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激光核聚變裝置、衛(wèi)星用光學(xué)系統(tǒng)、大型天文望遠(yuǎn)鏡等國(guó)家重大工程及國(guó)防尖端技術(shù)對(duì)高精度大口徑光學(xué)非球面元件（Φ400mm以上）有極大的需求。該類元件屬于硬脆性難加工材料，對(duì)非球面表面加工精度的要求也相當(dāng)高，當(dāng)前國(guó)內(nèi)精密超精密加工技術(shù)及裝備與國(guó)外相比仍然存在階段性差距，技術(shù)整體水平落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家。 針對(duì)國(guó)家對(duì)高精度大口徑非球面光學(xué)元件的重大需求，西安交通大學(xué)聯(lián)合國(guó)內(nèi)超精密加工領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)單位秦川機(jī)床、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京空間機(jī)電研究所、廈門(mén)大學(xué)和蘇州大學(xué)，首次采用階梯梁結(jié)構(gòu)成功研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)1500mm非球面超精密車(chē)磨復(fù)合加工機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了典型加工件（Φ400mm以上）的面型精度優(yōu)于5μm（PV），粗糙度小于10nm（RMS），同時(shí)研制出了1500mm大尺寸工件等應(yīng)力支撐夾具和高精度工作轉(zhuǎn)臺(tái)（軸跳和徑跳均為0.3μm），開(kāi)發(fā)了測(cè)量范圍可達(dá)1000mm的大尺寸非球面測(cè)量裝置，重復(fù)測(cè)量精度1μm。

本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)磁式長(zhǎng)行程超精密直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動(dòng)子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導(dǎo)軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動(dòng)子組 件包括動(dòng)子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動(dòng)子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動(dòng)子基座向下設(shè)置永磁體安裝座，每個(gè)永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個(gè)永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側(cè)磁場(chǎng)極性相同，以用于驅(qū)動(dòng)永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導(dǎo)軌的縱向移動(dòng)。本發(fā)明采用均勻布置的長(zhǎng)行程線圈繞組作 為定子，與傳統(tǒng)的

本發(fā)明公開(kāi)了一種超精密雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在計(jì)算機(jī)內(nèi)的主控制模塊、兩個(gè)宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制模塊和同步控制模塊；兩個(gè)宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制模塊均包括微動(dòng)平臺(tái)控制模塊，跟隨控制模塊，宏動(dòng)平臺(tái)控制模塊，激光測(cè)量模塊，以及光柵測(cè)量模塊。本發(fā)明引入了微動(dòng)平臺(tái)位置轉(zhuǎn)換器，簡(jiǎn)化了微動(dòng)平臺(tái)的控制；提出了力作用轉(zhuǎn)換器，提高了宏動(dòng)平臺(tái)的跟蹤精度；采用宏動(dòng)平臺(tái)跟蹤微動(dòng)平臺(tái)的控制方式，防止了微動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)飽和的發(fā)生，提高了宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位精度；采用了雙層宏微運(yùn)動(dòng)平臺(tái)同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏

本發(fā)明公開(kāi)了一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)，該工作臺(tái) X、Y和θ方向的運(yùn)動(dòng)由四個(gè)垂直布置在微動(dòng)臺(tái)外框架和內(nèi)框架的直線電機(jī)提供，直線電機(jī)的動(dòng)子安裝在外框架的內(nèi)側(cè)，直線電機(jī)定子安裝在內(nèi)框架外側(cè)。外框架由安裝在外框架底部四角的四個(gè)圓形氣浮軸承實(shí)現(xiàn)垂直方向的支承，內(nèi)框架分別由環(huán)形氣浮軸承和圓形真空預(yù)緊吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)垂向的支承。微動(dòng)臺(tái)的位置信息由垂直安裝在載物平臺(tái)上的第一、第二平面配合激光干涉儀測(cè)量。本發(fā)明所提出的一種三自由度超精密微動(dòng)工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、大慣量、高精度的運(yùn)動(dòng)，該平臺(tái) X 和 Y 向的行程為 2mm，

