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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動控制卡；運(yùn)動控制卡能接收運(yùn)動控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運(yùn)動控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。
浙江大學(xué)
2021-04-13
基于濕法再生技術(shù)捕集煙氣中二氧化碳的方法
本發(fā)明公開了一種基于濕法再生技術(shù)捕集煙氣中二氧化碳的工藝，包括預(yù)處理、吸附處理、沖洗置換處理、噴水解吸處理、產(chǎn)品氣吹掃處理、置換氣吹掃處理以及干燥再生處理。本發(fā)明提供了一種基于濕法再生技術(shù)，采用功能化的離子交換樹脂膜材料，通過與電廠熱力系統(tǒng)有機(jī)整合，高效、低成本吸附分離出高純度二氧化碳的方法。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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考慮鐵損的電動汽車永磁同步電機(jī)命令濾波模糊控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應(yīng)電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動機(jī)電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開關(guān)模塊,再由選擇開關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動被控的永磁同步感應(yīng)電動機(jī),實(shí)現(xiàn)電動機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
防止慢性硬膜下血腫術(shù)后并發(fā)癥的外用中藥組方及制備方法
防止慢性硬膜下血腫術(shù)后并發(fā)癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風(fēng)1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發(fā)明取具有使用方便，成本低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，無毒無害，使用效果明確的優(yōu)點(diǎn)，主要用于硬膜下血腫術(shù)后積液及積血吸收，防止并發(fā)癥發(fā)生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法
本發(fā)明屬于污水生物處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種采用生物處理方法處理濕法二步法腈綸紡絲尾液的工藝，特別是一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法。具有良好的環(huán)境效益、社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。腈綸是聚丙烯腈纖維（PAN）在我國的商品名，由于其性質(zhì)接近羊毛，故有“合成羊毛”之稱。目前，腈綸生產(chǎn)工藝主要有干法紡絲工藝和濕法紡絲工藝兩大類，而濕法紡絲工藝又進(jìn)一步分為濕法一步法工藝和濕法二步法工藝。但是，濕法二步法工藝所產(chǎn)生的腈綸紡絲尾液因其含有大量的硫酸鹽而導(dǎo)致處理效果普遍不理想，達(dá)標(biāo)排放率很低。因此，尋求一種有效的濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法是當(dāng)前的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種采用生物方法進(jìn)行濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理，既處理了污水又回收了資源，具有良好的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種以天然高分子為主要成分的環(huán)保絮凝劑
本發(fā)明涉及一種以天然高分子為主要成分的環(huán)保絮凝劑，屬于水處理絮凝劑技術(shù)領(lǐng)域。絮凝劑組分及各組分的重量份數(shù)如下：殼聚糖－木質(zhì)素或殼聚糖－黃腐酸接枝共聚物60～75份，羧甲基淀粉15～30份，蒙脫土5份，活性炭5份。該絮凝劑主要由天然高分子制得，具有環(huán)保不產(chǎn)生二次污染的特點(diǎn)，而且價(jià)格低廉，對重金屬離子和有機(jī)污染物去除率高，絮凝沉降速度快。社會效益:環(huán)保，無污染經(jīng)濟(jì)效益：在高端水處理行業(yè)中成本更低
青島大學(xué)
2021-04-13
