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一種基于運動檢測的舵片偏轉極性識別方法
本發(fā)明公開了一種基于運動檢測的舵片偏轉極性識別方法，包括：取得舵片未偏轉靜態(tài)圖像，運用旋轉矩形掩模提取出各舵片的感興趣區(qū)域圖像作為各舵片背景幀，同時得到正負偏轉分割區(qū)域；對各舵片動態(tài)圖像結合各舵片背景幀運用背景消除法得到各舵片運動圖像，對各舵片運動圖像進行去噪和增強處理，獲得各舵片識別圖像，進而獲得各舵片識別圖像在正負偏轉分割區(qū)域的平均灰度值，根據(jù)單幀識別圖像正負偏轉分割區(qū)域的平均灰度值和正負偏轉分割區(qū)域的多
華中科技大學
2021-04-14
一種多數(shù)據(jù)類型的平面群集運動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種多數(shù)據(jù)類型的群集運動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括：實驗圖像采集單元、運動數(shù)據(jù)采集單元和上位機處理單元。實驗圖像采集單元包括攝像機、支撐架、可控光源、穩(wěn)壓源；運動數(shù)據(jù)采集單元包括慣性傳感器和主控機，慣性傳感器包括三軸磁力計、三軸陀螺儀、三軸加速度計；主控機通過藍牙與上位機處理單元連接通信；上位機處理單元包括圖像處理模塊和傳感器數(shù)據(jù)存儲模塊；圖像處理模塊對采集的群集運動目標視頻圖像進行處理，獲取運動目標的軌跡信
華中科技大學
2021-04-14
闡述了“構象選擇”識別機理的熱力學與動力學機制
生物受體的構象變化是變構效應、信號傳導等眾多生物功能的基礎。具有構象自適應性的大環(huán)主體可以作為簡化模型，用于揭示生物分子識別的構象變化機制。在該課題組最近關于酰胺管芳烴的研究中，首次直接觀察到了基于“構象選擇”機理的分子識別行為，并詳細闡述了“構象選擇”識別機理的熱力學與動力學機制。
南方科技大學
2021-04-14
工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調控制方法
本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協(xié)調規(guī)則獲取無沖突安全相關任務集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14
一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于直流無刷電機的吊杯式栽植器驅動系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時的打孔成穴、栽苗作業(yè)。基于無刷直流電機的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅動器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機、反饋模塊、減速器、傳動機構、吊杯移栽機構。傳動機構傳遞動力，驅動曲柄搖桿機構運動，當運動到最高點，吊杯承接投入的缽苗；當運行到最低點時，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內完成栽苗作業(yè)。驅動控制部分主要由控制器、直流無刷電機、驅動器和反
華中科技大學
2021-04-14
一種結構可控的三維石墨烯多孔材料制備方法
構建三維多孔結構 CAD 模型，并通過增材制造技術制得相應形 狀的三維多孔金屬結構；在惰性氣體的保護氛圍下，將所制得的三維 多孔金屬結構升溫至 900℃～1500℃，然后冷卻至室溫；然后進行噴 砂和超聲清洗處理以獲得金屬模板；通過化學氣相沉積法在金屬模板 上生長石墨烯薄膜；配置腐蝕液并在 60℃～90℃的溫度下回流溶解金 屬模板，經(jīng)洗滌和干燥處理后即得到三維石墨烯多孔材料產(chǎn)品。通過 本發(fā)明，能夠有效克服現(xiàn)有技術中所存
華中科技大學
2021-04-14
面向工控系統(tǒng)信息安全防護的半實物演示驗證平臺及方法
本發(fā)明公開了一種面向工控系統(tǒng)信息安全防護的半實物演示驗證平臺及方法；該平臺包括依次相連的物理層、控制層和監(jiān)控層；物·735·理層用于構造并顯示虛擬的物理對象模型，并在控制層的控制指令的控制下模擬運行物理對象模型，生成實時現(xiàn)場數(shù)據(jù)；控制層用于根據(jù)物理層上傳的生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)與監(jiān)控層下發(fā)的統(tǒng)一調度指令，根據(jù)內嵌的信息安全防護算法生成控制指令；監(jiān)控層用于根據(jù)控制層上傳的系統(tǒng)實時運行數(shù)據(jù)和控制指令生成統(tǒng)一調度指令，
華中科技大學
2021-04-14
剛性室溫熱電材料和離子液體調制的柔性熱電材料方面研究
熱電材料是一種可以將熱能和電能進行直接轉換的新能源材料，基于熱電技術制備的熱電發(fā)電或制冷器件具有無活動部件、無污染、無噪聲等優(yōu)點。傳統(tǒng)的經(jīng)典碲化鉍基室溫熱電材料是目前唯一被商業(yè)化量產(chǎn)應用的熱電材料，主要應用于固態(tài)制冷。雖然該材料含有的Te元素豐度極低，并且力學性能不佳，但是自上世紀60年代被發(fā)現(xiàn)以來，一直被工業(yè)界沿用至今，沒有可替代的材料。隨著物聯(lián)
南方科技大學
2021-04-14
一種基于金屬納尖陣電極的電調透射光薄膜
本發(fā)明公開了一種基于金屬納尖陣電極的電調透射光薄膜，其包括：由納米尺度間隔的納尖高密度排布構成的一層納米厚度的金屬納尖陣陰極和一層納米厚度的平面陽極，該陽極由透光的納米厚度的金屬氧化物導電膜制成，陰陽電極間填充有由納米厚度的透明光學介質材料制成的電隔離膜；在加電態(tài)下，金屬納尖陣陰極上可自由移動的電子被電極間所激勵的電場驅控，向納尖頂聚集，納尖底部及相鄰尖端間的平坦區(qū)域上的自由電子分布密度因部分甚至絕大多數(shù)自由電
華中科技大學
2021-04-14
一種雙路電控納線簇電極的電調光透射薄膜
本發(fā)明公開了一種雙路電控納線簇電極的電調光透射薄膜，其包括：由納米尺度間隔的納線簇高密度排布構成的圖案化公共電極以及分布在其上端和下端的頂面陰極和底面金屬納膜陰極，頂面陰極和圖案化公共電極均由透光的納米厚度的同材質膜制成，底面金屬納膜陰極由納米厚度的金屬膜制成；頂面陰極和圖案化公共電極以及圖案化公共電極與底面金屬納膜陰極間均填充有納米厚度的同材質光學介質材料。本發(fā)明雙路電控納線簇電極的電調光透射薄膜，可對入射光
華中科技大學
2021-04-14