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機(jī)器人無人機(jī)六自由度實(shí)時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時室內(nèi)定位與運(yùn)動追蹤，對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可實(shí)時獲取機(jī)器人和無人機(jī)精準(zhǔn)位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實(shí)驗室環(huán)境內(nèi)，也能完成對單個/多個機(jī)器人或無人機(jī)的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實(shí)時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機(jī)械臂、機(jī)械手、仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、四足/六足機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實(shí)時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標(biāo)）、六自由度（6DoF） 的運(yùn)動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標(biāo)等運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實(shí)時性，NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹PCT-SH-DY高精度電壓傾角傳感器主要特性：1)單、雙軸傾角量測2)量程±1～±90°3)寬電壓輸入9～36V4)輸出方式：0～5V5)寬溫工作-40～+85℃6)IP67防護(hù)等級7)高抗振性能>2000g8)高分辯率0.001°9)體積90×50×28mm產(chǎn)品應(yīng)用：工程車輛調(diào)平               橋梁與大垻監(jiān)測          高空平臺安全保護(hù)  醫(yī)療設(shè)備角度控制           地下鉆機(jī)姿態(tài)導(dǎo)航        盾構(gòu)頂管應(yīng)用 基于傾角的方向測量         地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測        定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量礦業(yè)機(jī)械、石油鉆井設(shè)備     設(shè)備水平控制            對準(zhǔn)控制、彎曲控制單位：長沙平川公司聯(lián)系方式：15387560104網(wǎng)址：www.pchuangroup.com  郵箱：pchuangroup@163.com

產(chǎn)品詳細(xì)介紹PCT-SH-DL高精度電流傾角傳感器主要特性：1)單、雙軸傾角量測2)量程±1～±90°3)寬電壓輸入9～36V4)輸出方式4～20mA5)寬溫工作-40～+85℃6)IP67防護(hù)等級7)高抗振性能>2000g8)高分辯率0.001°9)體積90×50×28mm產(chǎn)品應(yīng)用：工程車輛調(diào)平               橋梁與大垻監(jiān)測          高空平臺安全保護(hù)  醫(yī)療設(shè)備角度控制           地下鉆機(jī)姿態(tài)導(dǎo)航        盾構(gòu)頂管應(yīng)用 基于傾角的方向測量         地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測        定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量礦業(yè)機(jī)械、石油鉆井設(shè)備     設(shè)備水平控制            對準(zhǔn)控制、彎曲控制單位：長沙平川公司聯(lián)系方式：15387560104網(wǎng)址：www.pchuangroup.com  郵箱：pchuangroup@163.com

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特點(diǎn)：傳感器：微機(jī)械電容、充氮阻尼、密封封裝內(nèi)置溫度傳感器（用于輸出溫度補(bǔ)償）輸出阻抗低，可支持遠(yuǎn)距離傳輸全量程線性標(biāo)定DC/AC 加速度響應(yīng)可提供非標(biāo)量程定制服務(wù)傳感器已內(nèi)置放大信號處理符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用：飛行測試 儀器儀表 機(jī)器人安全系統(tǒng) 沖撞測試 機(jī)械控制振動檢測 模態(tài)分析 振動分析車輛動態(tài)性能測試參數(shù)：傳感器性能：（數(shù)據(jù)為9~32V供電，溫度輸出 25℃ 得出）性能 -002 -005 -010 -025 -050 -100 -200 單位輸入量程 ±2 ±5 ±10 ±25 ±50 ±100 ±200 g頻率響應(yīng)（3dB） 0-400 0-600 0-1000 0-1500 0-2000 0-2500 0-3000 Hz靈敏度（差分輸出） 2000 800 400 160 80 40 20 mV/g輸出噪聲（差分模式，典型值） 8 9 10 25 50 100 200 μg/root HZ可承受最大沖擊（0.1ms） 2000 g傳感器性能：（除注明外，數(shù)據(jù)為9~32V供電，溫度輸出 25℃ ，差分模式得出）性能參數(shù) 最小值 典型值 最大值 單位橫軸靈敏度 1 2 %偏置標(biāo)定誤差 -002   4 滿量程的% -005~-200   1.5 偏置溫漂TC=-55~125℃ -002,005 100 200 PPM%滿量程/℃ -010~-400 50 100 標(biāo)定誤差比例因子 1 2 %溫漂比例因子TC=-55~125℃ -150   +150 Ppm/ ℃非線性（±90%滿量程） -002~-050 0.15 　0.5 滿量程的% -100 0.25 1.0 -200 0.4 1.5 電源抑制比 65 DB輸出阻抗 1 歐姆供電電壓 9   32 V功耗 12 14 mA質(zhì)量（L型） 10 克

