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一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
畜禽糞便無(wú)害化處理及有機(jī)肥加工技術(shù)和設(shè)備
一、成果簡(jiǎn)介 利用農(nóng)作物秸稈和畜禽糞便，進(jìn)行高溫堆肥生產(chǎn)有機(jī)肥，或者對(duì)堆肥產(chǎn)品進(jìn)一步制成各種作物專(zhuān)用有機(jī)無(wú)機(jī)復(fù)混合肥，以便用于非有機(jī)食品或綠色食品(A級(jí))生產(chǎn)基地。利用具有耐高溫、分解速度快的特異發(fā)酵微生物種群和快速堆肥發(fā)酵技術(shù)，利用當(dāng)?shù)刎S富的農(nóng)作物秸稈、畜禽糞便資源和廉價(jià)的國(guó)產(chǎn)設(shè)備及當(dāng)?shù)貜V闊的市場(chǎng)，生產(chǎn)營(yíng)養(yǎng)豐富、兼有長(zhǎng)效有機(jī)肥和速效化肥特點(diǎn)的生物有機(jī)復(fù)混肥料。既可以將廢棄物資源充分利用，治理污染，改善生態(tài)環(huán)境，促進(jìn)農(nóng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展，符合國(guó)家可持續(xù)發(fā)
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種多軸聯(lián)動(dòng)砂帶磨削加工中的路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種砂帶磨削加工的路徑規(guī)劃方法，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工曲面上的刀具路徑規(guī)劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數(shù)線(xiàn)；S2 在參數(shù)域內(nèi)，規(guī)劃相鄰的等參數(shù)線(xiàn)間的過(guò)渡路徑，各等參數(shù)線(xiàn)與所述過(guò)渡路徑形成參數(shù)域內(nèi)的初始刀位軌跡；S3 將參數(shù)域中的初始刀具軌跡離散，并根據(jù)參數(shù)域與待加工曲面的點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，將參數(shù)域中規(guī)劃出的離散點(diǎn)映射到待加工曲面上，獲得刀觸點(diǎn)；S4 計(jì)算每個(gè)刀觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的刀位點(diǎn)、刀軸矢量和接觸輪軸線(xiàn)矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)刀具路徑規(guī)劃。本發(fā)明的方法可以有效
華中科技大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
典型特色果蔬貯運(yùn)及加工關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
一、項(xiàng)目分類(lèi)
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、技術(shù)分析
典型特色果蔬如蘋(píng)果、桃、櫻桃、番茄等具有良好的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益，深受大眾的青睞。但是，上述水果鮮果的生產(chǎn)存在較強(qiáng)的季節(jié)性以及水果本身的易腐性，因而水果鮮果的貯運(yùn)與加工問(wèn)題日益突出。
本項(xiàng)目系統(tǒng)研究并闡明了熱處理、1-MCP（1-甲基環(huán)丙烯）、拮抗酵母及結(jié)合處理對(duì)蘋(píng)果、桃、櫻桃、番茄等采后貯藏品質(zhì)和病害的影響機(jī)理，確定了最佳采后處理方式，開(kāi)發(fā)了新型保鮮劑和納米包裝材料，優(yōu)化了應(yīng)用技術(shù)體系。明確了植物酚酸類(lèi)物質(zhì)對(duì)高花色苷含量的漿果果汁色澤穩(wěn)定的機(jī)理，創(chuàng)建了抗氧化冷破碎結(jié)合保溫液化果蔬新工藝，開(kāi)發(fā)了多種復(fù)合果蔬汁新產(chǎn)品。探明了植物酚酸對(duì)花色苷具有增色和穩(wěn)定效應(yīng)，抗氧化冷破碎結(jié)合保溫液化果蔬新工藝有效地抑制了原料破碎過(guò)程中褐變酶活性，激活了內(nèi)源降解酶活性，提高了出汁率與可溶性固形物含量和胡蘿卜素、黃酮、花色苷等生理活性物質(zhì)有效溶出及γ-氨基丁酸富集，提高了香氣和熱敏性營(yíng)養(yǎng)素保存率，使果蔬汁在復(fù)合過(guò)程中其色澤、風(fēng)味和營(yíng)養(yǎng)穩(wěn)定并相容。項(xiàng)目成果獲中國(guó)食品食品工業(yè)協(xié)會(huì)科技創(chuàng)新特等獎(jiǎng)、江蘇省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，對(duì)果蔬貯運(yùn)及加工技術(shù)的開(kāi)發(fā)提供了嶄新的思路，對(duì)研究果蔬貯藏保鮮技術(shù)具有重要意義。
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-07-25
