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本項(xiàng)目研發(fā)了一套完整的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集服務(wù)支撐技術(shù)，提供了數(shù)據(jù)采集集成服務(wù)的商業(yè)運(yùn)營新模式。針對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)過程中普遍存在的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集需求，整合了綜合感知、AI智能處理、網(wǎng)絡(luò)安全傳輸、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和標(biāo)準(zhǔn)化輸出等多個(gè)環(huán)節(jié)，把經(jīng)過質(zhì)量分析和標(biāo)準(zhǔn)化處理后的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，作為產(chǎn)品對接到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺(tái)的數(shù)據(jù)池，供后續(xù)數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用分析。整套技術(shù)包括4大模塊：1）智能網(wǎng)關(guān)：基于具有AI能力CPU的智能網(wǎng)關(guān)，完成對多種傳感信息的有效采集，并安全傳輸給數(shù)據(jù)前置云服務(wù)器；重點(diǎn)研究基于小目標(biāo)的AI圖像分類算法。2）AI模型管理系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)對智能網(wǎng)關(guān)中視覺AI感知中的模型計(jì)算和管理，該系統(tǒng)可以統(tǒng)一部署也可以部署的用戶指定的內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器中。3）數(shù)據(jù)管理和標(biāo)準(zhǔn)化處理：數(shù)據(jù)有效性管理、數(shù)據(jù)質(zhì)量評估、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化和數(shù)據(jù)安全機(jī)制。4）智能運(yùn)維：開發(fā)一套基于移動(dòng)APP的智能運(yùn)維系統(tǒng)，為運(yùn)維人員提供有效幫助，提高效率、降低成本、保證系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量和數(shù)據(jù)的有效性。 如圖所示，項(xiàng)目完成了對于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的傳感、傳輸、管理、輸出和設(shè)備運(yùn)維等一系列工程實(shí)現(xiàn)。

人工智能語音交互實(shí)驗(yàn)套件是一款用于人工智能語音方向的AI實(shí)驗(yàn)套件。開發(fā)板搭建Linux系統(tǒng)，可自主進(jìn)行嵌入式生態(tài)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件開發(fā)，支持深度的語音識(shí)別、語音喚醒、語音合成等諸多人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)。通過這套設(shè)備的學(xué)習(xí)，可以認(rèn)識(shí)了解 AI 人工智能嵌入式設(shè)備的架構(gòu)、硬件部署、軟件在 AI 領(lǐng)域中語音識(shí)別、語音合成等應(yīng)用上的實(shí)現(xiàn)，是一套 AI 前端實(shí)踐性極強(qiáng)的學(xué)習(xí)套件。        套件配套實(shí)驗(yàn)清單（含知識(shí)點(diǎn)），由資深工程師編寫，全面涵蓋語音交互技術(shù)的實(shí)驗(yàn)過程。并提供教學(xué)指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)視頻、實(shí)驗(yàn)手冊、實(shí)驗(yàn)PPT等，便于師生更好的理解實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，是高職、本科院校相關(guān)專業(yè)在 AI 智能語音方向課題的專用教學(xué)實(shí)驗(yàn)套件。 

無限大剛性障板振動(dòng)源輻射聲場長期以來一直是聲學(xué)研究中的基本問題之一。本研究考慮了聲場的非線性現(xiàn)象，如諧波產(chǎn)生、波形畸變等。特別是有可能將超聲非線性效應(yīng)應(yīng)用于醫(yī)學(xué)超聲諧波成像或測量，為獲得更高質(zhì)量的超聲圖像提供一種新方法。 　　本項(xiàng)目主要在這三方面進(jìn)行了研究：1、給出高斯展開法一個(gè)較嚴(yán)格的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，改進(jìn)了求解聲源分布函數(shù)的高斯展開系數(shù)的方法；對高斯函數(shù)展開法進(jìn)行了推廣，研究了聲學(xué)和光學(xué)中常用的一些源所輻射的場分布；研究了具有任意分布源聲場的解析解，提出了聲場分布的二維高斯束展開理論。2、研究了非線性二次諧波聲場解析解和計(jì)算的新方法，使得非線性二次諧波聲場分布計(jì)算大大簡化；研究了平面和聚焦的活塞聲場的二次諧波；在此基礎(chǔ)上，給出任意形狀和分布聲源的非線性二階聲場的一般解析理論。3、建立了一套非線性超聲測量系統(tǒng)和顯微系統(tǒng)。研究超聲顯微鏡測量液體和和生物媒質(zhì)的非線性參量B/A的新方法，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測量。 　　主要成果發(fā)表在JASA上，引起廣泛關(guān)注。論文他引8篇，總57次。其中SCI他引7篇，43次。

