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高等教育領域數字化綜合服務平臺
伺服控制系統集成版-金屬版人型套裝
產品詳細介紹 整體功能特點
結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。
布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。
固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。
基本參數
自由度數量：16
尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬)
材質（結構件）：鋁合金
直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC）
控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等）
調試與下載端口：Mini USB
保護設計: 短路保護、電量檢測與報警
內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器
伺服馬達
控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋）
輸入電壓：4-9V DC
電流：0-2.2 A
力矩：12Kgf·cm
減速比：1：307
齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高
外殼：高硬度環保材料
壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得)
信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式
保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護
特色功能：伺服馬達支持內部固件升級
應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式
接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）
3D人型伺服軟件
基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發；
圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求；
支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大；
帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。
通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。
廣州中鳴數碼科技有限公司
2021-08-23
高加速壽命試驗/高加速應力篩選測試技術
研發階段/n成果簡介：HALT(HighAcceleratedolifetest)是一種發現缺陷的工序,它通過設置逐級遞增的加嚴的環境應力，加速暴露試驗樣品的缺陷和薄弱點，而后對暴露的缺陷和故障從設計、工藝和用料等諸方面進行分析和改進，從而達到提升可靠性的目的，最大的特點是設置高于樣品設計運行限的環境應力，從而使暴露故障的時間大大短于正常可靠性應力條件下的所需時間。HALT試驗目的：1）通過系統地施加工作應力和逐步增大的環境應力，來激發故障，暴露產品設計中的薄弱環節，為開發人員改進產品設計方案提供依
湖北工業大學
2021-01-12
高鹽、高氨氮、高濃、難降解、重金屬廢水 的處理工藝
高鹽廢水、高氨氮廢水、高濃廢水、難降解廢水、重金屬廢水的處理一直是廢水處理的熱 點和難點問題，對設備、材質和工藝的要求極高，本技術綜合考慮以上難點，采用低壓膜蒸餾 技術，通過系統集成和優化，在較低能耗和較少設備投資的情況下，使出水達到國家排放標準 (甚至可以達到飲用純凈水的標準) ，并對廢水中有用成分盡可能進行回收，以降低成本。
華東理工大學
2021-04-13
維意真空高真空金屬有機蒸發鍍膜機支持定制
EV-400高真空金屬有機蒸發鍍膜機
真空腔室：前開門真空腔體，方便取放基片、更換鎢舟、添加蒸發材料以及真空室的日常維護保養；
真空系統：國產分子泵作為主抽泵，真空極限優于5.0?10-5Pa（經烘烤除氣后）；另可選進口磁懸浮分子泵或是低溫泵作為主抽泵，真空極限優于3.0?10-6Pa（經烘烤除氣后）；
真空抽速：大氣～8?10-4Pa≤30min；
蒸發源：4～6組歐美技術金屬或是有機束源爐蒸發源可選，多源共蒸獲得復合膜/分蒸獲得多層膜，功能強大，性能穩定；
蒸發電源：真空專業蒸發電源，恒流/恒功率控制。電流、功率可預先設置，可實現一鍵啟動和停止的自動控制功能；