產(chǎn)品詳細(xì)介紹特點(diǎn)：傳感器：微機(jī)械電容、充氮阻尼、密封封裝內(nèi)置溫度傳感器（用于輸出溫度補(bǔ)償）全量程線性標(biāo)定DC/AC 加速度響應(yīng)可提供非標(biāo)量程定制服務(wù)傳感器已內(nèi)置放大信號處理符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用：地震監(jiān)測 消費(fèi)電子 機(jī)器人安全系統(tǒng) 沖撞測試 機(jī)械控制振動檢測 模態(tài)分析 振動分析儀器儀表 車輛動態(tài)性能測試參數(shù)：傳感器性能：（數(shù)據(jù)為8~32V供電，溫度輸出 25℃ 得出）性能 -002 -005 -010 -025 -050 -100 -200 單位輸入量程 ±2 ±5 ±10 ±25 ±50 ±100 ±200 g頻率響應(yīng)（3dB） 0-400 0-600 0-1000 0-1500 0-2000 0-2500 0-3000 Hz靈敏度（差分輸出） 2000 800 400 160 80 40 20 mV/g輸出噪聲（差分模式，典型值） 12 14 15 38 75 150 300 μg/root HZ可承受最大沖擊（0.1ms） 2000 g傳感器性能：（除注明外，數(shù)據(jù)為8~32V供電，溫度輸出 25℃ ，差分模式得出）性能參數(shù) 最小值 典型值 最大值 單位橫軸靈敏度 2 3 %偏置標(biāo)定誤差 -002   4 滿量程的% -005~-200   1.5 偏置溫漂TC=-55~125℃ -002 100 200 PPM%滿量程/℃ -005~-400 50 100 標(biāo)定誤差比例因子 1 2 %溫漂比例因子TC=-55~125℃ -150     +150 Ppm/ ℃非線性（±90%滿量程） -002~-050 0.15 0.5 滿量程的% -100 0.25 1.00 -200 0.4 1.5 電源抑制比 65 DB輸出阻抗 1 歐姆供電電壓 8 32 V功耗 27 30 mA質(zhì)量  21 克

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高精度建筑熱流傳感器PTT-30具有輸出信號高，測試精確；特別適合測試熱流量小的場合，例如：建筑現(xiàn)場測試等。測量原理：熱流經(jīng)熱流傳感器（HFS），在傳感器上產(chǎn)生輕微的溫差。這種溫度梯度與熱流成正比。熱流傳感器內(nèi)以適當(dāng)方式排列的多個微型熱電偶結(jié)（熱電堆）產(chǎn)生電動勢（mV）輸出。電動勢（mV）輸出乘以校正常數(shù)，得到熱流值。熱流傳感器含熱電偶及熱電堆，可同時記錄熱流和溫度。高精度建筑熱流傳感器PTT-30應(yīng)用領(lǐng)域：1、墻體、屋頂?shù)鹊母魺嵩u估；2、溫室和土壤；3、生物醫(yī)學(xué)；4、潛艇和船舶；5、管道；6、實(shí)驗室和教學(xué)；7、煉油廠和反應(yīng)堆；8、航空高精度建筑熱流傳感器PTT-30規(guī)格：  熱流范圍：         2000W/m2  時間常數(shù)（63%）： 35秒  溫度范圍：         -50°C~120°C   精度：             +/- 3%  線性：             +/- 2%  校正系數(shù)：         標(biāo)稱100μV/(w/m2)   溫度：             T型熱電偶  線長：             1.5m  耐環(huán)境性：         防水、不受壓力或真空影響   熱流方向：         雙向響應(yīng)  尺寸：             30 x 30 x 5mm  可選件：          （1）額外電線長度；（2）主機(jī)DQ-100

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

技術(shù)亮點(diǎn) ? 4~20mA/0-5V輸出； ? 寬電壓輸入9~36V； ? 高抗振性能>3500g； ? 工作壽命長達(dá)10年 產(chǎn)品介紹 LTS6系列電流輸出型傾角傳感器是瑞慣科技自主研發(fā)的高性價比全姿態(tài)角度測量產(chǎn)品，基于創(chuàng)新抗干擾平臺打造，搭載新一代MEMS傳感技術(shù)，具備寬溫域適應(yīng)性與優(yōu)異抗振性能，工作穩(wěn)定性卓越，設(shè)計使用壽命可達(dá)10年。 該產(chǎn)品采用無接觸式測量原理，通過高精度電容式MEMS單元檢測重力分量變化，實(shí)時解算傾斜角度。安裝方式靈活便捷，直接固定于被測物體表面即可，無需額外機(jī)械轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，支持多場景安裝適配，可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)裝備及工業(yè)自動化等領(lǐng)域，為客戶提供可靠的傾角測量解決方案。   應(yīng)用范圍 該系列產(chǎn)品憑借其高精度慣性測量能力，在工業(yè)級應(yīng)用領(lǐng)域具有成熟解決方案： ? 農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備     ? 工程起重設(shè)備     ? 高空作業(yè)平臺       ? 高空作業(yè)吊籃? 木工加工機(jī)械     ? 建筑塔式起重機(jī)   ? 醫(yī)療器械設(shè)備調(diào)平   ? 電動車輛控制系統(tǒng)

