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成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機(jī)器人 聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計(jì)，國際機(jī)器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè) 機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據(jù) IFR 估計(jì)，中國未來的工業(yè)機(jī)器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

一種基于IPv6的移動互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)接入方法，基于IPv6，利用單向信道、ICMPv6和隧道技術(shù)的AD-HOC接入互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案，含有移動AD-HOC節(jié)點(diǎn)的接入網(wǎng)關(guān)發(fā)現(xiàn)方法和AD-HOC節(jié)點(diǎn)與互聯(lián)網(wǎng)通信的方法。有益效果是不僅有效的解決了AD-HOC網(wǎng)絡(luò)接入到互聯(lián)網(wǎng)的問題，降低了接入網(wǎng)關(guān)發(fā)現(xiàn)的時(shí)延和給AD-HOC網(wǎng)絡(luò)帶來的通信開銷，消除了接入網(wǎng)關(guān)在協(xié)議轉(zhuǎn)換和地址轉(zhuǎn)換方面的開銷等；而且將移動IPv6和移動網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)與AD-HOC網(wǎng)絡(luò)結(jié)合在一起。

聚酰胺在汽車、電器、通訊、電子、機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已獲得廣泛的應(yīng)用，而這些產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升對聚酰胺的性能及功能等提出了更高的新要求。利用高鍵能、低表面能、分子鏈柔順的聚硅氧烷改性聚酰胺，可以改善耐熱性、耐候性、電絕緣性、耐化學(xué)藥品性、疏水性、透氣性及阻燃性等，但簡單共混存在有機(jī)硅與聚酰胺的相容性差問題，如采用化學(xué)反應(yīng)將兩聚合物偶合連接，所形成的Si-O-C易水解致使產(chǎn)物穩(wěn)定性差。本技術(shù)選用與ε-己內(nèi)酰胺相容性好、能與聚酰胺能形成穩(wěn)定鍵接的有機(jī)硅化合物，采用特殊制備的端羥基有機(jī)硅烷型助催化劑，與陰離子聚合催化劑一起通過雙螺桿反應(yīng)擠出原位引發(fā)ε-己內(nèi)酰胺陰離子聚合，制備有機(jī)硅烷-聚酰胺?嵌段共聚物。這種共聚物可以直接澆鑄成型，制造改性MC尼龍產(chǎn)品，也可與聚酰胺類進(jìn)行共混改性，具有提高材料表面疏水性、改善表面潤滑性和韌性的作用。

【項(xiàng)目來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)科技創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)基金項(xiàng)目。 【類    別】化藥1類新藥。 【劑    型】片劑。 【功能主治】缺血性腦中風(fēng)、腦偏癱、冠心病、腦血栓、腦出血、腦栓塞、微循環(huán)障礙等疾病。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 6-甲基燈盞乙素苷元作為燈盞乙素在體內(nèi)的活性代謝產(chǎn)物，具有較強(qiáng)的抗凝血、抗血小板聚集、抗氧化以及抗腦缺血作用。其與燈盞乙素相比較，具有較好的溶解性、體內(nèi)代謝穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。 該項(xiàng)目已完成目標(biāo)化合物6-甲基燈盞乙素苷元的合成工藝優(yōu)化、藥效學(xué)研究、在大鼠體內(nèi)的藥動學(xué)及穩(wěn)定性試驗(yàn)。體外藥效學(xué)研究表明，該化合物有顯著的抗氧化活性、抗凝血和抗血小板聚集作用，體內(nèi)藥效學(xué)表明，該化合物對大鼠中的腦缺血再灌注模型和局灶性腦缺血再灌注模型具有治療作用。質(zhì)量穩(wěn)定研究表明6-甲基燈盞乙素苷元性質(zhì)穩(wěn)定，半衰期較長。 【推廣應(yīng)用前景】云南省燈盞花野生資源豐富——產(chǎn)量占全國總產(chǎn)量的95%。現(xiàn)在，燈盞花藥品已有了很高的知名度，其獨(dú)特的藥效已為醫(yī)藥界所稱道。從燈盞花提取物開發(fā)出的系列產(chǎn)品已有：燈盞花素片、益脈康片、燈盞花沖劑等，這些產(chǎn)品的開發(fā)均處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。其中由云南生物谷燈盞花藥業(yè)有限公司生產(chǎn)的燈盞生脈膠囊用于瘀阻腦絡(luò)引起的胸痹心痛，中風(fēng)后遺癥，缺血性心腦血管疾病，其年銷售額達(dá)1.49億人民幣，而該品抗中風(fēng)活性由于燈盞乙素，預(yù)計(jì)將有廣闊的市場需求。 【進(jìn)展情況】已授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)。

