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產品詳細介紹 機器人移動策略STEAM主題課程 項目背景 隨著科技的發展，AGV 等基礎移動機器人已被逐漸應用于智能倉儲、智能物流、智能家居等各個領域。“移動”是機器人的重要屬性，可以通過調節移動速度和運動方向，使機器人精確到達目標點并完成各類任務。學生可以通過機器人移動策略的學習，了解機器人在社會生產中的作用，并通過自己的創意應用使機器人使用不同的方式進行移動。 在本項目中，學生可借助機器人移動策略套件和人工智能與編程教學系統，了解差速移動和全向移動的原理及特點，搭建不同移動方式類型的小車并通過編程實現智能控制。 課程性質 這是一門以項目式教學開展的跨學科課程，以基于建構主義理論的 5E 教學模式作為指導，結合了 中小學信息技術課程標準與編程教學特色。 課程目標 1.知識與技能 ?  了解機器人移動平臺的基本功能、基本結構與應用領域。 ?  初步了解與機器人裝配相關的簡單的機械結構和連接方式，體驗簡單的機器人移動平臺模型搭建。 ?  會用示意圖表示力，能對物體進行受力分析。 ?  了解指令、程序和算法的基本含義，能夠讀懂簡單的程序流程圖。 ?  能使用圖形化編程或 C++語言設計簡單程序，并下載到機器人移動平臺上執行。 2.過程與方法 ?  能通過觀看視頻、機器人移動平臺模型實物，從中獲取有效信息，對信息進行分析、歸納，具有分析概括能力。 ?  能夠讀懂圖形化模塊或 C++語言的程序流程圖，能分析程序的功能并簡單調試，發展編程思維能力。 ?  能根據解決機器人移動的實際需求，設計程序并使模型運行，發展工程思維能力和解決問題的能力。 3.情感態度與價值觀 ?  了解信息技術在日常生活的應用，初步認識信息技術的發展變化及其對工作和社會的影響。 ?  通過機器人學習實踐，能體驗機器人的應用與實際生活的關系。

“應急傳染病醫療救治中心的改造策略“方案充分利用原體育館附屬用房設置病房及醫護醫技用房，局部利用集裝箱增設符合傳染病醫院污水處理要求的病區廁所和醫護洗消模塊。并且針對武漢方艙醫院大規模病床無物理隔斷的缺陷，通過集裝箱模塊組合，搭建標準化的方艙醫院病房，改造利用可逆性強，對原體育館建筑只需改造空調排風。所有集裝箱病房及功能模塊均可災后回收，二次利用。   查看原文

應用于機電裝備主控系統程序控制部分，實現機電裝備主控系統故障的自我檢測、預報、恢復，提高機電裝備運行的穩定性和安全性，具有一定的市場前景。關鍵技術：自愈技術，多Agent技術，檢測技術產品應用領域：機電裝備的控制系統中● 應用前景： 應用于機電裝備主控系統程序控制部分，實現機電裝備主控系統故障的自我檢測、預報、恢復，提高機電裝備運行的穩定性和安全性，具有一定的市場前景。

（給予一名突變患者的卵子體外注射一定劑量的野生型TRIP13 cRNA，可使卵子成功排出第一極體）復旦大學生物醫學研究院教授王磊和副研究員桑慶團隊聯合國內多家生殖中心，研究發現了導致人類卵子MI期阻滯的第二個突變基因TRIP13（

發現了聚集誘導熱激活延遲熒光（AIE-TADF）材料具有力致發光現象（Angew. Chem. Int. Ed., 2015, 54, 874-878），然后又發現了一些AIE分子具有力致發光性能，并對其產生機理進行了深入研究（Chem. Sci., 2015, 6, 3236-3241；Chem. Sci., 2016, 7, 5307-5312；Chem. Sci., 2018, 9, 5787-5794）。2017年，武漢大學李振教授團隊與池振國教授團隊合作，發現了一些純有機磷光材料具有力致發光現象，把力致發光拓展到有機磷光領域（Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 15299-15303；Angew. Chem. Int. Ed., 2017, 56, 880-884）。2018年，池振國教授團隊又發現了力致長余輝發光現象（Chem. Sci., 2018, 9, 3782-3787），至此，純有機材料的力激發發射熒光、TADF、磷光或長余輝等不同發光類型的力致發光拼圖拼齊。2018年，池振國教授團隊（Angew. Chem. Int. Ed., 2018, 57, 12727-12732）與青島科技大學楊文君教授團隊（Chem. Commun., 2018, 54, 8206-8209）同時研究發現，將主體材料（具有力致發光性能）與不同客體發光材料（不具有力致發光性能）進行復合，可以通過機械力激發不同發光顏色客體分子產生發光，從而把力致發光材料體系從純有機單組分進一步拓展到復合體系，極大地豐富了有機力致發光材料體系。?中山大學化學學院池振國教授研究團隊提出利用一種更加簡單的方法來精準設計力致發光復合材料體系的新設計策略。該策略設計的力致發光復合材料體系中，單獨的主體材料和客體材料都不具有力致發光性能，但是通過主客體復合得到的復合體系則具有力致發光性能，實現了從無到有的力致發光。同時，客體材料的選擇范圍非常廣，可以是純有機發光材料、配合物磷光材料，也可以是無機量子點發光材料等等。通過改變客體材料的種類，非常容易調節力致發光的發光顏色、亮度、色純度以及發光壽命等性能，極大地豐富了力致發光材料的研究內涵。結合光物理測試和理論計算，深入探究這類新型力致發光復合體系的激發過程和發射過程，并揭示了復合體系力致發光的激活機制是源于壓電效應和主客體分子的能量轉移。

地鐵站軌行區域煙控策略研究，提出了地鐵軌行區發生火災時兩種不同 的煙氣控制策略，利用 CFD 技術輔助進行軌行區的煙氣控制策略分析。提出其對 系統設計及乘客安全疏散策略的不同要求，為城市地鐵的防災減災設計提供參考。

配電網中的相位不平衡會帶來功率損耗、電能質量惡化等問題。在此研究中，課題組通過設計合理的激勵策略，鼓勵電動汽車用戶利用其充電彈性，參與電網的相位平衡，保證電網的穩定性和安全性。?

