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本發(fā)明涉及一種利用 GPU 實(shí)現(xiàn)外輻射源雷達(dá)多通道時(shí)域雜波抑制的方法，主要解決雷達(dá)探測(cè)環(huán)境 中的雜波抑制問(wèn)題。主要步驟為:首先獲取校準(zhǔn)后參考和監(jiān)測(cè)通道數(shù)據(jù)，并分配計(jì)算所需內(nèi)存、顯存; 然后加載數(shù)據(jù)到 GPU 顯存，采用迭代算法計(jì)算自相關(guān)矩陣 Rx，求逆得利用參考和監(jiān)測(cè)通道數(shù)據(jù)計(jì)算互 相關(guān)矩陣 C，計(jì)算與 C 乘積得到矩陣 D，計(jì)算參考通道數(shù)據(jù)與矩陣 D 乘積得到監(jiān)測(cè)通道中直達(dá)波與多徑 分量從監(jiān)測(cè)通道數(shù)據(jù)中減去得到目標(biāo)回波分量;最后釋放已分配的內(nèi)存、顯存。本發(fā)明克服了迭代類(lèi)雜 波抑制算法收斂速度和穩(wěn)定性等難以確定的困難，降低了 ECA 及 ECA-B 算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度，并 具有平臺(tái)搭建簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、運(yùn)算速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)、易于開(kāi)發(fā)等優(yōu)點(diǎn)。

混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)借助近眼顯示、感知交互、渲染處理、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)刃乱淮畔⒓夹g(shù)，構(gòu)建身臨其境與虛實(shí)融合的沉浸體驗(yàn)，強(qiáng)調(diào)用戶(hù)連接交互深度。基于混合現(xiàn)實(shí)的數(shù)字孿生系統(tǒng)形成一套深度融入物理空間的數(shù)字鏡像，實(shí)現(xiàn)人與信息-物理系統(tǒng)的深入融合、增強(qiáng)人機(jī)共融智能。 本項(xiàng)目以虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、移情計(jì)算及人工智能等高新技術(shù)為基礎(chǔ)，形成了一系列知識(shí)產(chǎn)權(quán)和技術(shù)能力自主可控的行業(yè)解決方案，在智能制造、教育培訓(xùn)、工程管控、智慧園區(qū)等領(lǐng)域進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)時(shí)混合動(dòng)力試驗(yàn)方法，包括以下幾個(gè)試驗(yàn)步驟：S1、在混合加載反力裝置上安裝試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)；S2、工程結(jié)構(gòu)的數(shù)值計(jì)算模型在上位機(jī)中建立，上位機(jī)根據(jù)數(shù)值模型上施加的激勵(lì)信號(hào)和初始化的響應(yīng)信號(hào)計(jì)算出第一步的控制信號(hào)命令；S3、上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊模塊將控制信號(hào)命令傳輸?shù)较挛粰C(jī)，下位機(jī)接受控制信號(hào)命令；4、下位機(jī)實(shí)時(shí)地將控制信號(hào)命令發(fā)送給功率放大器，功率放大器將放大后的信號(hào)通過(guò)作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)作動(dòng)器的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)動(dòng)力加載。本發(fā)明實(shí)時(shí)混合動(dòng)力試驗(yàn)方法具有試驗(yàn)占地較小、試驗(yàn)精度稿、易于控制特點(diǎn)。

本發(fā)明屬于智能制造領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種人機(jī)混合智能生產(chǎn)線， 其包括壓縮機(jī)裝配產(chǎn)線段、升降系統(tǒng)、真空充注系統(tǒng)、外殼裝配產(chǎn)線 段、環(huán)形檢測(cè)系統(tǒng)、空調(diào)包裝產(chǎn)線段、工裝板循環(huán)系統(tǒng)及過(guò)渡升降臺(tái)。 所述人機(jī)混合智能生產(chǎn)線采用雙層空間布局的方式，所述壓縮機(jī)裝配 產(chǎn)線段、所述外殼裝配產(chǎn)線段、所述空調(diào)包裝產(chǎn)線段及所述工裝板循 環(huán)系統(tǒng)位于下層，所述真空充注系統(tǒng)及所述環(huán)形檢測(cè)系統(tǒng)位于上層； 所述升降系統(tǒng)將所述空調(diào)外機(jī)上升到上層或者返回至下層；所述過(guò)渡 升降臺(tái)將工裝板上升到所述壓縮機(jī)裝配產(chǎn)線段或者返回到所述工裝板 循環(huán)系統(tǒng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話(huà)： 186-0005-0633 ----------------------------------------MTtrack光慣混合捕捉系統(tǒng)能夠進(jìn)行角色，道具和虛擬相機(jī)捕捉，以一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且直觀的解決方案創(chuàng)建復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)和虛擬拍攝預(yù)覽場(chǎng)景，可以在虛擬場(chǎng)景中將您的想法變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。系統(tǒng)特點(diǎn)：1、支持光慣混合捕捉，可以獲取真實(shí)的空間跟蹤信息。MTtrack慣性捕捉系統(tǒng)可以支持與4個(gè)VR 2.0定位基站進(jìn)行混合運(yùn)動(dòng)捕捉，可以精確獲取真實(shí)空間跟蹤信息，捕捉空中跳躍等動(dòng)作。2、支持道具跟蹤。支持通過(guò)VIVE定位器捕捉道具在真實(shí)空間中的運(yùn)動(dòng)信息。3、前期準(zhǔn)備時(shí)間很短，在一分鐘內(nèi)就可以完成。MTtrack慣性捕捉系統(tǒng)傳感器集成在具有彈力的服裝中，用戶(hù)直接穿戴即可完成準(zhǔn)備，就像穿衣服一樣。4、支持虛擬相機(jī)控制、跟蹤和效果實(shí)時(shí)預(yù)覽。支持手持虛擬攝像機(jī)實(shí)時(shí)預(yù)覽動(dòng)畫(huà)合成效果。MTtrack光慣混合捕捉系統(tǒng)可以同時(shí)輸出身體捕捉數(shù)據(jù)和虛擬攝像機(jī)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)導(dǎo)入到Unity、UE4和motionbuilder等軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)覽。----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話(huà)： 186-0005-0633 ----------------------------------------5、視頻參考錄制在動(dòng)畫(huà)捕捉錄制會(huì)話(huà)中記錄演員的同步視頻片段，以用于后期參考和制作。6、任何地方可以進(jìn)行捕捉，無(wú)線傳輸可達(dá)100米。MTtrack慣性捕捉系統(tǒng)數(shù)據(jù)支持2.4 GHz & 5 GHz WIFI傳輸，最大傳輸距離100米。 7、數(shù)據(jù)導(dǎo)出系統(tǒng)軟件可以記錄多個(gè)動(dòng)作資產(chǎn)，支持FBX，BVH或CSV格式數(shù)據(jù)的批量導(dǎo)出。8、軟件支持具有Unity3d、UE4、iClone和Motionbuilder軟件插件，支持混合慣性捕捉數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸入。MTtrack 光慣混合捕捉系統(tǒng)----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電　話(huà)： 186-0005-0633 ----------------------------------------

