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基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯機器人系統的研究
隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足人類向微小世界探尋的需要,作為機器人技術發展的一個重要分支,微操作機器人成為機器人學中十分活躍的研究領域. 本文結合國家"863"計劃項目"6自由度納米級宏微操作機器人的研究(項目編號2002AA422260)"和"原型裝置靶瞄準定位系統工程預先研究項目(項目編號863-804-5)",共搭建了3套實驗系統,其中采用了單一驅動以及雙重驅動兩條技術方案.在廣泛的分析了目前已有的柔性精密定位系統,并聯精密定位系統和宏/微雙重驅動系統的基礎之上,針對目前大范圍運動定位與高精度定位的應用實際需要,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計,并以此構建六支鏈大行程柔性并聯結構定位系統,為滿足超高精度的定位需要,在并聯支鏈中集成了壓電陶瓷驅動,構成了宏/微雙重驅動并聯結構系統,充分體現了驅動,結構,檢測一體化的設計思想. 在結構單元的設計方面,針對當前柔性鉸鏈運動范圍小等問題,在通用的球副柔性鉸鏈的基礎之上,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計;在柔性并聯結構的設計方面,提出了在通用的并聯結構系統中,采用大行程柔性鉸鏈代替傳統運動副的設想,建立基于大行程柔性鉸鏈的并聯結構系統. 在大行程柔性并聯結構的運動學建模方面,利用材料力學的基本原理和小變形假設,推導了大行程柔性鉸鏈的數學模型,并給出了在全局坐標系下的顯式表達;在此基礎之上,通過剛度組集的辦法建立了大行程柔性鉸鏈并聯結構柔性支鏈的運動表達式,通過聯立運動位移協調方程和力約束協調方程,建立了并聯結構的位置解模型. 由于并聯結構系統中的各部件,特別是柔性鉸鏈結構在自身變形提供整體結構的運動輸出的同時,還經歷了大范圍的剛體運動,導致大行程柔性并聯結構的位置解模型成為典型的幾何非線性問題.鑒于此,本文首先推導了空間柔性結構的幾何非線性的剛度遞推模型,并利用牛頓-萊弗森方法對該模型進行了求解.由于幾何非線性模型的迭代求解方式,導致該模型的實時性很差,不易移植至控制系統進行實時控制求解,故在大量的試驗嘗試的基礎之上,選擇了BP神經網絡方法,建立了3層六輸入-六輸出的位置解神經網絡結構,從而在方便了實時控制編程的同時,還大大提高了系統的位置解的求解速度. 由于柔性并聯結構的位置解模型中不僅僅包括結構中的位置信息,還提供了結構中相關的力信息以及剛度信息,本文在上述位置解模型的基礎之上,給出了該類系統的剛度模型,并建立了并聯結構中的結構參數和尺度參數對系統剛度的影響圖譜,對這類系統的結構綜合以及優化設計提供了有力的工具. 在大行程柔性并聯結構的動力學建模方面,采用了歐拉梁理論和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于實際位移的大行程柔性鉸鏈并聯機器人各支鏈的動力學模型,并通過位移協調方程和動力協調方程,最終得到并聯系統的動力學模型.綜合采用了紐馬克方法和牛頓-萊弗森方法解決了系統動力學求解問題,并通過一個算例進行了基于逆動力學的求解仿真. 在大行程柔性并聯結構的樣機實驗方面,我們提出了采用大行程柔性鉸鏈作為被動關節的6-PSS并聯機器人系統,該系統采用壓電馬達作為驅動器,精密光柵尺作為位置反饋元件,其可在立方厘米級的工作空間內實現微米級精度的運動;在此基礎之上,我們在并聯機器人的支桿中嵌入壓電陶瓷,在壓電馬達的宏運動結束之后,壓電陶瓷可以驅動并聯機器人進一步的微調,從而得到一個6-PSS和6-SPS結合宏微雙重驅動并聯機器人系統,其中,微動系統可在微米級運動空間內實現納米級的運動精度.基于大行程柔性鉸鏈的宏微雙重驅動并聯機器人系統,可以同時滿足大工作空間和高精度的工程需要.此外,我們將大行程柔性鉸鏈并聯機器人系統,成功的應用到激光瞄準靶支撐裝置中,其厘米級的運動范圍和納米級的運動分辨力,使其在神光III系統中發揮了十分重要的作用.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
一種合歡葉片中的內生菌H6菌株分離方法及其應用
本發明涉及一種合歡葉片中的內生菌H6菌株分離方法及其應用，該分離方法包括：采用75%（體積分數）酒精浸泡2min，再用10%次氯酸鈉溶液浸泡3min，無菌水沖洗2?3次，可達到合歡葉片表面最佳的消毒效果和內生菌H6分離的最適條件。本發明經試驗證明H6菌株、發酵液、無菌株發酵液及其從H6發酵液中分得的活性組分對供試的植物病原菌蘋果腐爛病菌，葡萄黑痘病菌、西瓜枯萎病菌、小麥赤霉病菌等均具有較強的抑制作用。本發明采用液?液萃取法對內生菌H6的代謝液提取，得10個組分，其中活性高的組分1、2和8樣品硅烷化衍生后進行GC?MS檢測，鑒定出其中脂肪酸、芳香酸、環二肽、甾醇類等25種具抗菌活性的物質。
