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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種可自動(dòng)避障的變電站巡檢機(jī)器人
本實(shí)用新型涉及一種可自動(dòng)避障的變電站巡檢機(jī)器人，包括車體平臺(tái)、控制模塊、循跡模塊、通信 模塊、故障檢測(cè)模塊和自動(dòng)避障模塊。避障時(shí)，先掃描變電站巡檢機(jī)器人周邊障礙物信息，再判斷障礙 物類別。如果障礙物為人或動(dòng)物，變電站巡檢機(jī)器人向人示意離開或是驅(qū)散動(dòng)物，此時(shí)不需要躲避障礙 物。否則變電站巡檢機(jī)器人執(zhí)行避障操作。本實(shí)用新型采用激光雷達(dá)掃描巡檢機(jī)器人周邊障礙物信息， 和超聲波傳感器和紅外傳感器等傳感器相比，不易受溫度和可見光干擾，距離和方位信息探測(cè)精度更高
武漢大學(xué)
2021-04-14
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生物法制備醫(yī)藥中間體甘草次酸的綠色生產(chǎn)工藝
本項(xiàng)目開發(fā)了酶法制備甘草次酸的生產(chǎn)工藝及分離純化工藝，具有反應(yīng)條件溫和、化學(xué)鍵選擇性好、收率高等優(yōu)點(diǎn)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
甘草酸是甘草的最主要的有效成分之一，是一種美國(guó)食品藥品監(jiān)督管物局(FDA)公認(rèn)的安全物質(zhì)，在醫(yī)藥、化妝、食品、保健品、煙草等方面都有廣泛的應(yīng)用。甘草次酸是甘草酸的衍生物，具有抗炎、抗腫瘤、抗病毒、保肝降血脂等作用，在國(guó)際上產(chǎn)品的應(yīng)用廣泛，年市場(chǎng)需求量超過(guò)200噸，每年均已5%以上的速度在增長(zhǎng)，目前甘草次酸的主要生產(chǎn)途徑為：以甘草為原料直接萃取或以甘草酸（或其鹽）為原料進(jìn)行酸化裂解、堿化裂解和化學(xué)合成制得；存在反應(yīng)條件劇烈、能耗高、有機(jī)溶劑大量使用造成環(huán)境污染等弊端。本項(xiàng)目開發(fā)了酶法制備甘草次酸的生產(chǎn)工藝及分離純化工藝，具有反應(yīng)條件溫和、化學(xué)鍵選擇性好、收率高等優(yōu)點(diǎn)。
該生產(chǎn)工藝甘草酸轉(zhuǎn)化率在95%以上，產(chǎn)品收率在90%以上，甘草次酸HPLC純度可以達(dá)98%以上，符合歐盟和國(guó)家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，酸堿和有機(jī)溶劑的用量降低了90%以上，解決了甘草加工行業(yè)的環(huán)境污染問(wèn)題。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
用于mRNA疫苗遞送的新型可離子化脂質(zhì)納米顆粒平臺(tái)
本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫(kù)，可通過(guò)排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
相對(duì)傳統(tǒng)疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應(yīng)變能力快、制備簡(jiǎn)單、免疫效力強(qiáng)等特點(diǎn)，在控制病毒傳染性疾病中具有至關(guān)重要的作用。脂質(zhì)納米顆粒（LNP）是介導(dǎo)mRNA在人體內(nèi)發(fā)揮功能的最優(yōu)解。Pfizer和Moderna公司構(gòu)建的LNP依然被認(rèn)為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術(shù)。其中關(guān)鍵組分雙親性可離子化脂質(zhì)的合理設(shè)計(jì)可達(dá)到mRNA有效遞送和釋放。但脂質(zhì)納米顆粒核心技術(shù)專利集中于少數(shù)國(guó)外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國(guó)沒(méi)有自主研發(fā)的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統(tǒng)，致使歐美可隨時(shí)限制我國(guó)的mRNA疫苗生產(chǎn)。
