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一種水下航行器
本發明公開了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個單框架控制力矩陀螺，每個單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉子、單框架轉軸、單框架驅動電機和陀螺轉子驅動電機，單框架驅動電機安裝在陀螺支架上并通過單框架轉軸驅動單框架旋轉，陀螺轉子驅動電機和陀螺轉子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉子通過所述陀螺轉子驅動電機驅動其旋轉。本發明的控制力矩陀螺群能夠提供連續光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對敏捷性和精確性的要求，并且能夠在零動量狀態下實現零回轉半徑，極大提高了航行器的機動性。
華中科技大學
2021-04-14
紅外轉換器-ZigBee
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浙江利爾達客思智能科技有限公司
2021-08-23
智能計量控制器
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2021-08-23
投影儀控制器
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2021-08-23
滴定計數傳感器
紅外感應式自動計數裝置，無時間長度限制；可用于化學反應中液體滴定相關的實驗。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
旋轉角度傳感器
量程大于每秒30轉，分辨率0.09度。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
紅外線作用演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
紫外線作用演示器
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2021-08-23
磁場對電流作用實驗器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
立體磁感線演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23