青島農業大學
2021-04-13
豬板油率、內脂率和腿臀肉骨率相關基因Nudt6的分
研發階段/n可用于豬胴體性狀的遺傳改良，在豬的遺傳改良中胴體性狀的測定需要進行屠宰測定，只有背膘厚度性狀可在達到目標體重時進行活體測定，利用這3項專利，可以進行胴體性狀的改良（不需要進行屠宰測定），降低背膘厚度，降低板油率和內脂率，提高瘦肉率和腿臀肉骨率。
華中農業大學
2021-01-12
基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯機器人系統的研究
項目成果/簡介:隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足
哈爾濱工業大學
2021-01-12
4WEH10Q4X/6EG24N9ETK4力士樂
產品詳細介紹4WEH10Q4X/6EG24N9ETK4力士樂南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵南京澤登機電設備有限公司長期特價供應:德國力士樂Rexroth A10V柱賽泵，A4VSO變量泵 4WE電磁換向閥，溢 流閥，A2F定量泵 A2FM馬達等價優,部分現貨供應，價格最優歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！力士樂銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com 公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張 慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝進口德國BOSCH REXROTH2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量 Rexroth電磁閥在液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。 電磁閥安裝后，一般所有接口都應該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。品牌標示：rexroth，品牌中文名稱：力士樂，也可以稱為博世力士樂，2001年收購博世，所以原博世很多型號已經被力士樂型號所替代詳細可以向力士樂廠家咨詢型號: 訂貨號:4WEH 10 C4X/6EG24N9ETK4 R9009415814WEH 10 C4X/6EG24N9K4 R9009252684WEH 10 D4X/6EG24N9ETK4 R9009265754WEH 10 D4X/6EG24N9K4 R9009313164WEH 10 E4X/6EG24N9ETK4 R9009285944WEH 10 E4X/6EG24N9K4 R9009281684WEH 10 G4X/6EG24N9ETK4 R9009420194WEH 10 G4X/6EG24N9K4 R9009615164WEH 10 H4X/6EG24N9K4 R9009207174WEH 10 J4X/6EG24N9ETK4 R9009265744WEH 10 J4X/6EG24N9K4 R9005782884WEH 10 M4X/6EG24N9K4 R9007547354WEH 10 Q4X/6EG24N9ETK4 R9009739454WEH 10 Q4X/6EG24N9K4 R9009247324WEH 10 R4X/6EG24N9ETK4 R9009527994WEH 10 R4X/6EG24N9K4 R9009474204WEH 10 T4X/6EG24N9K4 R9009772274WEH 10 V4X/6EG24N9K4 R9009587474WEH 10 HD4X/6EG24N9ETK4 R9009294694WEH 10 HD4X/6EG24N9K4 R9009573894WEH 16 C7X/6EG24N9ETK4 R9009220814WEH 16 C7X/6EG24N9K4 R9009240244WEH 16 D7X/6EG24N9ETK4 R9009220834WEH 16 D7X/6EG24N9K4 R9009239894WEH 16 E7X/6EG24N9ETK4 R9009220844WEH 16 E7X/6EG24N9K4 R9009238114WEH 16 G7X/6EG24N9ETK4 R9009268864WEH 16 G7X/6EG24N9K4 R9009263784WEH 16 H7X/6EG24N9ETK4 