一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法
本發(fā)明公開了一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法，纏繞成所述絞線的微納米纖維帶有色彩，所述微納米纖維含有光固化高分子材料和彩色光療膠，所述微納米纖維通過無溶劑電紡紡絲前驅(qū)液制得，電紡過程在少氧紫外光照環(huán)境下進(jìn)行，所述紡絲前驅(qū)液含有光固化材料的液體預(yù)聚物、光引發(fā)劑和光療膠，不含有機(jī)溶劑。該絞線具有豐富飽滿的色彩，且牢色度好，不易掉色，具有較好的力學(xué)拉伸性能，同時在靜電紡絲制備過程中無需添加有機(jī)溶劑，制備過程更加安全環(huán)保，適宜大規(guī)模生產(chǎn)。該裝置在靜電紡絲領(lǐng)域有一定的應(yīng)用潛能價(jià)值，而且在制備過程中無需添加有機(jī)溶劑，安全環(huán)保，適宜大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開了一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機(jī)定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機(jī)定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子齒的切向動力特性，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)定子齒的切向振動進(jìn)行主動控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子上齒的切向振動進(jìn)行主動控制，從而達(dá)到控制電機(jī)振動和噪聲的目的。
浙江大學(xué)
2021-04-13
潮風(fēng)草提取物在制備腫瘤多藥逆轉(zhuǎn)劑藥物中的應(yīng)用
潮風(fēng)草系蘿藦科Asclepiadaceae鵝絨藤屬植物潮風(fēng)草Cynanchum ascyrifolium (Franch. Et sav.)，分布在日本、朝鮮以及中國大陸的遼寧、吉林、山東、河北等地，多生于山坡草地上、疏林下向陽處和溝邊。《全國中草藥匯編》收載潮風(fēng)草的根味苦、咸，性寒，具有清熱涼血，利尿通淋，解毒療瘡的功能。用于陰虛內(nèi)熱，骨蒸潮熱，自汗盜汗，風(fēng)溫灼熱多眠，產(chǎn)后虛煩血厥，肺熱咳血，溫瘧，熱淋，血淋，風(fēng)溫痹痛，瘰疬，咽喉腫痛，乳癰，瘡癰腫痛，但至今未見潮風(fēng)草提取物用于腫瘤細(xì)胞多藥耐藥逆轉(zhuǎn)劑方面的報(bào)道。 惡性腫瘤是目前嚴(yán)重危害人類健康的疾病之一，它以細(xì)胞異常增殖和轉(zhuǎn)移為特點(diǎn)。世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)資料表明，2000年全球新發(fā)惡性腫瘤病例約1000萬，死亡620萬，患病2200萬例；預(yù)計(jì)到2020年惡性腫瘤新發(fā)病例將達(dá)到1500萬，死亡1000萬，患病3000萬例。化療是惡性腫瘤綜合療法的方法之一，廣泛用于術(shù)前、術(shù)中和術(shù)后，但腫瘤細(xì)胞多藥耐藥現(xiàn)象嚴(yán)重影響化療對惡性腫瘤的療效。克服腫瘤藥物的多藥耐藥，恢復(fù)耐藥腫瘤細(xì)胞對藥物的敏感性，尋找高效低毒的腫瘤細(xì)胞多藥耐藥逆轉(zhuǎn)劑是當(dāng)前腫瘤治療藥物的研究方向。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種水產(chǎn)品加工廢水的同步脫氮除碳裝置及方法
水產(chǎn)品加工行業(yè)是典型的高耗水行業(yè)，其廢水產(chǎn)生量大，對環(huán)境污染嚴(yán)重。水產(chǎn)品加工廢水具有有機(jī)物濃度高、氨氮濃度高、總磷濃度高、鹽度高和水溫低這“四高一低”的特點(diǎn)。廢水中較高的鹽度會導(dǎo)致滲透壓升高，使微生物發(fā)生質(zhì)壁分離，影響廢水的處理效果；另外，由于較高的廢水密度，更容易導(dǎo)致活性污泥的上浮流失，導(dǎo)致常規(guī)污水處理工藝一般難以達(dá)到國家或地方規(guī)定的污水處理排放標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種新型工藝和原理的水產(chǎn)品加工廢水的同步脫氮除碳方法，該方法以水產(chǎn)品加工過程中排放的各種廢水為對象，采用生物新技術(shù)對廢水進(jìn)行處理。本發(fā)明屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種海洋水產(chǎn)品類物質(zhì)和產(chǎn)品加工過程中排放廢水的處理工藝技術(shù)，特別是一種水產(chǎn)品加工廢水的脫氮除碳方法。具有良好的環(huán)境效益、社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
青島大學(xué)
2021-04-13