本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫(kù)，可通過(guò)排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。目前已成功合成并進(jìn)行活性驗(yàn)證的新型可離子化脂質(zhì)4個(gè)。其中，脂質(zhì)A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內(nèi)有效地治療了代謝疾病，還實(shí)現(xiàn)了高效的mRNA負(fù)載和體內(nèi)遞送。代謝疾病的治療成果發(fā)表在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊Science Advances上，mRNA負(fù)載系統(tǒng)已經(jīng)與多家公司開展合作進(jìn)行臨床前開發(fā)工作。
北京理工大學(xué)
2022-08-18
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注射用磷丙泊酚鈉水合物的Ⅲ期臨床研究
“注射用磷丙泊酚鈉水合物的Ⅲ期臨床研究 ” 磷丙泊酚鈉(fospropofol disodium)于2008年12 月12日由美國(guó)食品藥品管理局(FDA)批準(zhǔn)上市,商品名為L(zhǎng)use- dra。該藥是由美國(guó)Eisai公司研發(fā),臨床上用作成年患者進(jìn)行診斷或治療操作過(guò)程的鎮(zhèn)靜催眠劑,該藥為靜脈注射劑。 磷丙泊酚鈉是丙泊酚的一種水溶性的前體藥物, 該前藥?kù)o脈注射給藥后在體內(nèi)被內(nèi)皮細(xì)胞表面的堿性磷酸酶代謝產(chǎn)生活性藥物丙泊酚,其在大腦組織內(nèi)迅速達(dá)到平衡,從而發(fā)揮劑量依賴性的鎮(zhèn)靜催眠作用。Ⅰ期臨床研究表明,活性代謝產(chǎn)物丙泊酚相比脂肪乳劑的丙泊酚可誘導(dǎo)產(chǎn)生更強(qiáng)效的麻醉作用。II期臨床研究顯示,活性代謝產(chǎn)物丙泊酚可有效地維持結(jié)腸鏡檢查術(shù)患者的鎮(zhèn)靜作用,而III期研究主要針對(duì)需要支氣管鏡檢查和小手術(shù)的患者,評(píng)價(jià)其鎮(zhèn)靜作用。藥代動(dòng)力學(xué)分析表明:在小鼠模型中由前藥中釋放的丙泊酚相對(duì)于已上市的丙泊酚有較長(zhǎng)的消除半衰期、較大的分布容積和較高的血漿清除率,而在健康男性志愿者中清除半衰期則相對(duì)較短。磷丙泊酚鈉常見的不良反應(yīng)主要有感覺(jué)異常、搔癢癥,其他嚴(yán)重不良反應(yīng)有低血壓、低氧血癥、呼吸抑制等。相比其他鎮(zhèn)靜催眠藥物而言,當(dāng)磷丙泊酚鈉與其他心肌功能抑制劑(如地西泮)或麻醉性鎮(zhèn)痛藥共同給藥時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生其他心肌抑制效應(yīng),因此在使用時(shí)需要密切注意患者的生命指標(biāo),確保用藥的安全性。
四川大學(xué)
2016-04-14
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一種基于壓電分流阻尼技術(shù)的液壓管路流體脈動(dòng)衰減裝置
本發(fā)明公開了一種基于壓電分流阻尼技術(shù)的液壓管路流體脈動(dòng)衰減裝置,衰減器(31)的中部為一長(zhǎng)方體密封腔體，腔體的左右兩端分別具有流入液壓流體的進(jìn)口圓管(1)和流出液壓流體的出口圓管(11)，進(jìn)口圓管(1)和出口圓管(11)的部分伸入衰減器腔體內(nèi)；腔體內(nèi)表面的上部和下部分別設(shè)置有PVDF壓電薄膜，PVDF壓電薄膜上置有將其兩面引出密封腔體外與外部形成電連接的引出線。本發(fā)明利用主動(dòng)濾波衰減低頻脈動(dòng)，被動(dòng)濾波衰減中、高頻脈動(dòng)，將主、被動(dòng)濾波結(jié)合，既可保持液壓系統(tǒng)原有的動(dòng)特性，又可在較寬頻帶內(nèi)提高脈動(dòng)衰減效果。
西南交通大學(xué)
2018-09-19
基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗(yàn)裝置及其試驗(yàn)方法