R9009262074WEH 16 H7X/6EG24N9K4 R9009331984WEH 16 J7X/6EG24N9ETK4 R9009220854WEH 16 J7X/6EG24N9K4 R9009255804WEH 16 M7X/6EG24N9ETK4 R9009268874WEH 16 M7X/6EG24N9K4 R9009292814WEH 16 R7X/6EG24N9ETK4 R9009259774WEH 16 R7X/6EG24N9K4 R9009292834WEH 16 T7X/6EG24N9ETK4 R9009268884WEH 16 T7X/6EG24N9K4 R9009423024WEH 16 V7X/6EG24N9K4 R9007129084WEH 16 W7X/6EG24N9ETK4 R9009259614WEH 16 W7X/6EG24N9K4 R9009270924WEH 16 K7X/6EG24N9K4 R9009635014WEH 16 Z7X/6EG24N9K4 R9009397964WEH 16 HC7X/6EG24N9K4 R9009568084WEH 16 HD7X/6EG24N9ETK4 R9009220794WEH 16 HD7X/6EG24N9K4 R900925823南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵（機能符號：A、B、C、D、Y、E、F、G、H、L、M、P、Q、R、T、U、V、W，現在主要系列3X系列）單頭線圈：（機能符號：A、B、C、D、Y，現在主要系列6X系列）直流24V電磁閥CG24型號4WE10E33/CG24N9K4 4WE10F33/CG24N9K4 4WE10G33/CG24N9K4 4WE10H33/CG24N9K4 4WE10J33/CG24N9K4 4WE10L33/CG24N9K44WE10M33/CG24N9K4 4WE10P33/CG24N9K44WE10Q33/CG24N9K4 4WE10R33/CG24N9K44WE10T33/EG24N9K4 4WE10U33/CG24N9K44WE10V33/CG24N9K4 4WE10W33/CG24N9K4交流230V電磁閥CW230型號4WE10E33/CW230N9K4 4WE10F33/CW230N9K4 4WE10G33/CW230N9K4 4WE10H33/CW230N9K4 4WE10J33/CW230N9K4 4WE10L33/CW230N9K4 4WE10M33/CW230N9K4 4WE10P33/CW230N9K44WE10Q33/CW230N9K4 4WE10R33/CW230N9K44WE10T33/CW230N9K4 4WE10U33/CW230N9K44WE10V33/CW230N9K4 4WE10W33/CW230N9K4交流230V電磁閥CW230型號3WE10A33/CW230N9K4 3WE10B33/CW230N9K4 4WE10C33/CW230N9K4 4WE10D33/CW230N9K44WE10Y33/CW230N9K4 4WE10EA33/CW230N9K44WE10EB33/CW230N9K4 4WE10JA33/CW230N9K4雙頭線圈：（機能符號：E、F、G、H、L、M、P、Q、R、T、U、V、W，現在主要系列3X系列）直流24V電磁閥EG24型號3WE10A33/CG24N9K4 3WE10B33/CG24N9K4 4WE10C33/CG24N9K4 4WE10D33/CG24N9K44WE10Y33/CG24N9K4 4WE10EA33/CG24N9K44WE10EB33/CG24N9K4 4WE10JA33/CG24N9K4注意：機能符號為A、B、C、D、Y、E、F、G、H、M、U最為常規型號長期備有大量現貨供應，電壓直流24V即DC24V(CG24)和交流230V即AC220V(CW230)最為常規；型號解釋3X系列指30 31...39,所以通常書面會寫4WE10E3X/CG24N9K4其實和4WE10E33/CG24N9K4是同一產品，/斜杠前面的數字0-9均為同一產品，其它型號同解。