中國科大陳宇星教授、周叢照教授和孫林峰教授課題組合作闡明了金黃色葡萄球菌（Staphylococcus aureus）胞壁酸（WTA）翻轉(zhuǎn)酶TarGH轉(zhuǎn)運(yùn)WTA的機(jī)制和TarGH特異性抑制劑Targocil的抑制機(jī)制。該研究成果在線發(fā)表在微生物領(lǐng)域?qū)I(yè)雜志mBio上。耐甲氧西林金黃色葡萄球菌（MRSA）是主要的臨床致病菌之一，其引發(fā)的感染難以治愈甚至可能致死。由于近年來抗生素濫用，出現(xiàn)了對所有的β-內(nèi)酰胺類藥物都具有抗性的MRSA菌株。研究表明S. aureus細(xì)胞壁主要成分WTA是引起耐藥性的關(guān)鍵因素之一。在革蘭氏陽性菌中，WTA是一類共價(jià)連接在肽聚糖上的陰離子多聚物。WTA在細(xì)菌分裂、生物膜形成、宿主定殖以及細(xì)菌感染等過程中起著重要作用。因此，WTA合成路徑中的關(guān)鍵酶是新型抗菌藥物的重要靶點(diǎn)。在S. aureus中，WTA合成前體是N-乙酰葡糖胺修飾的多聚核糖醇長鏈，其通過共價(jià)鍵連接在錨定在細(xì)胞膜上的脂質(zhì)載體Und-PP上。該Und-PP連接的多聚核糖醇長鏈前體先在細(xì)胞內(nèi)完成合成，最后通過ABC轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白TarGH翻轉(zhuǎn)出細(xì)胞膜。作為最具潛力的抗生素靶標(biāo)之一，TarGH及其抑制劑得到廣泛研究。先導(dǎo)化合物小分子Targocil是近期被鑒定出來特異性抑制TarGH效率較高的抑制劑，但是其抑制的分子機(jī)制并不清楚。為闡明TarGH轉(zhuǎn)運(yùn)WTA的機(jī)理以及Targocil的抑制機(jī)制，作者用冷凍電鏡方法，解析了金黃色葡萄球菌WTA翻轉(zhuǎn)酶TarGH的同源蛋白，來自Alicyclobacillus herbarius菌的TarGH結(jié)構(gòu)。其同源性為50%。TarGH結(jié)構(gòu)總體分辨率為3.9 ?，其核心結(jié)構(gòu)區(qū)域分辨率達(dá)到3.6?。由于未結(jié)合ATP，TarGH結(jié)構(gòu)處于開口朝向細(xì)胞內(nèi)的構(gòu)象狀態(tài)。基于結(jié)構(gòu)，作者計(jì)算出了底物轉(zhuǎn)運(yùn)通道，通過對組成通道的氨基酸殘基性質(zhì)分析并結(jié)合生理實(shí)驗(yàn)，闡明了底物特異性識(shí)別機(jī)制。通過結(jié)構(gòu)比對作者提出TarGH及其同源蛋白利用“曲柄連桿”原理來實(shí)現(xiàn)底物轉(zhuǎn)運(yùn)的分子機(jī)制。具有類似結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的ABC轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白都可以利用這一機(jī)制通過相對微小的總體構(gòu)象變化轉(zhuǎn)運(yùn)較大的底物。作者進(jìn)一步通過生化實(shí)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)模擬確定了Targocil結(jié)合TarGH的精確位點(diǎn)，并闡明了其抑制TarGH轉(zhuǎn)運(yùn)胞壁酸的分子機(jī)制。