基片臺：最大120mm基片/15～25mmITO/FTO玻璃25片，可定制一體化高精度刻蝕掩膜板；基片臺公轉，轉速0～20r/min連續可調；
基片臺功能：襯底可選擇加熱（室溫～300℃可調可控）或水冷，基片臺可選升降，源基距最大350mm；
濺射電源：直流脈沖濺射電源、全自動匹配的射頻濺射電源可任選；
膜厚監控儀：可選配國產或進口單水冷探頭膜厚儀；
可鍍材料：可沉積金屬（Au、Ag、Al、Ca、Cu、Mg、Fe、Cr、Ti、Ni等）、非金屬、化合物（MoO3、LiF等）及有機材料，可拓展沉積單層膜、多層膜及混合膜；
控制方式：PLC+觸摸屏控制系統，具備漏氣自檢與提示、通訊故障，實現一鍵抽停真空。
北京維意真空技術應用有限責任公司
2025-04-25
高阻燃高回彈軟質聚氨酣泡沫塑料
項目簡介： 軟質聚氨酣泡沫塑料具有密度低、比強度大、彈性回復好、吸音、透氣等優點， 而被廣泛用作家具墊材、交通工具座椅坐墊等墊材，以及隔音材料、防震材料、裝飾材料和包 裝材料等。本樣品為阻燃高回彈聚氨酣軟泡，不僅解決了軟泡本身易燃的問題，還保持了自身 &nbs
西華大學
2021-04-14
一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統
本發明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級控制閥的排氣口連接前級容 腔，負壓進氣口連接前級負壓源，正壓進氣口連接正壓源，后級控制 閥的氣壓輸出口連接后級容腔，負壓進氣口連接后級負壓源，正壓進 氣口連接前級容腔，壓力傳感器用于檢測所述前級容腔以及所述后級 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據被控容腔的氣壓，對 控制閥進行調控，從而對被控容腔中氣壓的控制。通過本發明，將被 控容腔劃分為前級和后級，分別進行控制，與單級容腔相比，壓力的 變化更加穩定，
華中科技大學
2021-01-12
軍用高效能高精度全數字化伺服控制系統
? 成果簡介：本成果由全數字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。單軸額定功率為750W，額定轉矩為2.5NM，額定轉速3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環境適應性與電磁兼容性要求。? 項目來源：自行開發? 技術領域：光機電一體化? 應用范圍：運動控制? 現狀特點：ü 伺服
北京理工大學
2021-04-14
帶氣浮導軌的波紋管式氣動伺服執行器
? 成果簡介：采用金屬波紋管作為執行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變為位移的線性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執行器獲得較高的運動精度和定位精度。? 項目來源：自行開發? 技術領域：先進制造技術? 應用范圍：采用氣壓驅動的高速
北京理工大學
2021-04-14
交流伺服驅動器母線電壓的軟啟動方法及裝置
本發明公開了一種交流伺服驅動器直流母線的軟啟動方法，包 括：根據三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號，該同步脈沖信號 的上升沿對應的時刻即為三相交流電壓任一個周期的起始時刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對應的可控硅；根據三相交流電壓中該任一 相的起始時刻，逐步減小其對應的可控硅的移相觸發角，并在相應的 移相觸發角時刻控制所述對應的可控硅導通，使得直流母線的電壓逐 漸上升，實現軟啟動。本發明還公開了一種實現軟啟動的裝置。本發 明的母線排結構緊湊，減小了驅動器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動過程，省去了專用的集成控制芯片，抗干擾性強、適用范圍廣。
華中科技大學
2021-04-11
維意真空多靶高真空磁控濺射鍍膜機支持定制
MS-450高真空多靶磁控濺射鍍膜機
真空腔室：直徑450?H400mm，1Cr18Ni9Ti優質不銹鋼材質，氬弧焊接，前開門結構；
真空系統：機械泵+分子泵（進口和國產可選）；
極限真空：優于5?10-5Pa（經烘烤除氣后）；
真空抽速：大氣～8?10-4Pa≤30min；
升降基片臺：2～6英寸基片臺，靶基距60～120mm連續在線自動可調，旋轉0～20r/min可調，可加熱至500℃（可選水冷功能），可選配偏壓清洗功能；
磁控靶：直徑3英寸2～4只（可升級成直徑4英寸靶2～3只），兼容直流和射頻，可以濺射磁性材料的靶材；
濺射電源：直流脈沖濺射電源、全自動匹配的射頻濺射電源可任選；
質量流量計：2～3路工藝氣體，可根據工藝要求增加；
膜厚監控儀：可選配國產或進口單水冷探頭膜厚儀；
控制方式：PLC+觸摸屏控制系統，具備漏氣自檢與提示、通訊故障，實現一鍵抽停真空。
北京維意真空技術應用有限責任公司
2025-04-25