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原理介紹： 光在與微粒的相互作用中，會(huì)將自身攜帶的動(dòng)量傳遞給微粒，對(duì)微粒施加力的作用。在光鑷中，處在激光中的粒子所受的力有兩種：一部分是電磁場(chǎng)分布不均勻?qū)е碌奶荻攘Γ荻攘⑽⒘Ｎ蚬廒宓闹行?；一部分是光子與粒子相互作用導(dǎo)致的散射。針對(duì)不同大小的粒子，大致可以分為三類： 一、微粒的尺度遠(yuǎn)大于激光波長(zhǎng)，可以采用幾何光學(xué)近似模型，光線在微粒經(jīng)過折射反射，將動(dòng)量傳遞至微粒上； 二、微粒尺度跟激光波長(zhǎng)相近，這種情況下可以通過電磁場(chǎng)麥克斯韋方程組求解； 三、微粒尺度遠(yuǎn)小于激光波長(zhǎng)，微粒在光場(chǎng)中被激發(fā)為偶極子，受到偶極子與強(qiáng)聚焦光場(chǎng)的相互作用力； 相關(guān)內(nèi)容： 動(dòng)手調(diào)節(jié)光路，利用光鑷捕捉并操控小球； 基于空間光調(diào)制器的光鑷系統(tǒng)，通過研究不同算法從而得到加載在空間光調(diào)制器上的全息圖、更加深入地研究特殊模式光束在光學(xué)微操縱中的應(yīng)用、拓展光鑷與其他學(xué)科交叉的應(yīng)用前景以及對(duì)光場(chǎng)偏振態(tài)、相位、振幅的聯(lián)合調(diào)制等等。 應(yīng)用領(lǐng)域： 作為非侵入型的力學(xué)操控系統(tǒng)，光鑷可以應(yīng)用于細(xì)胞生物學(xué)、氣溶膠科學(xué)、物理化學(xué)等交叉學(xué)科的基礎(chǔ)研究，包括細(xì)胞微環(huán)境的改變、形變拉伸、微粒力學(xué)參數(shù)的測(cè)量等等。將全息光鑷與圖像識(shí)別結(jié)合，可以做到自動(dòng)捕獲粒子和分揀， 將全息光鑷與光學(xué)顯微鏡相結(jié)合，可以量化細(xì)胞、分子的動(dòng)力學(xué)特性，在細(xì)胞生物學(xué)中有巨大的研究空間； 方案介紹： 光路圖：   上圖為本方案全息光鑷裝置的光路示意圖。首先激光經(jīng)過擴(kuò)束后，直徑與空間光調(diào)制器有效區(qū)域的短邊直徑相等，擴(kuò)束后的激光依次通過線偏振片、半波片和非偏振分光棱鏡。用半波片旋轉(zhuǎn)線偏光角度，使之工作在相位模式下，空間光調(diào)制器的入射角控制在在 5°以內(nèi)。 經(jīng)過空間光調(diào)制器反射的光經(jīng)過由兩個(gè)傅里葉透鏡組成的縮束系統(tǒng)，該系統(tǒng)能改變光斑尺寸確保光束直徑與顯微物鏡的入瞳直徑匹配。對(duì)于外圍光強(qiáng)較弱的高斯光束，利用此縮束系統(tǒng)將激光直徑稍大于顯微物鏡入瞳直徑。 經(jīng)過縮束系統(tǒng)的激光經(jīng)過 45°直角反射鏡，二向色鏡將激光透射進(jìn)入顯微物鏡，同時(shí)讓照明光源透過，從而使 CMOS 相機(jī)采集到樣品像?？臻g光調(diào)制器位于第一個(gè)傅里葉透鏡的焦距處，全息圖與物鏡入瞳是共軛像面，所以全息圖經(jīng)過顯微物鏡做傅里葉變換后在顯微物鏡焦平面即樣品面上再現(xiàn)期望的光場(chǎng)分布。   特點(diǎn)： 此方案采用的開普勒式縮束系統(tǒng)透鏡間的焦平面與樣品面是共軛的，在透鏡焦平面加入高通濾波器或在空間光調(diào)制器上疊加閃耀光柵后，后續(xù)光學(xué)元件按照一級(jí)像排列，從而移去零級(jí)光的影響。 加載全息圖后 X-Y 位置可實(shí)時(shí)調(diào)整，快速疊加不同焦距菲涅爾相位圖、閃耀光柵相位圖等； 空間光調(diào)制器可供多種語言調(diào)用（labview、C、Python 等）；可編程實(shí)現(xiàn)不同數(shù)目、不同排列的光阱陣列；   配置標(biāo)準(zhǔn)：   序號(hào) 配置 規(guī)格 序號(hào) 配置 規(guī)格 1 激光光源 637nm 激光最大功率1w 4 顯微物鏡 PLN100× 油浸   NA 1.25 2 空間光調(diào)制器 1920*1080   2π 5 照明光源 波長(zhǎng)470nm 功率760mw 3 CMOS相機(jī) 1280*1024 60FPS 6 相機(jī)筒鏡 f=200mm 等系列其他配置

