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一種用紅土型選金尾礦燒制陶粒的方法及其產(chǎn)物
本發(fā)明公開了一種用紅土型選金尾礦燒制陶粒的方法及其產(chǎn)物，其燒制方法包括以下步驟：(1)將紅土型選金尾礦、鐵尾礦和煤粉按質(zhì)量比 1.000:0.250～0.500:0.045～0.085 的配比，混合均勻得到固體混合物；(2)向固體混合物中加入占該固體混合物質(zhì)量百分比 15％～30％的水，混合攪拌均勻，即得到固液混合物；(3)將固液混合物制成陶粒坯，然后將陶粒坯進(jìn)行烘干處理得到烘干的陶粒坯；(4)將烘干的陶粒坯在1050～1350℃的溫度下煅燒 5～20 分鐘，冷卻后即得到陶粒。本發(fā)明通過對燒制方法所
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于超薄、柔性電子器件轉(zhuǎn)移的裝置、方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種用于電子器件轉(zhuǎn)移的裝置，包括:上電極層 和下電極層，其對置間隔布置，通電后在兩者之間可產(chǎn)生電場;粘性 層，其固結(jié)在下電極層的下表面;還包括設(shè)置在上電極層和下電極層 之間的電活性層，其可在兩電極層通電而產(chǎn)生的電場作用下被擠壓而 產(chǎn)生縱向以及橫向的變形，該變形驅(qū)動(dòng)電極層和粘性層產(chǎn)生變形，從 而產(chǎn)生剪力和/或者凹凸頂起力，使其被脫粘并放置于受體基板上。本 發(fā)明還公開了利用上述裝置進(jìn)行電子器件轉(zhuǎn)移的方法及其應(yīng)用。本發(fā) 明可實(shí)現(xiàn)電子器件主動(dòng)放置，裝置結(jié)構(gòu)簡單，具有快速、可靠，容易 控制等優(yōu)點(diǎn);
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種赤泥與生活垃圾焚燒飛灰的協(xié)同處置方法
本發(fā)明公開了一種赤泥與生活垃圾焚燒飛灰的協(xié)同處置方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)將赤泥干燥后研磨成粉末，添加 10wt％至 15wt％的強(qiáng)堿，在 750℃至 850℃之間煅燒活化，冷卻后得到所述重金屬固化劑；(2)將重金屬固化劑和生活垃圾焚燒飛灰混合后得到混合物粉末，所述混合物粉末中重金屬固化劑的質(zhì)量比例在 45％至 60％之間；將所述混合物粉末按水灰比 0.4 至 0.6 加水?dāng)嚢杈鶆虻玫絻魸{；(3)將凈漿在常溫、常壓下養(yǎng)護(hù) 14 至 28 天，得到垃圾焚燒飛灰復(fù)合固化體。本方
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種可測量渾濁流體三維流動(dòng)信息的裝置
本發(fā)明公開一種測量流體三維流動(dòng)信息的裝置，該裝置包括單 片機(jī)和三個(gè)二維測量單元，各二維測量單元均安裝在三維測量基座上， 三個(gè)二維測量單元中心軸線兩兩互相垂直，每個(gè)二維測量單元用于一 個(gè)平面的二維流動(dòng)信息;單片機(jī)利用各二維流動(dòng)信息合成得到三維的 流動(dòng)信息。本發(fā)明為海洋湖泊等水下環(huán)境監(jiān)測、中高空流體環(huán)境監(jiān)測 等領(lǐng)域提供了一種實(shí)時(shí)獲取空間流體三維信息的新方法。采用本發(fā)明 還可以為水下機(jī)器人、潛艇等水下航行器，模型飛機(jī)、無人機(jī)、載人 飛機(jī)等低、中、高空飛行器提供外圍局部流場實(shí)時(shí)監(jiān)測。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于關(guān)鍵動(dòng)素的肢殘者作業(yè)能力評價(jià)方法
本發(fā)明公開了一種基于關(guān)鍵動(dòng)素的肢殘者作業(yè)能力評價(jià)方法， 包括:(1)構(gòu)建作業(yè)實(shí)體、作業(yè)本體和作業(yè)空間三個(gè)作業(yè)要素類，對作 業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行全面描述;(2)相應(yīng)生成能夠完成任務(wù)的動(dòng)素序列;(3)為組 成該動(dòng)素序列的各個(gè)動(dòng)素分別賦予三級評價(jià)指標(biāo);(4)識別出關(guān)鍵動(dòng)素， 并以此作為評價(jià)的基點(diǎn);(5)結(jié)合關(guān)鍵動(dòng)素來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，測量得出 肢殘者執(zhí)行該關(guān)鍵動(dòng)素時(shí)的生物力學(xué)參數(shù)量;(6)將正常人的生物力學(xué) 參數(shù)作為作業(yè)要求，與肢殘者的生物力學(xué)參數(shù)測量結(jié)果比較。通過本 發(fā)明，能夠在后續(xù)仿真及計(jì)算處理過程中避免海量數(shù)據(jù)，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于重力傳感器和角度傳感器的老人摔倒檢測系統(tǒng)
