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高等教育領域數字化綜合服務平臺
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
用于高效催化水解二硫化碳和羧基硫的多核鈀簇合物催化劑
北京工業大學
2021-04-14
一種二維層狀二硫化鉬薄膜的光探測器及制備方法
本發明公開了一種二維層狀二硫化鉬薄膜的光探測器及制備工 藝，光探測器包括從上之下依次排列的電極結構、多個層狀二硫化鉬 薄膜以及襯底；電極結構為電極、主支、分支三部分，相鄰主支之間 和相鄰分支之間的間距為二硫化鉬薄膜的平均大小，起到并聯二硫化 鉬薄膜、增大光敏面積的作用。二硫化鉬薄膜的生長采用化學氣相沉 積(CVD)的方法，硅片作為襯底，MoO3 粉末作為鉬源，硫粉作為硫源， 通過控制鉬源與襯底之間的間距、硫蒸氣進入反應的時間和反應溫度， 制備得到大面積的層狀二硫化鉬薄膜。使用該方法制備層狀二硫化鉬
華中科技大學
2021-04-14
一種二維層狀二硫化鉬薄膜的光探測器及制備方法
本發明公開了一種二維層狀二硫化鉬薄膜的光探測器及制備工 藝，光探測器包括從上之下依次排列的電極結構、多個層狀二硫化鉬 薄膜以及襯底；電極結構為電極、主支、分支三部分，相鄰主支之間 和相鄰分支之間的間距為二硫化鉬薄膜的平均大小，起到并聯二硫化 鉬薄膜、增大光敏面積的作用。二硫化鉬薄膜的生長采用化學氣相沉 積(CVD)的方法，硅片作為襯底，MoO3 粉末作為鉬源，硫粉作為硫源， 通過控制鉬源與襯底之間的間距、硫蒸氣進入反應的時間和反應溫度， 制備得到大面積的層狀二硫化鉬薄膜。使用該方法制備層狀二硫化鉬
華中科技大學
2021-04-14
一種具有高拉伸強度、高應力保持率手套用羧基丁腈膠乳及其制備方法
本發明涉及一種具有高拉伸強度、高應力保持率手套用羧基丁腈膠乳及其制備方法。所述膠乳由聚合物微粒子分散液A和聚合物微粒子分散液B按一定比例復合構成，具體為聚合物微粒子分散液A是1,3?丁二烯、丙烯腈及甲基丙烯酸單體，在乳化劑、鏈轉移劑、電解質及水溶性氧化劑存在下，通過乳液共聚合方法制備而成，經消泡、脫除殘余單體、濃縮、調整pH后最終制備得到的；聚合物微粒子分散液B是1,3?丁二烯、丙烯腈及衣康酸單體，在乳化劑、鏈轉移劑、電解質及水溶性氧化劑存在下，通過乳液共聚合方法制備而成，經消泡、脫除殘余單體、濃縮、調整pH后最終制備得到的；分散液B的聚合物微粒子中丙烯腈所占重量比大于分散液A的聚合物微粒子中丙烯腈所占重量比，聚合物微粒子分散液A和聚合物微粒子分散液B按所含的固體成分95:5至40:60的范圍內配合形成高拉伸強度、高應力保持率手套用羧基丁腈膠乳。采用本發明制備的羧基丁腈膠乳生產的浸漬成型手套產品，拉伸強度≥30 MPa、應力保持率≥45%，且伸長率≥500%，同時具備高拉伸強度、高應力保持率及良好的柔軟度。
南京工業大學
2021-01-12
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
高效高填充連續混煉技術及其關鍵裝備
隨著塑料、橡膠加工工業的發展，對于混煉設備的要求越來越高。雙轉子連續混煉技術是在密煉機基礎上發展的一種新型高分子材料的混煉方法。其核心設備——雙轉子連續混煉機，除了具有密煉機優異的剪切混合和分布混合特性外，還具有雙螺桿擠出機連續工作的特性，在節能和環保方面具有獨特的優勢。華東理工大學的相關課題組經過近十年的研究，開發出了具有自我知識產權的雙轉子連續混煉技術和雙轉子連續混煉造粒機，已經通過了教育部、江蘇省科技廳、中國石化集團公司組織的技術鑒定，獲國家機械工業聯合會、江蘇省科學技術進步獎。采用該技術開發的高濃縮炭黑母粒連續混煉造粒生產線和高壓電纜屏蔽料連續混煉造粒生產線已經被成功地應用于PE80、PE100高壓水管料專用高濃縮母粒生產、含量為50%的高濃縮高檔碳黑母粒、導電纖維母粒和高壓電纜屏蔽料的生產。生產線采用計算機集成控制，水下造粒等先進的技術手段，解決了相關產品生產過程中的碳黑排放污染環境的問題，實現了生產的連續化、自動化，單位產品能耗是常規方法的1/2～2/3，實現了相關產品的高效、節能、環保化生產。項目的創新點在于開發了一種獨創的雙轉子連續混煉機轉子構型和雙轉子連續混煉工藝，解決了高填充混合和導電高分子材料的混煉過程中對剪切混合和分布混合的綜合要求高，開辟了一種新的高濃縮、高填充母料和導電高分子材料的生產方法和生產工藝。
華東理工大學
2021-04-11
高酸值原油中的腐蝕模擬試驗研究
可以對高酸值原油、脫鹽原油、脫酸原油、減粘渣油及的實驗室腐蝕模擬試驗，以及對試驗試樣的表面形態、表面成分的觀察和分析，研究碳鋼、滲鋁鋼、Cr5Mo及不銹鋼在高酸值原油中的腐蝕規律，對影響腐蝕速率的因素進行了探討，研究結果對煉制此類原油的設備選材及確定防腐蝕方案具有廣泛的參考意義，某裝置根據這儀研究結果選材，節省投資數千萬元。
北京科技大學
2021-04-11
高氨氮廢水處理新技術
自然水體受污水中氮素污染，富營養化日益嚴重。氨氮已經成為我國污染總量控制的限制性指標。高氨氮廢水成分復雜，缺乏經濟有效處理技術。厭氧氨氧化工藝是解決高氨氮廢水脫氮難題的最佳方案。為高氨氮廢水處理提供新途徑，與現有技術比較，建設和運行費用分別降低 25%、35%以上。 厭氧氨氧化生物脫氮優點 : 電耗降低 60%左右 有機碳源需求為“0” 溫室氣體減排 90%以上 污泥產量降低 50%以上 根本改變現有高氨氮廢水處理模式, 可持續的最佳生物脫氮模式 。
北京交通大學
2021-02-01