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高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于虛擬現實技術的三維可視化機車車輛部件檢修系統簡介
該系統采用虛擬現實技術，設計一種仿真的三維互動式的機車車輛制造、檢修及裝配工藝，并且針對機車或車輛段檢修特點，創造出專為檢修和檢修人員培訓服務的專用系統，并在該系統中整合具有國內領先水平的機車車輛部件檢修質量管理系統。在數字三維仿真工藝子系統中，實現車輛設備結構的模擬仿真。采用系統仿真和計算機可視化編程技術在計算機里建造所有相關機車車輛型號的整車及部件數字模型，對整車車體結構、轉向架、牽引傳動系統、制動系統、列車運行控制系統等車載設備組成、主要功能進行仿真。利用鼠標（或觸摸屏）與每個可操作零件進行交互，實現人機互動，電腦按檢修工藝流程，全真展現檢修的每一過程，檢修人員可以通過三維實物過程的演示及各種參數提示，決定每一步該做什么，做到什么程度。使學員在學習整車及各部件構造、原理的同時，掌握機車車輛相關知識，同時對車輛進行各部件檢修和故障處理。 項目主要應用范圍： 該系統主要應用于鐵路各路局的機務部門、機車車輛制造廠商以及機務段車輛段等相關部門檢修人員的培訓和檢修。該系統可以提高檢修工藝流程的直觀性、易掌握性，能幫助機務部門的技術人員避免檢修過程中漏修、漏檢情況的發生，有利于檢修人員的培訓工作，降低檢修工作對人員素質的要求，全面提高檢修質量，及時發現安全隱患，避免造成由于各部位、各環節、材料、配件消耗情況以及卡死等人為因素，提高成本渠道，節約檢修成本，降低勞動強度，增加各種統計數據的準確性。為管理者提供準確的決策依據。 部分系統產品展示： 雙層集裝箱制動裝置及車體總成三維實體設計 120型空氣制動機原理模擬系統 K6轉向架動態拆裝系統（可進行360度旋轉、縮放以及手動人機交互拆裝） 柴油機三維模擬仿真及工作原理模擬系統 SK-160轉向架三維動態拆裝及檢修模擬系統
北京交通大學
2021-04-13
一種基于乳腺數字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法
本發明公開了一種基于乳腺數字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法，該制作方法包括以下步驟：獲取影像數據→乳房三維激光掃描+胸部CT掃描→分別進行三維激光掃描數據及胸部CT數據的三維建模→進行兩種數字影像的融合→獲得融合的乳房三維數字模型→3D打印。該基于乳腺數字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法，通過乳房三維掃描和CT的復合影像融合，能夠獲得站立位的有著內部結構的乳房三維數字模型。并通過3D打印技術打印出個性化的乳房假體，對于得到更好的手術效果，有著很大的作用。解決了既往傳統影像學方法不能同時得到站立位的具有清晰乳房內部的結構，而只能通過軟件來進行彌補的問題。
青島大學
2021-04-13
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調制方法
本發明涉及一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調制方法，對模塊化多電平變換器的優化控 制方面的問題進行研究，優化目標為模塊化多電平變換器的輸出電流波形最優，本發明結合模塊化多電平變 換器的結構特點和輸出特性，采用各相上橋臂投入子模塊的數目表示工作狀態，對模塊化多電平的工作狀態 進行優化，通過編碼操作，注入疫苗，親和度計算，濃度計算，免疫選擇，交叉操作，變異操作，倒位操作， 經過多次迭代收斂后得到優化后的模塊化多電平變換器的輸出電壓階梯波。
武漢大學
2021-04-14
高性能玄武巖纖維增強聚醚醚酮復合材料的規模化制備技術
