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研發階段/n本發明公開了一種促進靈芝酸或靈芝多糖生物合成的發酵方法。本發明對靈芝細胞生長階段和產物合成階段所需要的條件進行了考察，依據靈芝細胞生長和產物合成階段所需環境條件的不一致性，分別考察了ｐＨ兩階段、溶氧兩階段的控制策略對靈芝酸和靈芝多糖生物合成的影響，在此基礎上，結合中間補料策略，又分別考察了ｐＨ兩階段、溶氧兩階段控制策略或補料策略相互協同在一起后對靈芝酸和靈芝多糖生物合成的影響。試驗結果說明，無論是分別采用ｐＨ值兩階段控制策略、溶氧濃度兩階段控制策略或是將ｐＨ兩階段控制策略、溶氧濃度兩階段

已有樣品/n首次實現利用葡萄糖為原料微生物高效合成紅景天苷，在30升發酵罐，發酵60h，紅景天苷產量可達10克/升，已初步建立了提取工藝。與化學合成法相比，微生物合成紅景天苷具有反應條件溫和、目標產物可以發酵大量生產的特點，紅景天苷主要存在于發酵液中，提取工藝簡單。紅景天苷微生物合成技術，與傳統生產方法相比，降低了生產成本和環境污染，實現可持續發展，具有很好的應用前景。從植物中提取的紅景天苷成本3萬元/公斤，化學合成紅景天苷成本1萬元/公斤。以目前的發酵水平10克/升計算，研究所技術生產的紅景天苷預

本技術開發了一系列具有自主知識產權的三元可生物降解的脂肪族-芳香族共聚酯, 不僅性能與 BASF公司開發的Ecoflex相當，具有良好的生物降解性、加工性能和機械性能，而且合成方法相對簡便，在普通的聚酯反應器或加工設備上即可進行。產品性能可通過調整共聚單元的比例或反應時間來加以控制，從而滿足不同領域的應用要求 主要技術、指標： 拉伸強度： 10 ——40 MPa；斷裂伸長率： 100%——1000% 熔融指數：3——10 g/min；分子量：4萬——60萬 建設投產條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設施狀況等）： 年產3000噸所需儀器設備投資1000萬元，廠房1800平米。

利用可再生資源，經綠色化學反應（使用無毒原料、溶劑、催化劑、無污染物生成的定量化學反應）合成生態友好材料，是當今國際材料和環境化學家最重視的前沿研究領域之一，也是涉及到生態環境保護和發展循環經濟的重要研究領域。石油基塑料（以石油為始源物生產的塑料如：聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、等）的大量生產及其在國民經濟及人類生活中的廣泛應用在推動人類文明進步和生活舒適便利的同時，也帶來了嚴重的環境污染問題。因此研發生物可降解的生態友好聚合

正丁腈是有機合成及醫藥中間體的關鍵原料。此前該產品的合成工藝為國內生產空白，沒有成熟的合成工藝及工業催化劑。經過多年研究，南開大學推出的正丁腈用催化劑技術, 采用氣相法連續生產正丁腈新型催化反應工藝與工程技術，生產的正丁腈純度高，可滿足產品出口的各項指標要求。

二嗪磷又名二嗪農、地亞農，是一種廣譜、高效有機磷殺蟲殺螨劑，二嗪磷毒性較低，具有高效、低毒、低殘留等特點。它對鱗翅目、同翅目等多種害蟲均有較好的防治效果，適用于防治棉、水稻、小麥、蔬菜、花卉等作物的多種害蟲及螨類，亦可拌種防治作物的地下害蟲。 作為甲胺磷替代品種, 我國限于原料供應、價格等原因之前一直未能投產。作為農產品出口大國，異丁腈是合成農藥二嗪磷的基礎原料, 一直依賴進口,導致二嗪磷生產成本過高, 成為二嗪磷工業生產的技術瓶頸, 制約了它的發展。南開大學推出的異丁腈用催化劑技術