訂貨號: 型號:R900050514 M-3SEW 6 C3X/420MG205N9K4R900566273 M-3SEW 6 C3X/420MG24N9K4R900050515 M-3SEW 6 U3X/420MG205N9K4R900566283 M-3SEW 6 U3X/420MG24N9K4南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵優質常規型號 - 現貨或較短期內供貨：德國力士樂柱塞泵A10VSO 10排量：A10VSO10DR/52R-PPA14N00A10VSO 18排量：A10VSO18DR/31R-PPA12N00 A10VSO18DR/31R-PPA12K01 A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01A10VSO18DFR/31R-PPA12N00 A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO18DG/31R-PPA12N00 A10VSO18DRG/31R-PPA12N00 A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO18FHD/31R-PPA12N00 A10VSO18ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 28排量：A10VSO28DR/31R-PPA12N00 A10VSO28DR/31R-PPA12K01 A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01A10VSO28DFR/31R-PPA12N00 A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO28DG/31R-PPA12N00 A10VSO28DRG/31R-PPA12N00 A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00A10VSO28FHD/31R-PPA12N00 A10VSO28ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 45排量：A10VSO45DR/31R-PPA12N00 A10VSO45DR/31R-PPA12K01 A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR1/31R-PPA12K02A10VSO45DFR/31R-PPA12N00 A10VSO45DFR/31R-PPA12K01 A10VSO45DFR/31R-PPA12K26 A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO45DG/31R-PPA12N00A10VSO45DRG/31R-PPA12N00 A10VSO45DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO45FHD/31R-PPA12N00 A10VSO45ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 71排量：A10VSO71DR/31R-PPA12N00 A10VSO71DR/31R-PPA12K01 A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR1/31R-PPA12K02A10VSO71DFR/31R-PPA12N00 A10VSO71DFR/31R-PPA12K27 A10VSO71DFLR/31R-PPA12N00 A10VSO71DG/31R-PPA12N00 A10VSO71DRG/31R-PPA12N00A10VSO71DFE1/31R-PPA12N00 A10VSO71FHD/31R-PPA12N00 A10VSO71ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 100排量A10VSO100DR/31R-PPA12N00 A10VS0100DR/31R-PPA12N00 A10VSO100DR/31R-VPA12N00 A10VS0100DR/31R-VPA12N00A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00 A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00 A10VSO100DR/31R-PPA12N00 A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00 A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00 A10V0100DR/31R-PSC11N00 A10VS0100DR/31R-PTA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 140排量A10VSO140DR/31R-PPB12N00 A10VSO140DR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR/31R-PPB12N00 