持IOS和Andriod系統(tǒng)的多個(gè)版本，并且與PC端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。云平臺(tái)配置了冗余容災(zāi)、異地備份以及通訊加密、防止暴力破解等技術(shù)解決方案。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1.我們?cè)趪@以大型建筑設(shè)備為主的智能運(yùn)維平臺(tái)中處于領(lǐng)先階段目前該行業(yè)設(shè)備比較分散，信息化程度不高，我們從2014年開始研發(fā)該智能運(yùn)維平臺(tái)，目前處于國內(nèi)領(lǐng)先階段。
2.智能運(yùn)維平臺(tái)數(shù)據(jù)積累量巨大，為大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)設(shè)備智能運(yùn)維云平臺(tái)經(jīng)過近兩年的研發(fā)，于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可。目前已接入上千臺(tái)設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達(dá)幾十億條，該運(yùn)維平臺(tái)將會(huì)是大數(shù)據(jù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)、需求、市場(chǎng)的直接來源。
3.產(chǎn)學(xué)研合作推進(jìn)平臺(tái)的技術(shù)發(fā)展
產(chǎn)學(xué)研合作將為該項(xiàng)目提供更多研究性成果，目前已申請(qǐng)發(fā)明型專利2項(xiàng)、實(shí)用新型專利6項(xiàng)，軟件著作權(quán)7項(xiàng)。
應(yīng)用概況：
該平臺(tái)于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可。目前已接入上千臺(tái)設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達(dá)幾十億條。設(shè)備主要為建筑設(shè)備相關(guān)，如：大型中央空調(diào)主機(jī)、冷凍機(jī)、水泵等。接入設(shè)備主要分布于南京、上海、杭州、濟(jì)南、貴州等地。目前平臺(tái)接入企業(yè)50多家。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
XM-ZYZD開放式中醫(yī)診斷學(xué)多媒體輔助教學(xué)系
XM-ZYZD開放式中醫(yī)診斷學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-ZYZD開放式中醫(yī)診斷學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動(dòng)畫、圖片為主，模擬試題100套，方便學(xué)員使用。
■ 中醫(yī)望診為全身望診，局部望診和舌診三大部分，內(nèi)容豐富，中醫(yī)舌診有136種典型舌像便于形象直觀教學(xué)和臨床實(shí)際運(yùn)用。
■ 中醫(yī)脈診詳細(xì)描繪28種脈的脈形，列舉臨床上常見的病癥，進(jìn)一步說明脈診應(yīng)用，能對(duì)脈診建立起正確的認(rèn)識(shí)。
■ 視頻教學(xué)詳細(xì)完整講解中醫(yī)診斷學(xué)，習(xí)題是復(fù)習(xí)鞏固之必要。
■ 內(nèi)容包括：
· 中醫(yī)診斷理論教學(xué)
· 中醫(yī)望診
· 中醫(yī)舌診
· 中醫(yī)脈診
· 中醫(yī)診斷學(xué)視頻教學(xué)
· 診斷習(xí)題
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-YX開放式醫(yī)學(xué)影像多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
XM-YX開放式醫(yī)學(xué)影像多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-YX開放式醫(yī)學(xué)影像多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過12G，以視頻、動(dòng)畫、圖片為主，各種圖像10000幅以上，模擬試題50套。
■ 內(nèi)容包括：
· 臨床醫(yī)學(xué)生理病理三維影像。
· 呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、內(nèi)分泌系統(tǒng)、骨關(guān)節(jié)系統(tǒng)等人體各系統(tǒng)臟器的影像學(xué)診斷。
· 系統(tǒng)講解X片、CT、 MRI、超聲檢查及內(nèi)窺鏡檢查成像原理及相關(guān)基本理論
基本病變。
· 各系統(tǒng)疾病的影像學(xué)診斷，分類介紹各種檢查特點(diǎn)、分析方法、診斷方法及相關(guān)解剖。
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-YKT開放式眼科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