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滌綸因其出色的性能，是應(yīng)用最為廣泛的紡織面料。在服裝、汽車(chē)內(nèi)飾面料和室內(nèi)裝飾面料上應(yīng)用最 多。但滌綸不親水,服用不舒適，有悶熱感；同時(shí)，作為重要的室內(nèi)裝飾面料和汽車(chē)內(nèi)飾面料，易染而產(chǎn)生 的火災(zāi)是造成財(cái)產(chǎn)、生命損失的重要因素。超親水高阻燃滌綸改性技術(shù),可以同時(shí)賦予滌綸織物超親水性、阻燃性。經(jīng)改性的滌綸織物是超親水織 物，水滴接觸角降為0：同時(shí)，滌綸織物具有良好的阻燃性，水平燃燒測(cè)試，基本不燃；垂直點(diǎn)燃，在火源 離開(kāi)后,迅速熄滅；極限氧指數(shù)達(dá)到30 - 31% ,是難燃織物。該處理工藝流程短，投資低,成本合理。改性滌綸織物具有耐久性,不因存放和洗滌而喪失功能。

本實(shí)用新型涉及一種外圓磨床防護(hù)板，包括護(hù)板本體、固定于磨床上的滑軌，護(hù)板本體底部向下延伸有與滑軌相對(duì)應(yīng)的倒U型滑塊，滑軌兩側(cè)側(cè)面上部均向內(nèi)嵌入有橫向分布方形的第一滑行槽，滑軌兩側(cè)側(cè)面下部均向外延伸有橫向分布鉤形的第二滑行部，滑塊兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁上部均向外延伸有與第一滑行槽相對(duì)應(yīng)的第一滑行部，滑塊兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁下部均向內(nèi)嵌入有與第二滑行部相對(duì)應(yīng)的第二滑行槽，滑塊通過(guò)第一滑行部與第一滑行槽的配合、第二滑行槽與第二滑行部的配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接于滑軌上。本實(shí)用新型提供的防護(hù)板，其滑塊通過(guò)上下兩滑動(dòng)組配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接于滑軌

成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開(kāi)展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

滌綸織物具有良好的挺闊性、褶皺彈性，是紡織服裝行業(yè)應(yīng)用最廣泛的面料。但滌綸織物不親水、易 燃、生物相容性差、對(duì)皮膚不友好。目前的親水劑整理方法制備的滌綸織物其親水性不耐洗滌。全新開(kāi)發(fā)的HSP改性劑，對(duì)滌綸織物和纖維進(jìn)行改性，制備岀具有永久超親水/阻燃隔生物相容性的改 性滌綸織物。改性滌綸織物可以無(wú)限次洗滌，而親水性、阻燃性、高生物相容性都完全保持。決不因洗滌和 服用而降彳魂性能。這大大提高了滌綸織物的服用性能，適合制備高檔滌給服裝面料。該改性工藝流程短、成本低、效果好，無(wú)需購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備。

中試階段/n該項(xiàng)目公開(kāi)了一種天然高Vc超微柿葉茶粉的制作方法，其步驟：（1）選擇柿品種為松本早生、晚御所、早秋、湘西甜柿，采摘時(shí)間為陽(yáng)歷5月10-20日，為嫩綠色葉片，無(wú)病蟲(chóng)葉，得到鮮葉；（2）將上述鮮葉在炒鍋中進(jìn)行品質(zhì)固定，葉溫60-65℃，時(shí)間60-90s，得到固樣葉；（3）將固樣葉進(jìn)行冷凍干燥，干燥葉含水量≤5%，得到干燥葉；（4）將干燥葉進(jìn)行超微粉碎，制備成38-5.5μm柿葉茶，得到超微柿葉茶粉成品；（5）成品柿葉茶粉經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)后，為高Vc超微柿葉茶粉成品。方法易行,操作簡(jiǎn)便,制作的超微柿葉