A10VSO140DFR/32R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00 A10VSO140DFR1/32R-PPB12N00 A10VSO140DG/32R-VPB12N00 A10VSO140DR/32R-VPB12N00A10VSO140DRF/32R-VPB12N00 A10VSO140DRS/32R-VPB12N00 A10VSO140DFE1/32R-VPB12N00 A10VSO140DRG/32R-VPB12N00A10VSO140ED/32R-VPB12N00 A10VSO140ED/32R-VPB22U99 A10VSO140DG/32R-VPB22U99 A10VSO140DR/32R-VPB22U99A10VSO140DRF/32R-VPB22U99 A10VSO140DRS/32R-VPB22U99 A10VSO140DFE1/32R-VPB22U99 A10VS140DRG/32R-VPB22U99A10VSO140DFR1/32R-VPB22U99 南京澤登機電設備有限公司專業銷售:BOSCH-REXROTH德國博世-力士樂/YUKEN日本油研/VICKERS美國伊頓威格士/TAIYO日本太陽/YUKEN日本油研/STAUFF德國西德福/PARKER美國派克/美國ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達、泵、閥、伺服閥、放大器等。產品廣泛應用于航天、冶金、電力、汽車、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機械、工程機械、環保、紡織、塑機等多個領域。 "專業鑄就品質、誠信造就未來"公司一貫堅持以最優惠的價格、最高效的周期和最周到的服務，回報新老客戶，我們將立足于原有成熟的市場，不斷在各個不同的領域開拓進取。您的信任和支持將是我們最大的動力，我們堅信與您的合作將達到一個完美雙贏的結果。 南京澤登機電設備有限公司銷售的油泵質量穩定，（在非人為損壞的情況）都免費為客戶提供一年的質保，如油泵有任何問題請您可以隨時聯系我們，我們將會在第一時間為您解決。所以您可以購買我們的油泵，無須擔心我們售后問題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長期的合作！歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！力士樂銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com 公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張 慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務
南京澤登機電設備有限公司
2021-08-23
多官能度低粘度丙烯酸酯UV稀釋劑生產技術
光固化技術，具有固化速度快、污染少、節能和固化產物性能優異等優點，廣泛應用于涂料、油墨、膠粘劑、成像、微電子、齒科修復和生物材料等領域。多官能團單體通常是指含有2個或2個以上的光活性基團的化合物，具有固化速度快、揮發性低、可以賦予固化膜交聯結構等優點。本技術采用環狀碳酸酯與仲胺的開環反應，合成了兩種多官能度的低粘度氨酯丙烯酸酯單體，該多官能度丙烯酸酯單體粘度低（<50mPa.s）、固化速率快，即可作為紫外光固化的單體單獨使用，也可以作為稀釋劑用于紫外光固化體系中。本技術生產簡單，產品產率高，該丙烯酸酯單體稀釋劑可以用于UV油漆、涂料、油墨等領域。外觀：淡黃色透明液體；粘度（cps/25℃）：12~35mPa•s；官能度：3~4。該產品是多官能團活性稀釋劑，具有低粘度、高反應活性和極強的稀釋性，可廣泛應用在UV涂料、膠粘劑、微電子和油墨等領域。以丙烯酸、仲胺、碳酸乙烯酯、多元醇等為主要原材料，生產過程中的溶劑可以重復使用降低生產成本，同時減少環境污染。主要生產設備是反應釜。若生產規模為100噸/年，設備投資約50萬元，廠房面積需50m2，動力5KW，操作人員約2~5人。產品綜合成本約25000~35000元/噸，市場平均售價約50000~60000元/噸，年利潤約500~1000萬元，具有一定的經濟效益。
北京化工大學
2021-02-01
季銨鹽-氟硅丙烯酸酯嵌段共聚物抗菌涂層材料
