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人工智能3D噴膠柔性生產(chǎn)線主要由工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人，3D視覺系統(tǒng)，自動(dòng)噴膠系統(tǒng)、自動(dòng)清洗系統(tǒng)、產(chǎn)品輸送線、安全系統(tǒng)及限屬設(shè)備組成。系統(tǒng)中機(jī)器人無需編程，由3D視覺算法引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行噴膠作業(yè)噴膠軌跡根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)、位置、歪斜角度等自動(dòng)調(diào)整。人工智能3D視覺噴膠系統(tǒng)內(nèi)置多種先進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法，可識(shí)別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內(nèi)的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復(fù)雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡(jiǎn)單易懂;完全開放式的后臺(tái)，支持用戶進(jìn)行定制化算法開發(fā)，幫助實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化標(biāo)定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學(xué)會(huì)操作機(jī)器人;完全圖形化交互界面，功能圖標(biāo)直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案

在二氧化碳綠色溶劑中低溫一步法實(shí)現(xiàn)納米金屬顆粒的控制性合成；2. 合成后直接得到大量的固體催化劑，無需高溫高壓，無需使用任何的有機(jī)或無機(jī)溶劑；3 . 生物質(zhì)固體廢物碳中性是可再生的低碳能源，實(shí)現(xiàn)生物質(zhì)廢物能源化的價(jià)值；4. 液體燃料高選擇性（接近100%）高產(chǎn)率合成。

項(xiàng)目針對(duì)國(guó)內(nèi)外脂溶性功能因子微膠囊化產(chǎn)品儲(chǔ)藏穩(wěn)定性差、生物利用率低、 配料安全性問題等諸多品質(zhì)不足，提出以構(gòu)建乳化和成膜特性俱佳的食品大分子乳化體系為基礎(chǔ)，進(jìn)行包載脂溶性功能因子的高生物利用率、高穩(wěn)態(tài)化、可控型納米顆粒及固態(tài)粉末產(chǎn)品的綠色制備。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白，縮小了我國(guó)食品配料產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距。取得了一系列創(chuàng)新性成果。 針對(duì)脂溶性營(yíng)養(yǎng)素微膠囊化產(chǎn)品載量低、生物利用率差等問題，利用天然蛋白質(zhì)的分子柔順性和復(fù)雜大分子結(jié)構(gòu)，采用增溶、乳化-溶劑揮發(fā)高效制備技術(shù)，提高營(yíng)養(yǎng)素載量，同時(shí)收縮載體分子體積、減小粒徑，制備獲得高載量、安全、無油型包載營(yíng)養(yǎng)素的蛋白質(zhì)納米顆粒。該產(chǎn)品粒徑范圍在 60-100nm，β-胡蘿卜素載量較普通含油型載體提高了 100 倍，具有抗胃蛋白酶消化和完全的小腸吸收特性，β-胡蘿卜素生物利用率是未包埋時(shí)的 25 倍，抗氧化活性提高了 2-8 倍。針對(duì)蛋白質(zhì)易在等電點(diǎn) pH、高鹽、高溫等極端環(huán)境下因變性而失穩(wěn)，采用Maillard 糖基化反應(yīng)對(duì)其進(jìn)行接枝，通過控制反應(yīng)進(jìn)程及糖基供體，獲得等電點(diǎn)不沉淀、乳化穩(wěn)定性提高 5-7 倍，變性溫度提高 10℃以上的高穩(wěn)定蛋白。以 其為載體制備的抗環(huán)境因子干擾型納米顆粒在pH2.0-10.0 范圍內(nèi)粒徑均穩(wěn)定在 100nm 以下，4 °C 下儲(chǔ)藏 6 個(gè)月，營(yíng)養(yǎng)素保留率達(dá) 92%以上。 針對(duì)液態(tài)乳化產(chǎn)品在儲(chǔ)藏過程中的不穩(wěn)定性，利用淀粉的結(jié)構(gòu)可塑性，在確低黏度且兼具乳化和成膜雙重特性的辛烯基琥珀酸（OSA）酯化淀粉的改性機(jī)制的基礎(chǔ)上，提出同步改性-乳化-干燥技術(shù)，構(gòu)建了脂溶性營(yíng)養(yǎng)素的粉末化制品。通過分析 OSA 淀粉分子分散密度和取代度與功能因子儲(chǔ)藏穩(wěn)定性及生物有效性之間的相關(guān)性，獲得了生物利用率提高 10 倍以上的乳化粉末產(chǎn)品。復(fù)水后乳液 保持納米級(jí)粒徑，室溫下儲(chǔ)藏半年保留率達(dá) 95%以上。 針對(duì)不易使用熱處理手段的熱敏性風(fēng)味油脂，提出納米乳液包埋-多孔淀粉 吸附的兩步非熱固化技術(shù)。創(chuàng)新性的采用“熱液處理”原淀粉結(jié)合生物酶法打孔，制備得到吸油率為 135%的高吸附型多孔淀粉。強(qiáng)揮發(fā)性薄荷油納米乳液多孔淀粉吸附產(chǎn)品，在室溫敞口放置 40 天，保留率可達(dá) 98%以上，且產(chǎn)物在 160-200℃ 高溫條件下具有緩釋特性。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 該機(jī)將切流脫粒和縱軸流復(fù)脫分離裝置有機(jī)結(jié)合，形成先易后難的順序脫粒，實(shí)現(xiàn) 了高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業(yè)順暢、無堵塞；研發(fā)的清選仿生不粘篩有 效解決了潮濕油菜脫出物在篩面粘篩堵孔的難題，提高了機(jī)器的清選性能；提出了基于 灰色預(yù)測(cè)自適應(yīng)模糊控制的聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)速度多信息融合控制算法，開發(fā)了油菜聯(lián)合 收獲機(jī)作業(yè)速度智能控制裝置。整機(jī)作業(yè)性能好、效率高，操縱方便。經(jīng)鑒定，該機(jī)的 主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)

