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機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

該項目是針對電子領域的功能電子材料，特別是柔性電子材料的3D打印。3D打印技術是世界制造技術領域的一次重大突破，是先進精密制造、計算機技術(軟件開發)、精密驅動技術、數控技術、材料科學等多學科技術的系統集成。在可預見的未來其發展趨勢必定是面向個性化、智能化的3D打印系統的不斷涌現。按照3D打印制備的材料類別分析，目前聚合物及金屬(合金)材料及其結構件的報道較多，而很少涉及到針對電子領域的功能電子材料，特別是柔性電子材料的3D打印。但隨著柔性電子領域的快速發展，也出現了可對電子材料進行高精密3D打印的技術。

生物特征識別是模式識別、圖像處理、人工智能等學科領域的一個前沿研究方向，是涉及國家社會公共安全的戰略高技術，同時也是電子信息產業新的增長點。從今年開始，我國已經開始計劃在第二代身份證和電子護照中嵌入生物特征信息以提高個體身份認證的可靠性，生物特征識別技術在國家的人口管理、安全反恐、機場安檢、出入境邊檢、門禁與安全系統、權限控制、對象監控、金融防偽、電子商務、社保福利等領域發揮重要作用。

該項目是針對電子領域的功能電子材料，特別是柔性電子材料的3D打印。3D打印技術是世界制造技術領域的一次重大突破，是先進精密制造、計算機技術(軟件開發)、精密驅動技術、數控技術、材料科學等多學科技術的系統集成。在可預見的未來其發展趨勢必定是面向個性化、智能化的3D打印系統的不斷涌現。按照3D打印制備的材料類別分析，目前聚合物及金屬(合金)材料及其結構件的報道較多，而很少涉及到針對電子領域的功能電子材料，特別是柔性電子材料的3D打印。但隨著柔性電子領域的快速發展，也出現了可對電子材料進行高精密3D打印的技術。應用范圍 柔性電子是在有機/無機材料電子器件制作或其它柔性基板上制作的一種新興電子技術，其獨特的性能以及高效、低成本的制造工藝在信息、能源、醫療、國防等領域具有廣泛應用前景。如柔性電子可應用于顯示器、有機發光二極管OLED、印刷RFID、薄膜太陽能電池板、電子用表面粘貼(Skin Patches)等。與傳統IC技術一樣，制造工藝和裝備也是柔性電子技術發展的主要驅動力。項目階段 團隊經過兩年的攻關，已經在電子漿料研發、精密壓電超聲刮刀、高分辨率工作臺和Z軸壓電驅動器、界面軟件、系統集成與控制五大關鍵技術方面，取得了重要進展，獲得系列階段性的科研成果，完成了樣機的初步研發和制作。知識產權 項目團隊負責人長期從事壓電、鐵電、磁電功能材料與器件方面的研究，擁有30項中國和美國授權發明專利，發表SCI文章100余篇。2014、2015年被國際Elsevier評為最具世界影響力的中國學者之一。合作方式 技術轉讓、合作開發、技術入股。

“野外環境3D打印維修保障系統”是針對野外環境條件裝備應急搶修所研發的野外修復裝備，系統包括零部件數據庫軟件、三維反求測量系統、金屬激光3D打印系統及后處理模塊等

3D 打印機又稱三維打印機，是實現增材制造（快速成形）的一種設備。它 以數字模型文件為基礎，通過一層層的粘合材料來制造三維物體。3D 打印技術 是一項多學科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進制造技術，在航空航天、 國防軍工、工業制造、生物醫學、消費電子等眾多領域有廣泛應用前景。 并聯結構是一種閉環結構，其動平臺或稱末端執行器通過至少 2 個獨立的運動 鏈與機架相連接。打破了原有 3D 打印機的笨拙的三維的直線運動。并聯 3D 打 印機器人相比于傳統機構 3D 打印機具有打印范圍大、打印速度快、打印精度 高、打印機制作成本低等眾多優點，該打印機適用多種工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工業模型、建筑模型、藝術創意設計、科普教育等領域， 可以滿足市場上對大尺寸 3D 打印機的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印機的 發展方向，推動了 3D 產業的發展。

成果介紹3D打印混凝土技術是在3D打印技術的基礎上，基于增材制造原理進行分層打印混凝土建筑物的新技術，是一種基于數字模型的快速成型技術。與傳統的混凝土成型工藝相比其具有無模化、快速化、自動化、靈活化的優勢。本項目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產品及其應用。涵蓋從效果圖設計開始，到建筑圖設計、施工圖深化、建模、打印、養護、安裝、主體裝修等工序，可實現個性化、多樣化3D打印混凝土制品的設計、制備及工程推廣應用。技術創新點及參數（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數的優化設計根據不同工程3D打印構件實際需求，深度優化原材料（外加劑、纖維等）配比，調節其凝結時間、黏度、流變特性等，并優化打印速度、打印路徑等打印參數，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿足打印需求，其力學強度、耐久性等滿足后期使用要求。（2）較大尺寸及復雜結構建筑物的實現方式-裝配式。就目前3D打印技術而言，尤其是對于較大尺寸及復雜結構的建筑物或構件，其不僅僅對材料性能有較高要求，同時對整體結構穩定性、安全性等也提出了一定的要求。通過結構優化，分割合理的打印單元模塊，設計合理的打印路徑及打印參數，并輔以配筋、構造柱、圈梁、“卡扣”等，同時考慮構件的起吊、運輸、安裝，實現整體結構的安全穩定。（3）3D打印混凝土的界面增強技術由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過界面增強技術，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強度和抗拉強度，滿足結構負荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優化技術3D打印工藝對骨料有較高的要求，通過原材料配比及打印工藝參數改進，優化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級配等，實現粗骨料混凝土連續、穩定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設備及核心器件的研發與制造大型混凝土3D打印設備具有整體剛度高、承載能力強、控制簡單、穩定性高等優點，同時，響應速度快、擠出速度可調，打印過程中可保持混凝土供應的連續性和均勻性，可實現高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術等也取得一定成果。市場前景該項目創新技術已在建筑工程、市政工程、水利工程等領域得到了推廣應用。另外，形式多樣的3D打印景觀小品藝術圍欄、景觀長廊、花箱、樹池、濕地等也在多地推廣應用。不僅有良好的實用性、公共性，同時在審美上給予人民群眾以愉悅、獨特的視覺體驗。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀提升方面蘊含著較大的潛力與發展空間。應用結果表明，建筑3D打印技術具有施工方便、縮短工期、節約勞動力等優點。此外，建筑3D打印技術可以使建筑結構在造型設計方面更美觀新穎、在造價控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應用推廣前景。

? 3D舞臺數字仿真及控制系統能夠幫助舞美設計師完成數字舞臺創意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據實施。在創意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態三維仿真模型，將篩選出的可行創意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創意舞臺實施階段，依據運動模型生成仿真數據，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該系統為2010年中央電視臺春節聯歡晚會1號演

本課題組為復雜手術的提前預測提供客制化的解決方案，研發了專用儀器與設備，開發了具有優異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進特征。 其中，微量高精度步進泵以及微針裝置填補了技術空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內為首次研制。 創新要點如下： 1） 所制作3D器官模型在材質和觸感上遠超普通3D打印方式，具有多內表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機在國內尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個打印過程無需任何后處理和額外支撐