▼環(huán)保：無(wú)毒、無(wú)公害、符合環(huán)保要求； ▼經(jīng)濟(jì)：維護(hù)方便、節(jié)省管理費(fèi)用； ▼彈性：具有適度的彈性及反彈力，可減少體力的消耗，增進(jìn)競(jìng)賽成績(jī)； ▼耐磨性：滿(mǎn)足各級(jí)學(xué)校長(zhǎng)時(shí)間、高使用頻率的需要； ▼耐壓縮：不會(huì)因?yàn)樘飶狡鞑闹貕憾鵁o(wú)法恢復(fù)彈性； ▼抗釘力：在受力最大、使用最頻繁的百米起跑點(diǎn)，也不會(huì)受到釘鞋或起跑架破壞； ▼耐沖擊：具有強(qiáng)韌的彈性層及緩沖層，可吸收強(qiáng)勁的沖擊，表面不會(huì)受損； ▼平坦性：施工時(shí)使用自流平材料，表面平坦，能符合特別平坦的比賽場(chǎng)地要求； ▼粘接性：特殊施工處理，粘結(jié)力強(qiáng)，可壓制水份上升，無(wú)起泡、剝離等現(xiàn)象； ▼安全性：可防止跌倒所發(fā)生的運(yùn)動(dòng)傷害；

本實(shí)用新型提供了一種新型兒科護(hù)理架，屬于兒科醫(yī)療器械領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有護(hù)理架使用方式單一的問(wèn)題。本新型兒科護(hù)理架包括支架，支架包括兩根豎桿、兩根橫桿和一根推桿，兩根豎桿頂端與兩根橫桿前端固定，推桿兩端與兩根橫桿后端固定，還包括底板和若干架板，底板底部設(shè)有滾輪，豎桿底端與底板頂面靠近前側(cè)邊固定，架板靠近前側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)穿孔，兩根豎桿活動(dòng)穿設(shè)在若干架板的兩個(gè)穿孔上，架板底部靠近后側(cè)邊位置鉸接有支撐板，底板頂面和架板頂面靠近后側(cè)邊位置設(shè)有條形槽，且能?chē)@鉸接部旋轉(zhuǎn)支撐板，使支撐板與架板垂直，使支撐板底部嵌在條形槽內(nèi)，也能使支撐板與架板底面貼合，并將若干架板依次疊合在底板上。本護(hù)理架具有多種使用方式。

本實(shí)用新型提出了一種新聞采訪設(shè)備架，包括支撐桿，支撐桿的頂端活動(dòng)連接有設(shè)備安裝架，設(shè)備安裝架包括左側(cè)板、右側(cè)板、上側(cè)板和下側(cè)板，左側(cè)板、右側(cè)板、上側(cè)板和下側(cè)板形成矩形框體，矩形框體內(nèi)豎向設(shè)置有兩加強(qiáng)板，兩加強(qiáng)板之間有攝像機(jī)支撐板，攝像機(jī)支撐板的兩側(cè)上分別連接有固定板，還包括緊固件，緊固件與固定板連接用于固定攝像機(jī)，還包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸橫向穿過(guò)所述矩形框體，其一端凸出于所述矩形框體的表面形成凸出連接段，凸出連接段上設(shè)置有話(huà)筒放置槽，矩形框體的頂面上連接有射燈，本申請(qǐng)可將小型攝像機(jī)，話(huà)筒和射燈組合在支架上，方便攜帶，支撐桿的頂端活動(dòng)連接有設(shè)備安裝架，可以任意調(diào)節(jié)設(shè)備安裝架的角度，配合不同的場(chǎng)景使用。