本人從事新型垂直篩板塔的研究多年，發(fā)表了關(guān)于新型垂直篩板板結(jié)構(gòu)，出口堰尺寸，點(diǎn)效率，板效率的論文八篇，受到國際關(guān)注。其二篇論文被美國工程索引及美國化學(xué)化工文摘收錄，其中一篇論文被法國一家公司索取。   新型垂直篩板塔（簡稱VST）是日本三井公司于上世紀(jì)七十年代初開發(fā)的一種氣液并流接觸塔板。它是一種以氣相為連續(xù)相，液相為分散相的高效新型塔板，其處理能力達(dá)到普通塔板的1.5-2倍，板效率高于一般塔板的10％-20％，操作范圍寬，壓降低。該種塔板在日本已大量應(yīng)用。    本人經(jīng)過理論和實(shí)驗(yàn)研究，發(fā)現(xiàn)板孔，帽罩及出口堰對塔的處理量及塔板的分離效率影響較大。因此，舊塔可經(jīng)過改造，提高塔的分離效率，降低生產(chǎn)成本，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，建議新企業(yè)建廠時(shí)，采用新型垂直篩板塔作為分離塔設(shè)備（精餾塔，吸收塔，解析塔），歡迎來面談。

1. 痛點(diǎn)問題 PDF電子工程圖作為一類重要的非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，承載了豐富的業(yè)務(wù)知識(shí)和信息。然而，因其復(fù)雜性和專業(yè)性，PDF工程圖難以被機(jī)器直接處理，目前主要還是靠人來讀取、理解、核對和應(yīng)用，限制了工程建設(shè)領(lǐng)域行業(yè)的深層次智能發(fā)展。若機(jī)器能夠像人類一樣理解圖紙的內(nèi)涵，就可以支撐豐富多彩的下游智慧應(yīng)用。如規(guī)范智能審查、3D模型智能重建、面向應(yīng)急逃生、無障礙等特定應(yīng)用場景的信息智能提取等。這些基于圖紙的智慧應(yīng)用，其核心挑戰(zhàn)就是對圖紙內(nèi)容的有效識(shí)別和理解。 2. 解決方案 清華大學(xué)軟件學(xué)院BIMChecker Group，自主研發(fā)了“圖智”-PDF工程圖AI識(shí)別與審查重建系統(tǒng)，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)和工程領(lǐng)域業(yè)務(wù)知識(shí)應(yīng)用的有效融合，解決了現(xiàn)實(shí)PDF工程圖紙信息高分辨率、高密度、相互遮擋等識(shí)別難題，實(shí)現(xiàn)了對建筑平面圖圖元和空間布局的智能識(shí)別和結(jié)構(gòu)化表達(dá)。主要特點(diǎn)如下。 1） 適用于住宅建筑、公共建筑等民用建筑以及倉庫、廠房等工業(yè)建筑； 2） 支持建筑設(shè)計(jì)說明、表格、建筑平面圖的一鍵式AI識(shí)別； 3） 支持Revit模型一鍵生成和面向《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》的一鍵審查； 4）支持對現(xiàn)有防火條文、其他國家規(guī)范、企業(yè)規(guī)范的修改和自定義，系統(tǒng)的審查算法可自動(dòng)適配更新。 合作需求 尋找在AI審圖、室內(nèi)矢量模型重建、圖紙?zhí)囟ㄐ畔⒅悄芴崛〖捌渌趫D紙的智能應(yīng)用場景方面有需求的合作方；開展系統(tǒng)的應(yīng)用推廣、定制化圖紙內(nèi)容識(shí)別服務(wù)等內(nèi)容，為各類下游應(yīng)用、平臺(tái)提供核心AI圖紙理解技術(shù)支撐。合作方需具備項(xiàng)目或資金支持。

本發(fā)明公開了一種高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解方法，將GER坐標(biāo)系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解轉(zhuǎn)換為AGI坐標(biāo)系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析的求解，之后再將AGI坐標(biāo)系下的解析解解算到GER坐標(biāo)系中，獲得了較高精度的高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道的縱程、橫程、速度、高度以及彈道傾角的解析解，為快速彈道規(guī)劃、彈道預(yù)報(bào)提供支持。