伊馬替尼（Imatinib）是一種用于治療費城染色體（Ber－Abl）陽性的慢性骨髓性白血病(簡稱 CML)成人患者的急變期、加速期和干擾素治療失敗后的慢性期的口服藥物。CML 是一種由于骨髓中干細胞的 DNA 異常而引起的造血干細胞疾病。 DNA 異常會產生異常蛋白質，干擾骨髓中白細胞正常生成過程，最終導致白細胞數目的急劇增加。CML 分為慢性期、加速期和危象期三個階段，危象期患者的平均存活肘間只有 2-3 個月。 伊馬替尼對胃腸道間質瘤治療也有效，有效率在 50%左右。 本技術使用基礎化工原料來

本發明提供了一種基于 GABOR 特征的人臉素描合成方法及系統，包括步驟：將待合成人臉照片、 人臉照片樣本以及人臉素描樣本劃分為相互重疊的像素塊；提取各像素塊的 Gabor 特征，基于像素塊 Gabor特征的協方差矩陣獲得Stein散度矩陣；基于Stein散度矩陣及各人臉照片樣本像素塊的重建系數， 獲得最優權值；采用最優權值將各人臉素描樣本對應位置的像素塊加權合成，獲得合成人臉素描像素塊； 融合合成人臉素描像素塊獲得待合成人臉照片對應的合成人臉

該產品可用作食品添加劑，特別是面食產品（面包類產品）發酵的中和劑，也可作為痛風病人緩解痛風病痛的藥劑，以前是用濕法合成，產率低、時間長、純度不高，我們現研究用微波“濕一固相”合成方法在10~30 分鐘內（視反應物量多少）在微波加熱條件下快速合成得到所需的產品，產率高、純度也高、時間短，可大大提高生產率和降低成本。生產中無三廢排放屬清潔工藝。

1.痛點問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產力和情感交流等作用。具體形式包括實體化的機器人和虛擬的數字人形象兩種形式。 在實體化的機器人技術中，由于各行業場景范圍的多樣性，移動機器人的避障問題是阻礙機器人廣泛應用的一大痛點。 （1）基于視覺信息和深度強化學習來解決移動機器人避障問題，會因為仿真數據與真實數據的較大差別而導致泛化性能不足，使得真實場景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強化學習往往需要針對不同復雜程度的場景重新訓練或者再訓練模型，難以訓練出適用各種密度場景的通用模型。 （3）基于雷達的深度強化學習避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達。但單線雷達僅能對某個固定的平面進行檢測，如果移動機器人具有較高的高度，只對某個平面檢測無法實現完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫療、零售等領域的推廣與應用，數字虛擬形象產業應用路線逐漸清晰，但仍存在產業鏈相對割裂、產品與需求匹配度低、生產成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對現有技術存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動機器人避障方面，本成果設計了一種同時結合單線雷達與單目相機的避障方法框架，并設計了新的更有效的深度強化學習模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統，使用深度學習方法，基于訓練好的深度神經網絡語音模型,對預設音頻文件進行預測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結合神經網絡模型生成頭部姿勢自然轉動且具有個性化說話習慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺，構建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統。 基于以上科研成果，本項目將致力于國民經濟各主流行業的數字化轉型，在人工智能、機器學習、計算機視覺技術等領域持續積累智能場景應用創新技術，結合優秀的前沿技術整合與應用開發融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務/協作機器人和虛擬人平臺等軟硬件一體化解決方案。以實體機器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實體、虛體相結合的方式打造獨一無二、具有全新體驗的智能巡檢/服務/協作機器人，提高智能巡檢/服務/協作過程中交互的效率與質量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲能、新能源等行業智能運維部門和相關企業合作，對相關技術進行推廣應用，在清潔能源、儲能、新能源等行業中部署巡檢/服務/協作機器人以及虛擬人服務平臺，打造無人值守范例，賦能智能化運維，共同推動行業進步。