成果簡介：本發明涉及一種季銨鹽-氟硅丙烯酸酯嵌段共聚物抗菌涂層材料。通 過可逆加成-斷裂鏈轉移自由基或大分子引發劑自由基聚合的方法，制備聚二甲 基硅氧烷-b-[聚甲基丙烯酸 N,N-二甲氨基乙酯-b-聚甲基丙烯酸六氟丁酯-b-聚 (甲基丙烯酸六氟丁酯-co-甲基丙烯酸羥乙酯)]2 多嵌段共聚物。然后加入 1-碘 辛烷進行季銨化反應，制得季銨鹽-氟硅丙烯酸酯嵌段共聚物。該方法的優點是 反應操作簡便，反應條件溫和，反應過程具有較好的可控性。制備的多嵌段共聚 物具有良好的成膜性和抗菌性能。這種多嵌段共聚物可以廣泛應用于抗菌涂層材 料。 成果水平： 國內領先 應用范圍：廣泛應用于織物、室內裝飾、建筑物的內、外墻、頂棚或地面、以及 家具表面。 市場分析及前景：微生物廣泛存在于自然界，通常細菌適宜繁殖生長的自然條件 為溫度 23℃～38℃，相對濕度為 85%～100%，因此在溫濕地區的建筑物內外墻 面，以及家具表面等適合細菌生長的表面，它們繁衍迅速．并由此生出各種酶、 酸和毒素的代謝產物，從而影響物品的外觀與質量，污染環境，危害動植物的生 長和人類的健康，我國南方地區多雨潮濕，很容易滋生細菌，抗菌涂料具有筑裝 飾和防霉作用的雙重效果，具有廣闊的應用前景。目前抗菌涂料的研發處于初始 階段，具有良好的發展前景。 主要技術指標：抗菌性能： 測試方法：瓊脂平板法。 測試結果：在 37℃下，對大腸桿菌、枯草桿菌等進行 24 小時培養，具有顯著的 抗菌效果。 合作方式：技術轉讓，100 萬元。
天津大學
2021-04-11
一種藤黃酸自組裝聚合物納米粒的制備方法及其應用
合成的高分子材料聚乙二醇 - 聚己內酯，對藥物進行包裹，以改善藤黃酸在水中溶解度極小、血漿清除快、體內分布廣，以及生物利用度很低等缺陷。
遼寧大學
2021-04-11
一種羥基膦基脂肪酸反選捕收劑生產技術
中試階段/n該項目技術生產的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優點，而且生產過程中無環境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經濟指標如下：。相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。。生產條件：帶夾套和內置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。支持額度：。500。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。該項目技術生產的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優點，而且生產過程中無環境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經濟指標如下：相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產條件：帶夾套和內置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。。項目基本內容：。我國能利用的磷礦資源中，需要選礦的資源(品位在12～28%P2O5)為461.37億噸。本項目產品無毒、易降解，生產過程無“三廢”排放；在常溫下分散性和選擇性好，無需加熱；原料來源廣、成本低，生產條件溫和。滿足環保、節能，效益的要求。因此有廣泛的市場前景。生產1噸產品原料成本約4000元，市場定價6000元/噸，效益明顯。該項目技術生產的正選捕收劑，可以在常溫下解決低品位膠磷礦的浮選的技術難題。具有反應條件溫和、成本低、泡沫流動性好、操作簡單的優點，而且生產過程中無環境污染。適用于中低品位膠磷礦(18-23%P2O5)的反浮選。主要技術經濟指標如下：相關概述：(1)特點：水溶性藥劑，選擇性強；(2)適用礦：中低品位膠磷礦，正反浮選；(3)25%水溶液pH值78；(4)有效成分含量：≥60%，(5)使用方法：配制為25%水溶液使用。生產條件：帶夾套和內置盤管陶瓷反應釜；油水分離釜；水解釜；固化池。25kg包裝袋。
武漢工程大學
2021-04-11
微生物發酵法生產長鏈多不飽和脂肪酸DHA和AA
DHA（Docosahexaenoic Acid，二十二碳六烯酸）是一種重要的長鏈多不飽和脂肪酸，屬ω-3系列，具有增強記憶，提高智力，降低血脂，調節免疫系統等功效。AA（Arachidonic acid，二十碳四烯酸/花生四烯酸）屬于ω-6系列長鏈多不飽和脂肪酸，在降血脂、抑制血小板聚集、抗炎癥、抗癌、抗脂質氧化、促進腦組織發育等方面具有獨特的生物活性。 全球范圍內，微生物油脂的應用已勢不可擋，聯合國糧農組織和世界衛生組織早在1995年推薦的膳食指南中明確規定，嬰兒配方奶粉中必須含有DHA，富含DHA和AA的微生物油脂已在美國、日本、英國、法國、新西蘭、澳大利亞、瑞士、荷蘭等國上市。我國衛生部在2003年食品添加劑使用衛生標準增補品種中首次將二十二碳六烯酸單細胞油（DHASCO）作為營養素強化劑添加到嬰幼兒食品中。國內每年DHA/AA嬰幼兒奶粉消耗量約為73萬噸,其中每100 g奶粉中約含有50 mg DHA和80 mg AA，因此，國內每年需求DHA約為912.5噸，AA約為1460噸。可見DHA/AA在國內具有巨大的市場潛力。
南京工業大學
2021-04-13