本發(fā)明公開了一種基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗(yàn)裝置，解決了現(xiàn)行沖擊磨損研究方法的不足的問(wèn)題。基于控制沖擊能量的微幅沖擊磨損試驗(yàn)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的阻尼沖頭，一端與所述阻尼沖頭連接的拉桿，位于所述拉桿另一端且在所述拉桿作用下的可作直線運(yùn)動(dòng)的能量塊，設(shè)置在所述能量塊一側(cè)的磁柵尺，與所述磁柵尺配合使用的磁柵尺讀數(shù)頭，與所述能量塊連接的塊夾具，以及位于所述能量塊尾端方向且其上固定有管夾具的試樣裝夾底板。本發(fā)明采用控制速度來(lái)控制能量塊能量的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了從能量角度來(lái)研究微幅沖擊磨損，有效地克服了現(xiàn)有通過(guò)力的角度來(lái)研究微幅沖擊磨損的缺陷。
西南交通大學(xué)
2018-09-19
治療腰椎小關(guān)節(jié)紊亂綜合征的藥物組合物及腰托
本發(fā)明涉及治療腰椎小關(guān)節(jié)紊亂綜合征的藥物組合物，屬于醫(yī)藥領(lǐng)域。本發(fā)明藥物組合物的活性成分是含有下述重量配比的原料制備而成：薄荷0.5～1份、干姜3～4份、肉桂3～5份。可以將本發(fā)明藥物組合物制備為外用制劑，也可以置于腰托中，輔以加熱裝置和磁體發(fā)揮藥療、熱療、磁療協(xié)同增效的作用。采用本發(fā)明藥物組合物和腰托治療腰椎小關(guān)節(jié)紊亂綜合征具有止痛迅速，療效顯著的特點(diǎn)，為公眾治療腰椎小關(guān)節(jié)紊亂綜合征提供了新的選擇。
四川大學(xué)
2016-04-21
高效、節(jié)能、環(huán)保的重質(zhì)燃料油乳化生產(chǎn)技術(shù)（技術(shù)）
成果簡(jiǎn)介：重油作為工業(yè)生產(chǎn)的基本燃料，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。目前，我國(guó)每年用作燃料的重油在 4000 萬(wàn)噸以上，節(jié)約使用重油，有著重 要的節(jié)能意義。改善重油的燃燒狀態(tài)，使重油在爐內(nèi)充分燃燒，是節(jié)約使用 重油的關(guān)鍵。使用乳化重油改善重油燃燒時(shí)的霧化狀態(tài)，從而達(dá)到節(jié)油的目的，已成為國(guó)內(nèi)外專家的普遍共識(shí)，并得到了科學(xué)的驗(yàn)證。生產(chǎn)高效、節(jié)能和環(huán)保的乳化重質(zhì)燃料的關(guān)鍵技術(shù)在于重油乳化劑的選擇，該項(xiàng)目的技術(shù)人&nbs
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手，該機(jī)械手組成有三個(gè)手指和一個(gè)單自由度傘狀手掌機(jī)構(gòu)，每個(gè)手指由三個(gè)獨(dú)立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過(guò)特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機(jī)構(gòu)和變胞設(shè)計(jì)使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)展開和抓捕兩種運(yùn)動(dòng)。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
生物質(zhì)綠色環(huán)保多功能涂料的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化探索
研發(fā)了基于生物質(zhì)的一系列綠色環(huán)保無(wú)毒無(wú)害多功能的零 VOC 水性室內(nèi)涂料，解決了現(xiàn)有室內(nèi)涂料對(duì)室內(nèi)空氣的污染問(wèn)題和對(duì)人體健康的威脅，同時(shí)，賦予了水性室內(nèi)涂料隔熱、防火、抗菌、防腐、導(dǎo)電、自清潔等一系列功能，實(shí)現(xiàn)了水性室內(nèi)涂料的多功能化和智能化。
生物質(zhì)綠色環(huán)保多功能涂料實(shí)現(xiàn)了純水分散，不含任何有機(jī)溶劑，涂刷及使用全程不產(chǎn)生任何揮發(fā)性有機(jī)物 （VOC），優(yōu)于市面上所有有機(jī)室內(nèi)涂料；對(duì)于各種基底， 涂刷性和黏附性均優(yōu)于商用涂料；從生物質(zhì)廢料出發(fā)，經(jīng)過(guò)可工業(yè)化的處理方法，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，成本極低， 且可實(shí)現(xiàn)廢物利用。
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14