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本發明公開了一種高速無位置傳感器開關磁阻電機的控制方法及其系統，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉子到達該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻之間存在偏移量的實際情況，對傳統的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉子齒交疊點位置,從而更加準確地估算出開關磁阻電機勵磁相的關斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實現更為精準地高速無位置傳感器開關磁阻電機控制。

本發明公開了一種特殊Y分支型彎曲結構的1x16光分路器，所述1x16光分路器的整體長度Z＝35000μm，每兩個相鄰輸出波導的間距Xθ＝127μm，輸入波導和輸出波導的截面均為6μm×6μm的矩形。傳統1x16光分路器存在輸入端口和輸出端口之間的距離長的問題，導致光分路器整體長度長，難以達到目前光電子器件高度集成化的要求。本發明則解決了傳統1x16光分路器存在的該問題，本發明1x16光分路器體積小、損耗低，符合光電子器件高度集成化的要求。

本發動機實訓臺是本公司采用德國寶馬電控發動機為適應汽車教學需求而研制的，該實訓臺由電控發動機（八成新）、操作顯示面板及發動機彩色原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、汽油供給系統(腳踏式油門踏板)、冷卻系統(自動電子風扇)、啟動系統、發電系統、排放系統、發動機傳感、器執行器、原車儀表、原車電腦、具有發動機運轉及顯示（水溫.燃油.機油.充電.轉速.車速）配備原車診斷接口、真空顯示表、燃油壓力顯示表、噴油器工作指示LED燈、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、電壓檢測表（檢測任意路傳感器工作信號、工作電壓）、故障設置區可設置24路故障（老師設置任一路線路故障）、故障排除區（學生通過各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、通過診斷接口讀碼. 消碼. 數據流. 故障分析、傳感器信號模擬等多項功能、具結構緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車發動機實物教學不可缺少的實驗室設備之一。 技術性能： 1、主要參數值： ●直列六缸水冷電噴發動機????????????????? 排量3.0L ●自動變速器?? ???????????????????????????電控 ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)???? 1600×1000×1800mm ●汽油箱容量????????????????????????????? 10L ●潤滑液容量????????????????????????????? 5.5L ●自動變速器油??????????????????????????? 6.5L ●蓄電池容量????????????????????????????? 12V42AH ●冷卻液容量???????????? ?????????????????6L ●設備重量（不含油液）??????????????????? 380Kg

產品詳細介紹XE-650系列壓電陶瓷控制器，專門設計用來驅動低壓壓電促動器或納米定位臺的控制器。它由一個特殊電路構成，可提供一個恒定電壓或一個范圍的可變電壓。集成多種波形發生器功能，可調節幅、頻參數，可滿足不同使用要求。電路內部設有完善的保護功能，安全可靠性高。XE-708單通道系列壓電陶瓷控制器，采用模擬控制設計思路，輸入的模擬信號按比例進行線性放大，模擬輸入范圍可供選擇。插拔式接線端子便于用戶集成，應用于高可靠性要求的工業領域中。單通道XE-709單通道單通道是數字式壓電陶瓷控制器，數字控制系統具有多種通信接口，實現與上位機實時通信，支持上位機軟件二次開發。該設備同時還具有一個模擬信號的位置控制輸入端口，便于與其他數字及模擬控制信號集成。上位機通信軟件可設置電壓與位移等參數。E70是采用直流供電方式的壓電控制器，具有多種通信接口，實現與上位機實時通信，支持上位機軟件二次開發。設備同時具有三個模擬信號控制輸入端口，便于模式應用選擇。外部可設置數/模與伺服控制等操作模式，易于操作。

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產品詳細介紹北京紫光基業科教設備制造有限公司是一家專門從事虛擬現實技術模擬動感平臺模擬駕駛、模擬飛行、模擬航行的仿真模擬器設備的生產、研發、銷售的科技型企業。 紫光系列動感模擬駕駛器被廣泛應用于各駕校、技校、高級中學、青少年宮、兒童城、展覽館、科技館、軍事院校模擬仿真駕駛練習和動感娛樂等領域，產品得到了全國廣大客戶的一致認可和好評。一、系統組成：      ZG-DG6型動感汽車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成（如下圖）。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程，實現運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。二、產品特點：1動感平臺結構穩定，設計合理，科技先進，質量有保障，部件耐磨性強，適合于長時間運行； 2  4D動感矢量合力智能模擬技術實現，讓你在駕駛中隨時感受前后左右四個方向實時變化，沉浸于駕車的狀態中； 3 還原各種路況效果，駕駛者可以體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來的沖擊力； 4最新采用二自由度電動缸動感平臺設計原理，改善了液壓、氣動和電動推桿駕駛模擬器的成本高、笨重動態。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規則。小車（科目二）場地5項，分別為：倒車入庫、坡道定點停車和起步、側方停車、曲線行駛、直角轉彎；大車（科目二）場地16項，分別為：樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續急彎山區路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內容包括：上車準備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目等。產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯網模擬駕駛兩款；具有自主知識產權。是目前市場上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 產品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓練大綱要求。具有自主知識產權。