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一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機(jī)器人，包括可以繞旋轉(zhuǎn)軸向兩邊打開的環(huán)形框 架和控制箱，環(huán)形框架包括通過多個(gè)輔助支架固定相連的上層支架和下層支架、以及通過清掃層升降機(jī) 構(gòu)可上下移動的中層支架，上層支架上設(shè)有用于夾住絕緣子的上夾爪，上夾爪上設(shè)有檢測裝置，中層支 架上設(shè)有清掃裝置和夾持絕緣子裙部的輔助夾爪，上層支架和下層支架之間還設(shè)有通過夾爪層升降機(jī)構(gòu) 上下移動的下夾爪，與轉(zhuǎn)軸相對的環(huán)形框
武漢大學(xué)
2021-04-14
石河子大學(xué)參加第61屆高博會 代斌作論壇主旨演講
4月15日-17日，第61屆中國高等教育博覽會在福州舉行。我校黨委副書記、校長代斌，黨委常委、副校長李劍帶領(lǐng)黨辦校辦、研究生院（學(xué)科建設(shè)辦公室）相關(guān)負(fù)責(zé)人等參會。
石河子大學(xué)
2024-04-19
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柔性彩色電子紙的卷對卷全印刷生產(chǎn)技術(shù)
本成果以混合自適應(yīng) 人工智能優(yōu)化程序設(shè)計(jì)出亞波長單晶硅超構(gòu)表面結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了相位的精確控制并減小了單晶硅結(jié)構(gòu)在可見 光的吸收。進(jìn)一步，使用該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了浸鏡油浸沒下數(shù)值孔徑為1.48的高透過率超構(gòu)光學(xué)透鏡，在可見光 532納米波長實(shí)現(xiàn)211納米線寬的聚焦光斑，可大大提高共聚焦顯微鏡分辨率。此成果在2018年12月美國光 學(xué)學(xué)會旗下光學(xué)與光子學(xué)新聞（Optics & Photonics News）入選為本年度國際光學(xué)重要進(jìn)展，并對該成果作 了整版報(bào)道。已申請國內(nèi)發(fā)明專利一項(xiàng)。 本成果適用于顯微顯納成像、激光光刻、光鑷等光學(xué)聚焦應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域。進(jìn)一步擴(kuò)展，可用于光學(xué)攝 像及顯示技術(shù)中的微光學(xué)器件。已作為光學(xué)探針初步應(yīng)用于共聚焦成像系統(tǒng)，目前正研制新一代技術(shù)拓展 于手機(jī)攝像、顯示微光學(xué)等。
中山大學(xué)
2021-04-10
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一種柔性桁架結(jié)構(gòu)基于剛度影響的重分析方法
本發(fā)明提供了一種柔性桁架結(jié)構(gòu)基于剛度影響的重分析方法，首先基于有限元分析獲得柔性平面桁架位移頻響函數(shù)，構(gòu)造位移頻響矩陣，當(dāng)某一單元的彈性模量發(fā)生改變時(shí)，確定全局總剛度矩陣變化量，基于矩陣修正公式，根據(jù)初始位移頻響矩陣快速獲得修正后的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，完成頻響動態(tài)重分析求解。因此，無需進(jìn)行多次有限元計(jì)算，利用初始的頻響動態(tài)響應(yīng)信號及明確結(jié)構(gòu)的局部剛度變化，即可完成剛度攝動后結(jié)構(gòu)的動態(tài)分析，簡化計(jì)算效率，更加方便，具有實(shí)際工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種自由可調(diào)的電磁吸附式柔性胎架結(jié)構(gòu)
項(xiàng)目簡介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉(zhuǎn)上螺紋管來達(dá)到宏微調(diào)節(jié)高度的目的， 有效地避免了傳統(tǒng)胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費(fèi)，降低了加工 成本，提高了設(shè)備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進(jìn)行連 接的，降低了傳統(tǒng)胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續(xù)打磨工作，降 低了加工成本，提高了設(shè)備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)電焊面積，有效減少了胎架個(gè)數(shù)，穩(wěn)定性增強(qiáng)，而且可以重 復(fù)使用。由于胎架