一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過(guò)切的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過(guò)切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點(diǎn)、 新刀觸點(diǎn);(2)檢測(cè)所述新刀觸點(diǎn)在所述刀具上的位置;(3)調(diào)整所述刀 軸方向，轉(zhuǎn)而執(zhí)行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過(guò)切。本發(fā)明通過(guò)對(duì)關(guān)鍵的過(guò)切種類(lèi) 判定方式、刀具刀軸的調(diào)整方式等進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效根據(jù)預(yù)先判定 的過(guò)切的具體位置，采用相應(yīng)的調(diào)整手段防止五軸數(shù)控加工的刀具軌 跡發(fā)生過(guò)切。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于評(píng)估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于評(píng)估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個(gè)離散點(diǎn)依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個(gè)離散點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，將每個(gè)離散點(diǎn) 視為從坐標(biāo)原點(diǎn)指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計(jì) 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時(shí)的表面質(zhì)量評(píng) 估指；(c)計(jì)算上述三軸刀具軌跡所對(duì)應(yīng)的理想加工時(shí)間，并將其作為 加工效率的評(píng)估指標(biāo)；(d)完成對(duì)三軸刀具軌跡質(zhì)量的整體評(píng)估過(guò)程。 通過(guò)本發(fā)明，表明能夠準(zhǔn)確、高效和經(jīng)濟(jì)地評(píng)測(cè)三軸刀具軌跡加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法， 包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動(dòng)的液氮冷卻噴 頭；(b)在低溫冷卻的條件下執(zhí)行順銑，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)計(jì)算得出切向銑削 力系數(shù)、切向刃口力系數(shù)、徑向銑削力系數(shù)和徑向刃口力系數(shù)等切削 力系數(shù)：(c)對(duì)銑刀刀尖處執(zhí)行錘擊試驗(yàn)，基于試驗(yàn)結(jié)果擬合得到相應(yīng) 的位移頻響函數(shù)，同時(shí)提取模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)阻尼和模態(tài)剛度等模態(tài)參 數(shù)；(d)構(gòu)建兩自由度銑削動(dòng)力學(xué)方程，然后基于該動(dòng)力學(xué)方程對(duì)金屬 銑削過(guò)程的穩(wěn)定性邊界進(jìn)行預(yù)測(cè)，并相應(yīng)調(diào)整銑削加工參數(shù)。通過(guò)本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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酵母降酸與超高壓加工技術(shù)相結(jié)合制備黑莓酒
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 采用一種酵母降酸與超高壓加工技術(shù)相結(jié)合制備黑莓酒的方法。精選優(yōu)良黑莓品種 進(jìn)行低溫發(fā)酵，熱浸提果渣中的單寧色素，選用低溫酸性果膠酶與高效降酸酵母進(jìn)行同 步酶解發(fā)酵與同時(shí)發(fā)酵降酸，接入0.01～0.02%漿果專(zhuān)用低溫酸性果膠酶和0.025～0.03% 的降酸酵母，其中所述的降酸酵母為啤酒酵母或者果酒酵母發(fā)酵溫度控制在 20～25℃， 當(dāng)殘?zhí)墙档?4g/L 以下時(shí)，過(guò)濾、除渣，得原酒；根據(jù)最終產(chǎn)品要求對(duì)原酒進(jìn)行成分調(diào)整；209 調(diào)配后的黑莓酒在常
江蘇大學(xué)
2021-04-14
人才需求：1、金屬材料 2、機(jī)械加工 3、信息化管理
1、金屬材料 2、機(jī)械加工 3、信息化管理
德州齒輪有限公司
2021-08-26
一種基于指令域分析的數(shù)控加工工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于指令域分析的數(shù)控加工工藝參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu) 化方法，包括： (1)設(shè)置采樣的加工狀態(tài)信息和加工程序指令序列信息， 并相應(yīng)配置形成加工信息動(dòng)態(tài)采集界面；(2)實(shí)時(shí)采集獲取實(shí)際加工數(shù)據(jù)，并利用正余弦算子對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代平滑處理，并提取濾波 處理后信號(hào)的特征值； (3)根據(jù)當(dāng)前行加工的 G 指令和/或刀位軌跡類(lèi)型 在工藝系數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇確定優(yōu)化系數(shù)；(4)利用上述步驟獲取的特征 值以及優(yōu)化系數(shù)，建立優(yōu)化模型，據(jù)此計(jì)算當(dāng)前合理的工藝參數(shù)，從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工工藝參數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明的方法以指令域分析為基 礎(chǔ)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)工藝參數(shù)快速優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)與插補(bǔ)周期同步， 最大程度實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)加工質(zhì)量與效率的提升。
華中科技大學(xué)
2021-04-11