01. 成果簡介 呼吸干凈的空氣是人類的基本需求。世界衛生組織（WHO）公布的“2002年世界衛生報告”現實人們受到的空氣污染主要來自室內。現代人平均90%以上的時間在室內度過，暴露時間是室外的6倍以上，室內空氣直接影響人們的生命健康和生活質量。每年由于室內空氣質量問題導致的白血病、肺結核、肺癌、哮喘及呼吸傳染病等疾病的死亡人數超過11.2萬人。準確估算室內顆粒物濃度水平對評估顆粒物對人體的健康效應，制定有效的控制手段十分重要。 本軟件主要用來模擬評估室內的PM2.5顆粒物濃度水平。軟件依據室內顆粒物質量守恒的原理，基于顆粒物源散發特征，建筑特性，以及顆粒物動力學特性，包括沉降以及再懸浮，依據一定的數學計算模型，計算得出穩態情況下室內顆粒物的濃度值。并將結果中顆粒物濃度值與相關標準進行比較。如若超標，軟件會通過計算給出建議的凈化器最小風量，合理調節設計方案，以期室內的顆粒物濃度達到標準要求，為綠色建筑室內空氣預評估方法。 在此基礎，可以開發室內裝載量預評估軟件系統。例如：以建材有機污染物散發量數據為核心基礎，在確定用量、建筑設計特性參數等邊界條件后，對裝修后的室內空氣質量進行預評估。根據預評估結果分析各類建材對于不同空氣污染物的權重關系，結合成本控制、工程定位、氣流組織等多種因素提供針對性的裝飾裝修優化方案。02. 應用前景 可用于室內各顆粒物濃度分析和控制策略，通過科學地計算評估出各房間顆粒物釋放量的可視化管理系統來改善空內設計方案進而優化空氣品質。03. 知識產權 成果涉及1項軟件著作權。04. 團隊介紹 團隊負責人現為清華大學建筑學院建筑技術科學系長聘教授、博士生導師，主要從事室內顆粒及其復合污染動力學、建筑通風以及空氣潔凈技術研究。在包括EHP、Epidemiology和ES&T等在內的國際知名期刊發表SCI論文80余篇，被SCI他引1000余次，其中2篇入選ESI高被引論文。入選教育部新世紀優秀人才支持計劃（2007）、清華大學基礎研究青年人才計劃（2013）等，曾獲教育部自然科學二等獎（2013；排名第1）和Building and Environment最佳論文獎（2012）以及清華大學學術新人獎等榮譽，于2016年當選國際室內空氣科學院（ISIAQ Academy）Fellow。05. 合作方式 技術許可。06. 聯系方式 郵箱： binzhao@tsinghua.edu.cn zhysh@tsinghua.edu.cn

生產過程先進控制策略集成管控平臺為先進控制算法提供組態、運行、調試、操作的一體化工程應用環境，實現先進控制算法與生產過程現有的控制系統的緊密對接。 平臺以建立被控對象的數學模型為基礎，通過狀態觀測、預測控制等先進策略替代常規控制回路的控制作用，達到控制優化的目的。平臺基于DCS的上、下位體系結構。其上位組態監控站用于先進控制策略的組態、修改與維護，同時也能進行實時監視。由組態軟件生成的數據文件可直接通過網絡下載到主控制器，實現算法的工程應用。組態監視站還可提供實時數據和歷史數據分析工具，便于使用人員對系統運行狀況的了解。它是工程師組態和維護應用系統的重要保障。平臺的下位為主控制單元（MCU），其選型可采用具有較高運算處理性能的工控機，也可采用通用的服務器。 MCU提供的算法容器，允許采用不同編程語言實現的先進控制算法融入本平臺。MCU具有冗余以太網配置，且支持1:1冗余熱備。

本專著在前人研究基礎上進行大膽突破和創新，首次結合人口老齡化和中國現行制度的特點設計了養老金精算指標和企業年金精算指標，養老保險基金存量缺口和未來缺口問題。 針對養老基金保值、增值問題，本專著結合中國實際，對國際上現有研究方法進行改進，創新性提出一系列研究模型和方法，有些研究成果屬于國際首創。 主要有以下創新點和理論價值： 1、研究死亡率指標及制定生命表問題：養老金制度的精算基礎是基于死亡率進行計算，在精算學中研究死亡率的傳統思路基于趨勢推理方法，即利用已有的統計數據進行預測。 2、養老金制度福利指標精算研究：針對基本養老保險制度，結合具有中國特色的部分積累制，利用生存年金理論得到了社會統籌和個人賬戶下的繳費率精算模型；依據現收現付制度的定義及內涵，利用生存年金理論，建立了現收現付制度下繳費率精算模型。 3、構建中國養老保險基金缺口精算模型：利用生存年金理論，分別建立測算已退休‘中人’和未退休‘中人’的隱性養老金債務精算模型以及‘老人’隱性養老金債務的精算模型。 4、基于隨機控制理論的養老基金動態投資策略研究：短期利率模型為仿射期限結構時的養老基金動態投資策略研究；常彈性方差（CEV）模型下個人賬戶養老基金動態投資策略研究；基于分數次布朗運動、損失函數等模型下投資策略研究。