本實(shí)用新型提供一種基于重力傳感器和角度傳感器的老人摔倒檢測系統(tǒng)，包括三個(gè)重力傳感器、一個(gè)角 度傳感器、GPRS 通信模塊、微處理器單元、智能終端；重力傳感器、角度傳感器分別與 GPRS 通信模塊連接，GPRS 通信模塊與微處理器單元、智能終端連接；所述重力傳感器分別設(shè)置在老人的兩個(gè)鞋底和拐杖底部，所述角度傳感器設(shè)置在拐杖的中部。本實(shí)用新型可以實(shí)時(shí)檢測及準(zhǔn)確的判斷老人是否摔倒，以及摔倒后是否自己起來，并且能夠及時(shí)的給家人或附近的醫(yī)院發(fā)送求救信號，以獲得及時(shí)的救援
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種面向嵌入式平臺的側(cè)信道分析系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種面向嵌入式平臺的側(cè)信道分析系統(tǒng)及方法，包括嵌入式平臺、側(cè)信道信息采集平 臺和通用 PC 平臺；嵌入式平臺與通用 PC 平臺的連接采用通用標(biāo)準(zhǔn)接口，用于接受通用 PC 平臺的控制， 通用 PC 平臺用于控制加密數(shù)據(jù)的進(jìn)出和對側(cè)信道信息進(jìn)行存儲；側(cè)信道信息采集平臺的測試引腳與嵌 入式平臺相連，用于側(cè)信道信息的捕獲；所述的通用 PC 平臺上設(shè)置有側(cè)信道分析平臺，用于測試密碼 芯片執(zhí)行結(jié)果的正確性、采集功耗曲線并進(jìn)行分析，形成嵌入式平臺
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法
本發(fā)明公開了一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法，包括以下步驟：步驟 1：構(gòu)建視頻傳感器 注冊請求；步驟 2：注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)；步驟 3：錄制和編碼實(shí)時(shí)視頻流；步驟 4：構(gòu) 建視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)插入請求；步驟 5：共享視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)；步驟 6：構(gòu)建 視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求；步驟 7：獲取視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有視頻傳感器不能 基于地理位置接入和視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)不能基于時(shí)空信息綜合發(fā)現(xiàn)和獲
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種針對云平臺虛擬機(jī)度量的主動(dòng)遠(yuǎn)程證明方法
本發(fā)明提供一種針對云平臺虛擬機(jī)度量的主動(dòng)遠(yuǎn)程證明方法，包括遠(yuǎn)程證明客戶端主動(dòng)操作過程和 云管理端的服務(wù)器可信驗(yàn)證過程，在云平臺虛擬機(jī)啟動(dòng)后進(jìn)行靜態(tài)度量和運(yùn)行后周期性的動(dòng)態(tài)度量，度 量完成后，進(jìn)行主動(dòng)的遠(yuǎn)程證明，云管理端獲得度量的值和度量報(bào)告后，通過與基線值的對比，驗(yàn)證虛 擬機(jī)的狀態(tài)是否被篡改。該方法改變了傳統(tǒng)的被動(dòng)式遠(yuǎn)程證明方法，由度量模塊主動(dòng)觸發(fā)遠(yuǎn)程證明客戶 端，實(shí)時(shí)將度量結(jié)果發(fā)送給云管理服務(wù)器端，無需將度量值保存在 TPM 的 PCR 中，
武漢大學(xué)
2021-04-14