當(dāng)前原油電脫鹽脫水器都是臥式和板式電極，原油在罐內(nèi)充滿空間（罐的利用率）只占整個(gè)罐的2/3，而電場(chǎng)利用率只有整個(gè)罐的30%，效率很低。罐內(nèi)原油的流動(dòng)方向和脫出水下沉方向相反，上升油流阻礙了下降水滴的沉降，下降水滴（含大量鹽）又對(duì)上升的凈化原油進(jìn)行二次污染，因此現(xiàn)有裝置難以滿足原油深度脫鹽脫水的要求。針對(duì)這一問題,開發(fā)了高效電脫鹽器，該技術(shù)的特點(diǎn)是在電脫鹽脫水器內(nèi)部采用了分段多層偏心鼠籠式組合電極，電極組合件由2～3層橫斷面呈圓環(huán)形的電極組成，相鄰兩層電極之間形成環(huán)形空間，進(jìn)一步地，電極組合件中相鄰兩層電極之間的間距從頂部到底部逐漸由小增大。 與原有電脫鹽（水）技術(shù)相比，該電脫鹽脫水器具有如下優(yōu)點(diǎn)： （1）由于電極組合件由2～3層橫截面為圓環(huán)形的電極組成，所以可以形成多層環(huán)形電場(chǎng)，能最大限度地占據(jù)罐內(nèi)的空間，使有效電場(chǎng)的空間增大，且可消除電場(chǎng)死角，使罐內(nèi)電場(chǎng)利用率提高。   （2）電極組合件中相鄰二層電極之間的間距由頂部到底部逐漸增大，所形成的環(huán)形電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度由頂部到底部逐漸減弱，在橫截面上電場(chǎng)強(qiáng)度的分布為“上強(qiáng)下弱”。在罐體內(nèi)油料含水量較小的上部區(qū)域電場(chǎng)強(qiáng)度大，油料含水量較大的下部區(qū)域電場(chǎng)強(qiáng)度較小，因此電場(chǎng)強(qiáng)度分布合理。此外，由于環(huán)形電場(chǎng)的電場(chǎng)強(qiáng)度由頂部到底部逐漸減弱，降低了電流，從而可以節(jié)省電耗。   （3）油水混合物料在電脫鹽罐內(nèi)水平流動(dòng)，電極組合件沿罐內(nèi)原油的流動(dòng)方向分為3段，分別形成弱電場(chǎng)、過度電場(chǎng)、強(qiáng)電場(chǎng)三個(gè)電場(chǎng)區(qū)域；環(huán)形電場(chǎng)中下降的水滴沿油料流動(dòng)方向呈水平拋物線軌跡下降，減輕了油料與下降水滴之間的返混效應(yīng)。試驗(yàn)表明，該電脫鹽/脫水器的處理量和分離效率較現(xiàn)有裝置可提高100%以上。一般原油可以達(dá)到原油脫后含鹽達(dá)到3mg/l以下，最低1mg/l，脫后含水達(dá)到0.3%以下的技術(shù)指標(biāo)