項(xiàng)目簡介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構(gòu)成的組合式脫 粒分離裝置，通過控制滾筒轉(zhuǎn)速、凹板間隙等參數(shù)，形成先易后難的順序脫粒，實(shí)現(xiàn)了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業(yè)順暢、無堵塞；通過對氣固兩相流場顆粒群 篩分理論研究，優(yōu)化了氣流場的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監(jiān)測、夾帶清選損失監(jiān)測、谷物流量監(jiān)測、切流脫粒間隙監(jiān)測、輪式靜液壓 無級變速底盤、作業(yè)流程故障診斷和聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)參數(shù)自動調(diào)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、儀器用途：XT2-6（XDP-2）是一種新型的落地式大視場體視顯微鏡，同時(shí)能兼顧圖像清晰，觀察舒適，操作方便，立體感強(qiáng)的特性，廣泛應(yīng)用于生物解剖、電子工業(yè)、礦物研究等領(lǐng)域。它融合視覺工程，國內(nèi)專利，獨(dú)家生產(chǎn)；它實(shí)體光學(xué)成像，提供2×. 4×. 6×. 8×. 10×. 15×的物鏡，可任意轉(zhuǎn)換；它人性化設(shè)計(jì)，使長時(shí)間的觀察操作者無眼疲勞感，操作更靈活自如，不受視力限制，提高工作效率；它超長工作距離，超大的景深和視野。落地式大視場（面鏡2倍） 二、技術(shù)參數(shù)/物鏡　 物鏡倍率 工作距離(mm) 物方線視場(mm) 配置2× 208 68 ●4× 98 34 ●6× 80 22.7 ●8× 58 17 ○10× 46 13.6 ○15× 50 9.1 ○6×（SL） 115 22.7 ○“●”為標(biāo)準(zhǔn)配置  “○”為選購配置儀器高度1800mm；觀察頭部自由轉(zhuǎn)動，伸展范圍達(dá)850mm，方便觀察超大面積物體；支架穩(wěn)重，滑動自如，垂直580mm大行程帶助力升降；底部萬向滑輪帶鎖緊裝置，可自由移動或固定，便于觀察到最佳的位置。三、應(yīng)用范圍: 電子工業(yè)：印刷電路及組成安裝，產(chǎn)品質(zhì)量控制及篩查，返工及焊接；精密工程、塑料業(yè)：產(chǎn)品質(zhì)量控制及篩查微焊接，微加工，注入澆鑄；醫(yī)療、牙科器材制造業(yè)：精加工，安裝，精細(xì)修整，顏色匹配，返工檢修；生物醫(yī)學(xué)：樣本制備，樣本解剖，鏡檢操作，樣本染色；公安系統(tǒng).四、產(chǎn)品成套性：1、主機(jī)（含面鏡）/1臺，2、2 X、4 X、6 X物鏡/各1只，3、備泡/2只（12V20W帶杯鹵素?zé)簦?五、選購件：LED燈源/700元    上海光學(xué)儀器進(jìn)出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)民星路201號28幢2樓 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機(jī)：13916201020   傳真：021-65563863  售價(jià)：17000.00元（含稅，款到、訂貨后發(fā)貨）  聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

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