XM-YKT開放式眼科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-YKT開放式眼科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 視頻講解內(nèi)容包括：
· 白內(nèi)障診斷治療
· 常用眼科治療操作
· 重瞼術(shù)
· 眼球穿傷處理
· 眼部檢查
· 白內(nèi)障
· 近視
· 結(jié)膜病
· 眼瞼病
· 青光眼
· 視網(wǎng)膜病
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-PF開放式皮膚性病學(xué)多媒體教學(xué)系統(tǒng)
XM-PF開放式皮膚性病學(xué)多媒體教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-PF開放式皮膚性病學(xué)多媒體教學(xué)系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開放使用。
■ 該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，內(nèi)容豐富，涵蓋了各種皮膚病、性病200余種，病例2000余個(gè)，模擬試題50套。
■ 內(nèi)容包括：
· 病毒性皮膚病
· 皮炎、疹類皮膚病
· 細(xì)菌、真菌、梅毒等感染性皮膚病
· 節(jié)肢動(dòng)物及所致皮膚病
· 物理及職業(yè)性皮膚病
· 紅斑鱗屑性皮膚病
· 血管神經(jīng)及過敏性皮膚病
· 結(jié)締組織性皮膚病·
· 皮膚附件器疾病
· 色素障礙性皮膚病
· 皮膚腫瘤、皮膚角化性皮膚病
· 大皰性皮膚病
· 性病
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-KQK開放式口腔科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
XM-KQK開放式口腔科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-KQK開放式口腔科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 視頻講解內(nèi)容包括：
· 石膏牙雕訓(xùn)練教程
· 兒童齲病
· 頜骨囊腫刮治術(shù)
· 開髓術(shù)
· 口腔檢查
· 偏突頜畸形矯正術(shù)
· 阻生牙拔出術(shù)
· 干髓術(shù)
· 根管治療術(shù)
· 全口義齒
· 牙周病
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-GCK開放式肛腸科多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
XM-GCK開放式肛腸科多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-GCK開放式肛腸科多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 視頻講解內(nèi)容包括：
· 直腸脫垂
· 肛周膿腫
· 吻合器原位人工透明肛窺下內(nèi)痔套扎
· 先天無肛門-直腸前庭瘺
· 肛腸病小針刀綜合療法等常見病多發(fā)病
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-EBH開放式耳、鼻、喉學(xué)多媒體輔助教學(xué)系
XM-EBH開放式耳、鼻、喉學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)
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功能特點(diǎn)：
■ XM-EBH開放式耳、鼻、喉學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。
■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。
■ 視頻講解內(nèi)容包括：
· 鼻部常用
· 鼻出血治療
· 扁桃體剝離術(shù)
· 喉鏡手術(shù)
· 喉部常用操作技術(shù)
· 鼓室形成術(shù)
· 耳的檢查療法
· 梅尼埃病治療
· 分泌性中耳炎等常見病多發(fā)病
■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
廠家直銷真空調(diào)節(jié)真空泵泵'循環(huán)水式真空泵\
產(chǎn)品詳細(xì)介紹是根據(jù)實(shí)驗(yàn)室面積小而設(shè)計(jì)的一種新型環(huán)保臺(tái)式循環(huán)水真空泵。設(shè)有外循環(huán)裝置，真空度穩(wěn)定、外型美觀、小巧玲瓏別致獨(dú)特。 （1）本機(jī)采用雙抽頭，可單獨(dú)或并聯(lián)使用裝有兩個(gè)真空表。 （2）泵體采用四氟材質(zhì)，電機(jī)采用中外合資產(chǎn)品，其軸為不銹鋼材質(zhì)，泵頭設(shè)計(jì)符合流體力學(xué)，箱體為工程塑料。抽空速度快，每分鐘達(dá)14升。 （3）耐腐蝕、耐強(qiáng)酸堿、無污染、噪音低、移動(dòng)方便、使用壽命長，還可以根據(jù)用戶需要加裝真空調(diào)節(jié)閥。 （4）吸收有害氣體，利于環(huán)保，確保實(shí)驗(yàn)人員身心健康。
鄭州杜甫儀器廠
2021-08-23