高效廣普破乳劑不但對(duì)高粘重質(zhì)原油有較好的破乳效果，適用于遼河、勝利等粘度高、密度大的原油，而且對(duì)中東原油有很好的破乳效果，廣譜性強(qiáng)，適用于十幾種中東原油的破乳，很好地解決了中國(guó)石化集團(tuán)公司原油加工過程中所遇到的難題。可以用于油田若水也可用于煉油廠脫鹽。

凝汽器是熱電廠汽輪機(jī)組的一個(gè)重要輔機(jī)，它的主要任務(wù)是將汽輪機(jī)排汽凝結(jié)成水，在汽 輪機(jī)排汽口建立與維持一定的真空度，凝汽器對(duì)整個(gè)電廠的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行具有重要作用。 電站凝汽器是一種特殊的管殼表面式換熱器，長(zhǎng)期來銅管幾乎成為凝汽器冷卻管的唯一選 擇，故發(fā)電廠習(xí)慣上將凝汽器冷卻管直接稱為銅管。 影響凝汽器真空度下降最主要的原因是換熱器結(jié)垢，清潔銅管熱阻很小，然而凝汽器運(yùn)行 一段時(shí)間后，換熱面上會(huì)積起水垢、污泥、油污之類的覆蓋物垢層，使得污垢熱阻成為傳熱過 程的主要熱阻，造成傳熱系數(shù)減小，換熱性能下降，進(jìn)而影響汽輪機(jī)的真空度。銅管結(jié)垢后還 會(huì)產(chǎn)生局部腐蝕，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致銅管及管板泄漏。 華東理工大學(xué)開發(fā)出雙螺旋槽凝汽器換熱管，用耐蝕性能較好的0.6mm薄壁不銹鋼管來 代替1mm的凝汽器銅管，達(dá)到較好的阻垢和強(qiáng)化冷凝傳熱效果，大大提高了凝汽器的換熱性 能，應(yīng)用到60MW機(jī)組，傳熱端差下降1-2℃。 

在礦井井下，一個(gè)照明綜保開關(guān)下往往接有上百盞防爆燈具、上千米線路，由于傳統(tǒng)燈具上都貼有“停電后開蓋”的警示牌，維修一盞燈具時(shí)，因?yàn)樾枰ｋ姡鶃砘刈呱锨椎穆罚浅Ｂ闊瑤щ娺`章操作的現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。目前使用的礦用防爆燈具普遍存在結(jié)構(gòu)陳舊、照度低、耗能高、不便維修和維修量大的問題，同時(shí)傳統(tǒng)燈具的其它附件一般都是可拆結(jié)構(gòu)，這樣就更加降低了燈具使用的安全性。 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的燈具除了結(jié)構(gòu)新穎、體積小、重量輕、照度高、壽命長(zhǎng)、啟動(dòng)性能優(yōu)越、維修方便且維修量小外，與同類熒光燈相比節(jié)電30―50%以上，功率因素在97%以上，最根本的是：該燈具不需切斷電源即可進(jìn)行維修，且燈具的外圍附件都是不可拆卸的，從根本上解決了傳統(tǒng)燈具維修中的違章操作問題。該燈具通過在徐州、淮北、山東等礦區(qū)的試用，得到用戶的普遍好評(píng)，真正做到了“用了都說好”。本產(chǎn)品已獲得了中國(guó)發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL99108759.3、國(guó)際專利主分類號(hào)：F21V 25/12），并通過權(quán)威部門檢索，其結(jié)構(gòu)在國(guó)際上是領(lǐng)先的

本產(chǎn)品為一種大腸桿菌發(fā)酵獲得的具有抗病毒活性的重組蛋白產(chǎn)品，具有廣譜的抗病毒活性，且無毒無害，無生物安全隱患。可用于羊口瘡的治療和預(yù)防，具有較好的開發(fā)價(jià)值和應(yīng)用前景。有效治愈率95%以上，抗病毒活性單位大于1000單位/mm。產(chǎn)品已經(jīng)完成了前期的研發(fā)、小規(guī)模生產(chǎn)和抗病毒實(shí)驗(yàn)部分，技術(shù)成熟，可快速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。