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目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

該發明提供了一種內彎弧形筋片扁環填料，主要用于石油煉制、化工、環保、濕法冶金、醫藥等領域的萃取，精餾和吸收過程。

隨著寵物行業的發展，犬貓心腦血管疾病在寵物臨床逐漸增多。匹莫苯丹是由德國 BoehringerIngelheim AnimalHealth公司研制開發，而我國目前還沒有匹莫苯丹原料藥 及片劑批準用于獸醫臨床。 我們對匹莫苯丹原料和制劑進行了研究和開發，對匹莫苯丹原料各步合成工藝進行 多次試驗、反復優化，獲得了可行、穩定、收率高、成本低、適合工業化生產的工藝路 線，該工藝克服了以往工藝總收率低，反應步驟多，使用劇毒、腐蝕性的原料（如液溴、 氰化鉀等）的缺點。本工藝溶劑可以回收，三廢排放少。采用該工藝進行中試放大制備 匹莫苯丹，產品收率穩定，質量可控，符合質量標準。 對匹莫苯丹咀嚼片與勃林格殷格翰動物保健公司生產的參比制劑匹莫苯丹 Vetmedin進行了生物等效性試驗，兩種制劑之間具有生物等效性。據此可以認為兩種制 劑具有現實的臨床療效和臨床安全性，可用于臨床上犬相關疾病的治療。

1.機械（含車輛）系統現代設計分析技術研究；2.新型汽車制動摩擦材料研究；3.專用汽車設計平臺開發研究；4.高強度(性能)材料在汽車上的應用研究。5.南水北調河道成套施工設備的研制科研成果及簡介1.替代石棉制品汽車制動摩擦片的研制。河北省科技廳攻關課題，國際領先，第1完成人2.Fe-Mn-Si形狀記憶合金機械力驅動下的ε馬氏體相變及應用。河北省自然基金，國際先進，第 3 完成人。3.汽車制動器專用設計系統   河北省科技支撐計劃，國際先進  第1完成人 獲獎與專利汽車制動器專用設計系統  2009年衡水市科技進步二等獎  第1完成人可轉讓項目1.舞臺演藝車技術資料2.各種半掛車技術資料3.各種自卸車技術資料4.河道成套施工設備技術資料5.其他專用汽車技術資料可承擔（合作開發）科研項目與技術合作1.可以承擔或合作開發各種專用汽車新品種或新材料在專用汽車上的應用項目開發。2.可以承擔或合作開發南水北調河道成套施工設備。

心房顫動(房顫)是最常見的心血管疾病之一，全球心房纖顫發病率不斷走高，并成為新的公共衛生難題。現行藥物由于療效較差，且有嚴重的致室性心律失常和心臟外毒性等副作用，治愈率很低，更不能降低死亡率和中風率。因此，迫切需要一種更安全有效的抗房顫藥物。鹽酸決奈達隆被認為是過去20年里，抗心律失常藥物研發領域里具里程碑意義的創新新藥，是心血管病的大品種新藥。目前國內外報道的鹽酸決奈達隆制備工藝均存在路線長、操作繁瑣、三廢嚴重、總收率低、成本高等弊端。南京工業大學率先在國內開展鹽酸決奈達隆的綠色生產工藝研發，旨在通過技術攻關和創新，在國內率先實現鹽酸決奈達隆的廉價、綠色生產，使鹽酸決奈達隆及片早日上市，造福人民。

 本實用新型屬于放射科用醫療器械技術領域，具體涉及一種放射科用多功能觀片裝置。包括閱片桌、閱片板，所述閱片桌的桌面由透明玻璃制成，下方為閱片層，閱片層內設有燈和輥輪，燈和輥輪與片子的運動方向垂直，均勻相間分布；在閱片層的底層設有若干出氣口，出氣口均勻分布在燈和輥輪的間隙中；閱片板通過轉盤和調節桿連接在閱片桌的進片口或出片口上方；閱片板的內部設有燈，頂部設有彈簧夾，彈簧夾外套有橡膠套。通過設計閱片桌和閱片板實現同時觀看多個片子，并方便對比分析，再通過出氣口固定片子的方式，避免片子產生劃痕。

本發明涉及一種帶狀插件與肋片配合強化傳熱裝置，包括蛇形通道、肋片和波形帶狀插件結構。蛇 形通道帶有 180°U 型轉角，在蛇形通道的壁面上焊接有多個平行布置的肋片，在蛇形通道的內部還插有 一個波形的帶狀插件。肋片能夠提高壁面附近流體的湍流程度，強化壁面附近的傳熱;波形帶狀插件可 以促使近壁區和主流區之間的摻混，進一步強化傳熱。其中肋片與波形帶狀插件之間存在相位差:采用 180°相位差的方案，可以獲得更均勻的努塞爾數分布和強度最大的傳熱;采用 0°相位差的方案，可以獲 得最高的綜合傳熱效率。

通過纖維環穿刺注入各種生物因子是目前研究椎間盤退變生物治療的常用方法。已有研究表明纖維環穿刺所致的炎癥反應有可能導致繼發退變,是目前尚未解決的重要干擾因素。本項目擬構建具有適當空間構型，足夠機械強度和柔韌性的聚乳酸(PLA)補片;在體外構建椎間盤細胞/右旋多聚乳酸(PDLLA)支架復合物；同時懸浮培養T淋巴細胞和單核細胞，然后用PLA補片隔離共培養實驗來檢驗其阻斷炎癥反應的作用;建立纖維環穿刺椎間盤損傷退變動物模型，用貽貝粘附蛋白將該補片粘附在纖維環外層穿刺針孔，研究補片修復纖維環后椎間盤內炎癥反應的情況，以及該過程中補片和貽貝粘附蛋白在體內環境作用下的變化。通過高分子材料補片封閉穿刺所形成的針孔，從而阻斷穿刺后的炎癥反應，進而阻斷后續退變過程的方法，為椎間盤退變研究和治療過程中,減少各種靶物質引入椎間盤而導致的炎癥反應和繼發退變提供一種可能的解決方法。?????

本發明公開了一種石墨烯片上可調電感及其制造方法，包括石墨烯線圈層、絕緣介質層、電極控制 層、以及襯底，石墨烯線圈層為片上電感的主體部分，設于襯底上方；絕緣介質層覆蓋在石墨烯線圈層 上；電極控制層位于絕緣介質層上并處于石墨烯線圈正上方；通過電極控制層在石墨烯線圈上施加可變 柵壓，石墨烯線圈層的電感值隨之發生改變；首先在催化膜上生長出層狀石墨烯；然后將層狀石墨烯轉 移至襯底上；將石墨烯膜圖形化成石墨烯電感線圈；在石墨烯電感線圈上淀積一層的絕緣介質層

本實用新型公開了一種 LED 倒裝芯片的圓片級封裝結構，包括LED 倒裝芯片、硅基板、透鏡、印刷電路板和熱沉；硅基板正面加工有放置芯片的凹腔，凹腔底部的長度與芯片的長度相同；硅基板的反面加工有兩組通孔，兩通孔與凹腔相連通；在凹腔和兩通孔的表面沉積有絕緣層；凹腔表面的絕緣層上沉積有散熱金屬層和反光金屬層；兩通孔內填充有金屬體，通孔內的金屬體與凹腔表面的散熱金屬層相接；凹腔內底部的兩金屬層存在一開口，用于將該金屬層隔離為兩部分；硅基板的反面沉積有絕緣層，該絕緣層表面布線用于電極連接的金屬層；凹腔內涂覆有