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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一種柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流短路故障穿越方法
本發(fā)明公開了一種具備負(fù)電平輸出能力的 MMC 與機(jī)械型直流 斷路器協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流短路故障穿越的方法，屬于柔 性直流網(wǎng)絡(luò)直流故障保護(hù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中，處理直流故障的手段主 要有三種：依靠交流設(shè)備斷開與直流系統(tǒng)的連接、依靠換流器本身進(jìn) 行直流故障清除、依靠直流設(shè)備進(jìn)行直流故障隔離，但以上三種方法 都無法有效實(shí)現(xiàn)柔性直流網(wǎng)絡(luò)直流故障保護(hù)。本發(fā)明中的 MMC 包括具備負(fù)電平輸出能力的子模塊，通過靈活調(diào)節(jié)上、下橋臂輸出電壓， 使換流器直流端口電壓呈現(xiàn)負(fù)電平，從而達(dá)到直流短路故障電流可控 且快速降
華中科技大學(xué)
2021-04-14
考慮關(guān)機(jī)重啟策略的柔性作業(yè)車間節(jié)能調(diào)度的建模方法
本發(fā)明公開了考慮關(guān)機(jī)重啟策略的柔性作業(yè)車間節(jié)能調(diào)度的建 模方法，以能耗最小為目標(biāo)，基于空閑時(shí)間與空閑能耗兩種建模思想， 建立了 6 個(gè)考慮關(guān)機(jī)重啟策略的混合整數(shù)線性規(guī)劃模型。接著，從建 模過程、模型尺寸復(fù)雜度、計(jì)算復(fù)雜度等方面對這些數(shù)學(xué)模型以及已 有數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了詳細(xì)的對比評估。使用 CPLEX 求解器對 FJSP 調(diào)度 實(shí)例進(jìn)行求解，證明了本文所提出 MILP 模型的正確性與有效性。試 驗(yàn)結(jié)果表明基于不同建模思路的&n
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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三維構(gòu)架超柔性徑向結(jié)太陽能電池
此項(xiàng)研究工作利用低熔點(diǎn)金屬錫（Sn）催化的低溫“氣-液-固”(vapor-liquid-solid, VLS)生長技術(shù)，在柔軟的鋁箔表面生長“豎直站立的”三維（3D）硅納米線陣列。由于分立納米線在軟鋁箔表面所形成穩(wěn)固錨接觸，對表面淀積的薄膜起到了關(guān)鍵的穩(wěn)定作用，避免了薄膜在受力時(shí)發(fā)生剝離和破裂，解決了在如何在力學(xué)特性不穩(wěn)定的“軟”鋁箔基底上，構(gòu)建高品質(zhì)、穩(wěn)定光電轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)問題。基于此新型3D徑向結(jié)光電構(gòu)架，本工作首次直接在超薄商業(yè)鋁箔襯底之上，成功制備超柔性非晶硅薄膜電池(5.6%，Voc
南京大學(xué)
2021-04-14
一種多工位協(xié)同的柔性電子制備系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種多工位協(xié)同的柔性電子制備系統(tǒng)及方法，該 系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)盤模塊和分布在其周圍的上下基板模塊、基底電噴霧模 塊、3D 打印底層絕緣層模塊、電紡絲模塊、3D 打印頂層絕緣層模塊、 激光剝離模塊和取料模塊，旋轉(zhuǎn)盤模塊用于固定基板及工位轉(zhuǎn)換;上 下基板模塊用于拾取和轉(zhuǎn)移基板;基底電噴霧模塊用于制備基底;3D 打印底層和頂層絕緣層模塊分別用于打印底層和頂層的絕緣層;電紡 絲模塊用于紡制電路;激光剝離模塊用于燒蝕基底，使基板與柔性電 子自動分離;取料模塊用于將被分離的柔
華中科技大學(xué)
2021-04-14
設(shè)備預(yù)防性維護(hù)與柔性作業(yè)車間控制集成優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車間控制集成的多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護(hù)過程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制計(jì)劃。本發(fā)明可以降低最大完工時(shí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14