1.微電腦控制,中文界面,液晶顯示,觸摸鍵操作,簡潔、直觀、方便。全程電腦自動控制，開機(jī)自動加熱并恒溫。2.分?jǐn)偲⒖酒⒑嫫齻€功能區(qū)。3.溫度控制：0-99　℃預(yù)設(shè)，恒溫精度±１℃

該裝置屬專利技術(shù)，是一種電弧放電光纖研磨截面高精度拋光方法及裝置，利用兩電極間的放電電弧對研磨后光纖表面進(jìn)行拋光處理，以便去除光纖研磨過程中產(chǎn)生的微裂損傷，提高研磨光纖的質(zhì)量的新型光纖拋光設(shè)備。屬于光纖通信系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別屬于利用光纖包層場的變化來制作高精度光器件的技術(shù)領(lǐng)域。 光纖屬于硬脆玻璃材料，在光纖研磨過程中，研磨砂將不可避免地會在其表面產(chǎn)生大量的凹坑和微裂損傷，表面粗糙度較高，從而引起光信號的散射和吸收損耗較大，雖然采用顆粒尺寸很小的微粉對光纖的研磨表面進(jìn)行機(jī)械拋光，可在一定程度上降低表面的粗糙度，但機(jī)械微粉拋光法并不能消除研磨光纖表面那些不可見的微裂損耗，如果不進(jìn)行處理，當(dāng)空氣中的水汽進(jìn)入這些微裂紋時，將導(dǎo)致所制作的光纖器件的性能很快惡化，對提高器件的穩(wěn)定性極為不利的。而且由于光纖的直徑僅為125微米，為提高其研磨表面的光滑行對機(jī)械微粉的材料、尺寸和純凈性要求極高，在實(shí)際加工中并不適用。因此，為進(jìn)一步提高光纖研磨后表面的光滑性，避免微裂損傷造成的器件性能惡化，迫切需要一種價格便宜、使用方便、并且能對研磨光纖表面的微裂紋進(jìn)行消除的新型拋光設(shè)備。 技術(shù)內(nèi)容： 利用兩電極間的放電電弧對研磨后光纖表面進(jìn)行高精度拋光的方法及裝置， 解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是： 一種電弧放電光纖研磨截面高精度拋光方法，其特征在于，利用在電壓控制下，兩電極放電電弧所產(chǎn)生的高溫效應(yīng)，將研磨光纖的表面進(jìn)行熔化，消除研磨光纖表面的微裂紋；通過定位傳感器，是放電電極沿著研磨后待拋光光纖的軸向移動，調(diào)節(jié)光纖拋光的長度；利用電機(jī)速度控制器控制電極的移動速度。 技術(shù)特點(diǎn)： 1、利用在電壓控制下，兩電極放電電弧所產(chǎn)生的高溫效應(yīng)，經(jīng)研磨光纖表面進(jìn)行熔化，消除研磨光纖表面的微裂紋； 2、利用電壓控制PZT，調(diào)節(jié)放電電極與研磨后待拋光光纖間的距離，調(diào)節(jié)精度為0.01微米； 3、通過精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和定位傳感器控制拋光電極的移動范圍，調(diào)節(jié)光纖拋光的長度，長度為0-140mm； 4、利用電機(jī)速度控制器對電極的移動速度進(jìn)行控制。 利用電壓控制壓電陶瓷PZT，從而調(diào)節(jié)放電電極與研磨后待拋光光纖間的距離；并通過定位傳感器來控制拋光電極的移動范圍，實(shí)現(xiàn)光纖拋光的長度的調(diào)節(jié)。其發(fā)明的主要內(nèi)容如下： 該拋光裝置，由PZT高度調(diào)節(jié)器，電機(jī)速度控制器、精度導(dǎo)向傳送帶，定位傳感器、V型刻槽光纖放置用微晶玻璃和電極組成。主要優(yōu)點(diǎn)：（1）采用火焰拋光的方法，通過PZT調(diào)節(jié)研磨拋光后的光纖與電極的相對位置，利用電極打火所產(chǎn)生的高溫將研磨光纖的表面進(jìn)行熔化，從而有效消除研磨光纖表面的粗糙度，抑制微裂紋或凹坑造成的較大損耗；（2）通過精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的定位傳感器，是放電電極沿著研磨后待拋光光纖的軸向移動，從而實(shí)現(xiàn)對光纖拋光的長度進(jìn)行任意調(diào)節(jié)；（3）利用電機(jī)速度控制器對電極的移動速度進(jìn)行控制。