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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。
東南大學
2021-04-13
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯產系統
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯產系統，首先將煤磨至一定粒度后用風機加壓后的再循環熱解煤氣輸送至置于煤粉爐煙道內的盤管式熱解系統中，與爐膛出口的高溫煙氣換熱發生熱解，熱解產生的半焦和高溫熱解煤氣送入旋風分離器，分離出的半焦送入煤粉爐燃燒，高溫煤氣經冷卻分離出焦油后部分用作熱解煤粉氣力輸送介質，剩余煤氣進入后處理系統可合成下游化工產品，而獲得的焦油經脫水凈化后可加氫精制制取燃料油等；本實用新型將盤管式熱解器置于煤粉爐煙道內部，利用高溫煙氣的熱量使煤粉熱解，減少了熱量以熱載體的形式傳遞過程中的熱損失，能量利用率高；通過本實用新型的方法耦合熱解爐，實現煤炭分級轉化利用。
浙江大學
2021-04-13
一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統的應用
本發明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內環控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進而可實現防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學
2021-04-14
基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復合調理劑及其制備與應用
本發明公開了一種基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復合調理劑及其制備與應用，該污泥復合調理劑包括含鐵污泥熱解殘渣及與該含鐵污泥熱解殘渣配合使用的氧化劑；其中，含鐵污泥熱解殘渣是以含鐵元素試劑參與的高級氧化技術中得到的含鐵污泥為對象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進行熱解處理得到的熱解殘渣。本發明其中通過對含鐵污泥泥餅的后續處理工藝整體、再利用方式，以及各個后續處理工藝步驟的具體反應條件參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決現有污泥處理處置技術末端的泥餅處理處置的問題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于
華中科技大學
2021-04-14
廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法
本發明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對該混合物進行熱解，從而實現非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進熱解產物的催化，使得得到的熱解產物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘渣中的溴元素含量升高，熱解焦油內含碳數為 5～10 的輕質油比例提高。本發明通過對關鍵共熱解反應的反應參數、條件以及該反應所對應的微觀作用機理等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決熱解產物中的熱解油以重質焦油為主 。
華中科技大學
2021-04-14
一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法
該成果涉及食品生物等高新技術領域，是一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法。通過創造性地在低值魚酶解過程中不斷通入凈化空氣或氧氣，抑制和殺滅引致水解物腐敗變質的厭氧菌；利用內切蛋白酶與外切蛋白酶的協同作用，明顯提高了魚蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值魚蛋白深度酶解液，顯著降低了低值魚酶解成本。 該成果避免現有技術采用化學殺菌劑所導致的對蛋白酶活性的抑制、化學殺菌劑殘留的問題，以及使用熱殺菌方法所導致的降低魚蛋白水解效率的問題，解決了低值魚酶解過程易
華南理工大學
2021-04-14
親水親油性碳納米管的制備方法
本發明涉及一種親水親油性碳納米管及其制備方法。本發明采用物理包覆修飾的思 想，將碳納米管原料在酸性條件下超聲輔助純化后，在引發劑和適當溫度條件下，將聚 乙烯基吡咯烷酮及其嵌段聚合物引入到碳納米管的表面，從而得到表面具有親水親油基 的碳納米管。含有此結構的碳納米管在水、有機溶劑和聚合物基體中具有良好的分散性， 從而改善了碳納米管的分散性。本發明提供的制備方法簡單易行，具有可控性和定量化 的特點；所得的表面具有定量親水親油性聚合物的碳納米管，具有良好的可加工性，為 碳納米管在復合材料、氫氣存儲、電子器件、傳感器、生物材料等領域的應用鋪平了道 路。
同濟大學
2021-04-11
水滑石插層結構紫外阻隔材料的制備技術
太陽光中過量的紫外福射對地球上的生物及材料造成極大的破壞作用,每年材料的紫外老化導致了大量的資源浪費和經濟損失。水淆石(LDHs)作為一類無機超分子結構功能材料,已經被廣泛應用于醫藥材料、阻燃材料、催化材料等領域。近年來LDHs材料在耐紫外老化瀝青的應用中表現出了良好的效果,可明顯減緩瀝青的老化。為進一步提高LDHs材料的紫外阻隔性能,有必要更深入地探索和研究LDHs材料的超分子結構對紫外光的阻隔機理及構效關系,從而為開發性能優異的新型超分子結構層狀紫外阻隔材料及進一步探索其在高分子材料抗紫外老化領域的應用提供實驗依據和理論支持。本項目針對高分子材料的紫外老化現象和目前紫外阻隔材料在應用過程中存在的問題,基于結構化學和超分子化學基本原理,探索了FLDHs材料的紫外阻隔技術,對LDHs層狀材料的超分子結構、能級特征、缺陷結構、主客體相互作用W及協同作用等方面進行了系統研究。結合高分子材料的老化機理和LDHs材料的結構特征,對LDHs的層板結構和層間客體進行了調控,制備了一系列性能優良的超分子結構紫外阻隔材料。進一步將其添加到瀝青和聚丙稀(PP)中進行紫外加速老化實驗,考察了其對高分子材料的抗紫外老化效果,為其實際應用提供了一定的理論基礎和技術支持。
北京化工大學
2021-02-01
基于動物源性組織的脫細胞基質水凝膠
以豬、牛、人組織為來源，經過特定的脫細胞工藝 處理，我們得到不同類型、37度體溫下發生溶膠-凝膠 轉變的脫細胞組織基質水凝膠。包括：外周神經、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無免疫源性，符合國際標準。
中山大學
2021-04-10
一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法
本發明公開了一種超薄抗菌水凝膠薄膜的制備方法，首先將組分A與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅰ，將組分B與緩沖溶液混合，得到共聚物溶液Ⅱ；然后將基底依次浸入濃硫酸/過氧化氫混合溶液、硅烷偶聯劑溶液中；取出后再依次浸入共聚物溶液Ⅰ和共聚物溶液Ⅱ中，重復該步若干次得到所述的超薄抗菌水凝膠薄膜；所述的組分A為主鏈含多雙鍵的聚合物，所述的組分B為主鏈含多巰基的聚合物。本制備方法無需催化劑，在生理條件下即可快速進行，具有良好的生物相容性和可操作性；制備的水凝膠薄膜在鹽溶液中結構穩定；厚度精確可控，膜厚可在納米和微米尺度進行自由調控；對大腸桿菌和金黃色葡萄球菌都具有良好的抗菌作用。
浙江大學
2021-04-11