、成果簡介：（500字以內） 本成果是完成吉林省科學技術廳下達的吉林省科技發展計劃項目“高性能玄武巖纖維增強聚醚醚酮復合材料的規?；苽浼夹g（20096022）”科研任務所取得的。本成果的創造性體現在兩個方面：即利用我國自主知識產權研制了復合專用聚醚醚酮樹脂，通過選擇玄武巖纖維、高溫潤滑劑及自制熔體粘度調節劑——聚芳醚酮液晶聚合物，研制出復合專用料；采用熔融擠出復合方法，制備了玄武巖纖維/聚醚醚酮復合材料并研究了其復合工藝，得到了綜合性能優異的玄武巖纖維/聚醚醚酮復合材料。研制的玄武巖
吉林大學
2021-04-14
一種圖案化的組合太陽能電池及其彩色太陽能電池模塊
本發明公開了一種圖案化的組合太陽能電池及其彩色太陽能電池模塊。所述組合太陽能電池由多個彩色太陽能電池模塊串聯而成，包括第一彩色太陽能電池模塊、第二彩色太陽能電池模塊、……、以及第 N 彩色太陽能電池模塊，N≥3；所述彩色太陽能電池模塊依次包括陰極層、光活性層以及陽極層，所述陽極層的厚度為 5nm～500nm，所述陽極層由層數為 1 層～100 層的 PEDOT:PSS 薄膜組成；在所述第一彩色太陽能電池模塊至第 N
華中科技大學
2021-04-14
利用亞甲基自轉移反應制備 N-甲基化烏洛托品鹽的方法
本發明提供一種制備 N-甲基烏洛托品鹽的方法，將烏洛托品和質子酸生成的質子化烏洛托品鹽在適 宜條件下直接轉化成 N-甲基烏洛托品鹽。其原理為:烏洛托品質子化后生成含 N-H 鍵的叔胺陽離子; 陽離子的生成使與質子化氮原子相連的烏洛托品骨架上的亞甲基活化，繼之在適宜條件下發生斷鏈、轉 移和插入 N+-H 鍵的反應，最終生成 N-甲基烏洛托品陽離子，在這種亞甲基轉移反應中，陰離子一般不 參與反應。該制備方法不用其它甲基化試劑，涉及化學
武漢大學
2021-04-14
一種 SRAM 型 FPGA 的配置、刷新與程序上注一體化系統
本發明公開了一種 SRAM 型 FPGA 的配置、刷新與程序上注一體化系統，屬于航天技術領域，目的是克服在空間輻照環境下 SRAM型 FPGA 的 SEU(Single-Event-Upset，單粒子翻轉)問題，具備對長時間在軌工作的 SRAM 型 FPGA 進行程序升級的能力。本發明包括現場可編程邏輯門陣列 SRAM 型 FPGA、綜合管理反熔絲 FPGA、配置程序存儲芯片 PROM、在軌升級程序存放芯片 EEPORM、RS42
華中科技大學
2021-04-14
面向數據密集型應用的扁平化、低時延、 可重構光電混合互連系統
隨著云計算、大數據、分布式AI等數據密集型應用的部署，大規模計算集群（數據中心、分布式AI集群、高性能計算集群）的體系結構、通信模式、流量狀態、應用需求發生了極大的改變，上述改變對計算網絡的吞吐、時延、帶寬提出了極大的挑戰，傳統電互連網絡技術存在拓撲結構復雜、線纜開銷巨大、設備數量過多、可集成端口密度有限、網絡能耗難以優化等問題，與電互連技術相比，光互連具有高帶寬、低能耗、低開銷、低時延等特點，具有較大潛力滿足數據密集型應用對傳輸帶寬、網絡能耗、傳輸時延、通信邏輯適配等方面的需求，但受到緩存、交換粒度的影響，純光互連網絡難以承載突發性強、數據量小、實時性高的通信任務，因此，充分結合光、電互連技術的優點，研究面向數據密集型應用的扁平化、低時延、可重構光電混合網絡，對于突破新型計算網絡所面臨的功耗、吞吐、時延、擴展性等方面的挑戰至關重要。
圍繞下一代數據密集型應用對互連網絡高帶寬、低時延、低能耗、高擴展性的需求，展開高容量、低開銷、可重構、扁平化光電混合互連架構的研究。結合光、電交換技術的特點，設計高擴展、低復雜度、大容量、低能耗的光電混合互連拓撲結構；研究低開銷、快速響應的光電路/光分組交換控制系統，設計面向快速光交換計算的調度算法；研究低阻塞、多粒度、高連通性的光交換機制及交換芯片；構建高性能光電混合互連網絡系統原型，部署典型應用測試基準，驗證光電混合網絡的潛在優勢，為下一代計算網絡架構的技術革新提供理論和實踐指導。
西安電子科技大學
2022-06-17
中國科學技術大學在礦物基結構材料的仿生礦化制備領域取得系列進展
探究源自生物礦物材料的結構設計原理無疑將為人工礦物基新材料的研發提供重要啟發和依據，然而如何在人工材料中設計和制造這些復雜結構，一直是困擾科學界的難題。
中國科學技術大學
2022-10-17