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智能體感平衡車驅動控制系統
智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制電機，進而驅動控制器，實現對智能體感車快速，安全，穩定的驅動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經完成了主控芯片，電機，驅動器，傳感器等的選型，有了數據融合技術和驅動器控制技術等方面的成熟技術積累，并已開發出性能較為穩定的驅動控制板。
合肥工業大學
2021-04-14
確定浮力作用下限及動力平衡的物理模擬實驗裝置以及確定浮力下限及動力平衡的方法
致密砂巖氣藏是當前和未來油氣資源的重要勘探領域,其成藏機理是相關研究的首要問題。本成果設計制作了一套模擬致密儲層條件下天然氣呈“活塞式”推進的深盆氣成藏物理模擬實驗裝置,通過物理模擬實驗確定了含油氣盆地致密砂巖儲層條件下浮力作用下限變化料征及該下限處的動力學平衡關系,深化了致密秒巖氣藏成藏機理的研究,為致密砂巖氣藏圈閉圍的預測提供了一種有效的手段。相關技術成果依托項目研究,已應用于塔里木盆地、準噶爾金地、哈薩克斯坦Marsel探區等地區致密油氣資源勘探,取得了顯著的成效和良好的經濟效益。
中國石油大學（北京）
2021-02-01
柴油發電機保護與功率平衡控制技術
該技術采用獨有的發電機控制與保護算法，具體表現形式為一種基于嵌入式系統的 新產品。 技術創新點： 完善的柴油發電機保護功能，包括電壓保護，電流保護和過載保護等。 發電機實時并網技術。可以根據需求自動投入柴油發電機并網，并保持電網電壓、 頻率等參數穩定。 發電機解列控制。根據實際情況，可以實時退出部分柴油發電機，降低系統能耗，并能 維持電網參數穩定。 能夠實現不同柴油發電機有功功率和無功功率均衡。 具有先進的 CAN 通訊功能，能夠實現多臺聯網工作，也可以和上位機控制系統聯網 通訊。 具有友好的人機界面，完善的顯示內容，并可以根據需要定制。 與同類相關技術相比，具有以下優點： 控制與保護算法更加完善，功能一體化； 采用 DSP 技術和高性能 A/D 器件，測量精度高； 模塊化和工程化設計，電磁兼容性能優越，性價比高。 技術的實用性和適用領域 本研究組一直從事配電網監控與保護相關技術研發工作，柴油發電機保護算法具有 自主知識產權，相關技術和算法已經成功應用到多個產品中，產生了大量的經濟效益和 良好的社會效益。發電機并列和解列技術可以根據實際功率需求，實時投入、撤除柴油 發電機，不僅可以保持電網電壓、頻率穩定，而且可以節能降耗，新開發的技術還適用 于新能源應用。 應用領域： 軍用/民用船舶發電機保護與控制； 獨立電網多臺柴油發電機保護與控制； 帶新能源應用的柴油發電機保護與功率平衡控制； 工廠后備發電機并網控制。
同濟大學
2021-04-13
一種便攜式自平衡加載系統
本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統，包括底座，所述底座頂部兩端通過鉸鏈連接有活動板，所述活動板底部設置有第一車輪，所述活動板頂部一側通過安裝板轉動連接有連桿，所述連桿遠離活動板的一端固定連接有減壓彈簧，所述底座頂部固定連接有承重鋼板，所述承重鋼板外壁一側下端固定連接有收納箱，所述收納箱上側設置有固定件，本實用新型涉及建筑工程技術領域。解決了現有的檢測加載裝置體積大又笨重，不方便運輸，成本高，效率低，檢測數據不夠完整，而且不能夠重復使用，試件斷裂后存在安全隱患，不易清理殘渣和容易砸傷地面等問題。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種便攜式自平衡加載系統