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    

本申請(qǐng)公開了一種光伏板清理裝置及光伏系統(tǒng)，涉及光伏維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括集水裝置和清洗裝置；集水裝置限制出容納雨水的容納腔；清洗裝置包括輸水管，輸水管位于相鄰兩個(gè)光伏板之間，且輸水管上朝向至少一側(cè)的光伏板設(shè)置有用于清潔光伏板的噴頭，輸水管與容納腔連通。本申請(qǐng)?zhí)峁┑墓夥迩謇硌b置，可通過清洗裝置的輸水管伸入相鄰兩側(cè)光伏板之間，從而可利用收集的雨水實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)光伏板的清洗效果，可減少人工操作，同時(shí)可通過一個(gè)輸水管實(shí)現(xiàn)多個(gè)光伏板的清洗，提高了在干旱缺水地區(qū)清洗光伏板的便捷性和效率，且利用收集的雨水對(duì)光伏板進(jìn)行清潔，可節(jié)約水資源成本，進(jìn)而降低了光伏板的清潔成本。

分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設(shè)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以現(xiàn)場(chǎng)施工工程師的身份根據(jù)提供的項(xiàng)目說明書、施工圖紙和材料到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行小型電站的模擬施工，提高學(xué)員的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景主要由廠戶樓頂施工場(chǎng)景組成； 場(chǎng)景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎(chǔ)樁、支架前后立柱、橫梁、側(cè)梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進(jìn)線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護(hù)線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在施工場(chǎng)景看懂圖紙，檢查施工物料 根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來 進(jìn)行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線 進(jìn)行防雷焊接 施工完成后進(jìn)行投切并網(wǎng)操作 場(chǎng)景植入VR太陽模塊，精準(zhǔn)計(jì)算該項(xiàng)目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場(chǎng)景中全時(shí)仿真太陽產(chǎn)生的陰影。

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 高速相機(jī)可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時(shí)間內(nèi)完成曝光、讀出及遠(yuǎn)程傳輸，遠(yuǎn)控距離2km，圖像有效像素?cái)?shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時(shí)，遠(yuǎn)端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達(dá)或無法現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施操作的情況下，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸。 二、特色及先進(jìn)性 完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目前還未見國(guó)內(nèi)外有同樣產(chǎn)品生產(chǎn)的報(bào)道。 三、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大?。?3.7um*13.7um；圖像數(shù)據(jù)位數(shù)：10位； 固定背景噪聲：1%；動(dòng)態(tài)范圍：光動(dòng)態(tài)范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點(diǎn)數(shù)量：不大于0.01%；像素次點(diǎn)數(shù)量：不大于0.1%；光學(xué)耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發(fā)輸入接口：兩路信號(hào)觸發(fā)，邏輯關(guān)系為“或”，即兩路中任何一路信號(hào)達(dá)到觸發(fā)閾可確保觸發(fā)：觸發(fā)閾：+4V，使用前沿觸發(fā)方式，脈寬大于10ns；觸發(fā)時(shí)間抖動(dòng)：小于100ns?！盎乇軙r(shí)間”：在0~500μs范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時(shí)間精度100ns； “積分時(shí)間”：在5μs~100s范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時(shí)間精度100ns；“固有延時(shí)”：相機(jī)固有延時(shí)小于100ns，即在“回避時(shí)間”設(shè)置為0條件下，相機(jī)從接收觸發(fā)信號(hào)至開始曝光的時(shí)間間隔小于100ns； “讀出時(shí)間”：不大于1000μs；信號(hào)傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時(shí)傳輸，終端存儲(chǔ)。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 隨著人類科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在對(duì)地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發(fā)處理的需求日益增加，前端的圖像數(shù)據(jù)的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸已經(jīng)凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。作為系統(tǒng)，其單體價(jià)值較高，目前本系統(tǒng)一套價(jià)格為人民幣35萬元