本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統，包括支座鋼梁，支座鋼梁的頂部固定連接有半圓鋼棒，半圓鋼棒的頂部設置有待檢測構件，支座鋼梁的兩端穿接有U形環，U形環的一端固定連接有固定環，待檢測構件頂部的兩側設置有壓桿，壓桿的表面設置有鋼索套，且鋼索套與固定環套接，待檢測構件頂部的中部設置有加載梁，加載梁的頂部固定連接有千斤頂，千斤頂的工作端固定連接有法蘭盤，鋼索套的表面套接有鋼絞線，鋼絞線遠離鋼索套的一端套接有固定鉤，且固定鉤與法蘭盤固定連接，本實用新型涉及建筑工程技術領域。該種便攜式自平衡加載系統，解決
安徽建筑大學
2021-01-12
電磁式轉子在線自動動平衡系統
EMAB-XX系列電磁式在線自動動平衡系統由動平衡頭和測控系統組成，其中，動平衡頭由定子和轉子組成，測控系統由車載單元和可重構軟件平臺組成。該系統具有非接觸、結構簡單、功能可重構等特點，可以完成旋轉機械不平衡量的在線提取、顯示和自動動平衡，適用于一般大中型轉子系統，其重點應用對象如機床主軸、風機、醫療CT機等。
西安交通大學
2021-04-11
建筑結構自平衡靜載試驗裝置
項目概況 建筑結構自平衡靜載試驗裝置屬于建筑結構構件的測試設備。裝置的主體結構采用自平 衡原理，可完成鋼桁架梁、鋼筋混凝土梁和柱的加載與采集的試驗教學和科研任務。本項目 技術處于國內先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 試驗裝置的主體結構采用自平衡原理，由加載架橫梁、側豎梁、支撐梁組成自平衡系 統，施加的荷載由分離式千斤頂提供，結構構件的受力大小和變形特點由傳感器感知，并傳 輸給應變儀，最后由計算機顯示并儲存，系統實現了自動化、智能化、人性化，具有操作簡 單，多功能，測試空間開闊，造價低，穩定性強，安全可靠的特點；在一定程度上具有大型 反力架、反力墻、試驗臺座等大型試驗設備的功能。主要特點如下： （1）多功能自平衡：結構框架互為反力，加載操作簡單、兼顧不同結構構件試驗任務。 （2）多點加載：結構框架內、外互通，測試空間開闊，加載千斤頂可水平滑動，實現構件 的不同點加載，可完成構件的均布加載或集中加載。 （3）智能化：可選擇手動或電動油泵自動加載，可根據需求設定數據采集的手動或自動化 程度。 （4）安全可靠：所有試驗構件均有裝置主體結構側豎梁的防護，分配梁設有安全繩，試驗 安全可靠。 技術指標 （1） 結構框架額定載荷 15 噸，框架變形 0-2mm； （2） 位移傳感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 數據采集
南京工程學院
2021-04-13
一種高壓管路手動平衡式閥
本發明公開了一種高壓管路手動平衡式閥，其主要包括閥體、 閥蓋、大閥桿、填料壓蓋、閥瓣、活塞、小閥芯、彈簧、活塞卡環和 手輪。本發明利用閥體頂部閥口與活塞組成的平衡腔進行流體壓力平 衡，減小閥門調節組件的驅動力，有利于閥門的開啟和關閉，將大閥 桿結構設計成多引流槽結構，可有效解決流體從高壓區流向平衡腔的·107·問題；在大閥桿中部安裝活塞卡環和錐閥銷釘，使安裝于活塞卡環上 的錐閥銷釘與活塞上的錐形銷釘孔配合處于開啟狀態和閉合狀態，起 到為平衡腔蓄壓和泄壓的作用。本發明閥體采
華中科技大學
2021-04-14
電動汽車參與電網相位平衡的激勵策略
配電網中的相位不平衡會帶來功率損耗、電能質量惡化等問題。在此研究中，課題組通過設計合理的激勵策略，鼓勵電動汽車用戶利用其充電彈性，參與電網的相位平衡，保證電網的穩定性和安全性。?
南方科技大學
2021-04-14
一種多足機器人平衡控制方法
本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。
華中科技大學
2021-04-11