技術(shù)簡(jiǎn)介 高速重載碼垛機(jī)器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達(dá)智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個(gè)行業(yè)進(jìn)行物料搬運(yùn)和碼垛的機(jī)器人，最大負(fù)載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單靈活高效。通過輕量化設(shè)計(jì)，獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)控制方法，機(jī)器人最高工作節(jié)拍最高可達(dá)1280次/小時(shí)。機(jī)器人采用功能模塊進(jìn)行編程示教，上手簡(jiǎn)單且易于維護(hù)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價(jià)比。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) 機(jī)器人本體采用動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過非對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)前饋控制方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高速穩(wěn)定控制，機(jī)器人的最大負(fù)載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時(shí)，重復(fù)定位精度±1毫米。

在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來越大，實(shí)時(shí)性越來越強(qiáng)。在不能保證所有信息都實(shí)時(shí)處理的情況下，如何保證實(shí)時(shí)信息的獲取與存儲(chǔ)是一個(gè)關(guān)鍵的問題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實(shí)時(shí)獲取信息并存儲(chǔ)。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也 需要對(duì)某些信息進(jìn)行采集分析，并將原始數(shù)據(jù)回放進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。清華大學(xué)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)驗(yàn)，開發(fā)出一種利用計(jì)算機(jī) USB 接口的實(shí)時(shí)記錄回放設(shè)備。USB 記錄與回放設(shè)備通過計(jì)算機(jī) USB 接口，實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)的硬盤上，并可以將硬盤上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來。該設(shè)備只需配備一臺(tái)普通 PC 機(jī)或筆記本 電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡(jiǎn)便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。

1 成果簡(jiǎn)介 大霧導(dǎo)致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運(yùn)營(yíng)商帶來的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴(kuò)散性強(qiáng)，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細(xì)微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)行為?；谑?年對(duì)細(xì)微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術(shù)，可望對(duì)高速公路上的霧滴實(shí)現(xiàn)高效清除，從而大幅度降低大霧對(duì)高速公路的影響。2 應(yīng)用說明 將高速公路隔離帶設(shè)置成除霧裝置，必要時(shí)再輔助車載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內(nèi)的霧滴被清除、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內(nèi)設(shè)凝聚吸附電極。靠高速移動(dòng)機(jī)動(dòng)車對(duì)空氣產(chǎn)生的壓縮和誘導(dǎo)實(shí)現(xiàn)含霧空氣進(jìn)出凈化裝置。 車載除霧裝置實(shí)現(xiàn)凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。

高速相機(jī)可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時(shí)間內(nèi)完成曝光、讀出及遠(yuǎn)程傳輸，遠(yuǎn)控距離2km，圖像有效像素?cái)?shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時(shí)，遠(yuǎn)端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達(dá)或無法現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施操作的情況下，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸。

1.本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的名稱：LED 芯片高速自動(dòng)分選機(jī)。2.本外觀設(shè)計(jì)產(chǎn)品的用途：用于對(duì) LED 芯片執(zhí)行自動(dòng)分選的裝置。3.本外觀設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：分選機(jī)的整體形狀和圖案，及其操控鍵的形狀和分布。4.最能表明設(shè)計(jì)要點(diǎn)的圖片或者照片：立體圖。5.該裝置的頂面和底面未涉及產(chǎn)品設(shè)計(jì)要點(diǎn)且不常見，故省略俯視圖和仰視圖。