一種激光雷達雙通道共視場的調(diào)節(jié)方法
本發(fā)明涉及一種激光雷達雙通道共視場的調(diào)節(jié)方法,包括:沿光路前后移動長焦鏡頭,使相機對無 窮遠處目標清晰成像;沿光路前后移動小孔光闌,使相機成像中的小孔邊沿清晰;調(diào)節(jié)二維旋轉(zhuǎn)臺,使 相機成像中的暗黑圓斑與亮白圓環(huán)均處于暗黑背景的中心;沿光路前后移動結(jié)構(gòu)件,使相機成像中的暗 黑圓斑與亮白圓環(huán)的邊緣清晰;縮小小孔光闌,并平移調(diào)節(jié)二維旋轉(zhuǎn)平移平臺,使相機成像中的亮白圓 環(huán)的亮度保持不變;調(diào)節(jié)固定偏振分光棱鏡的二維旋轉(zhuǎn)臺,使在透射通道、反射通道處相機成像中的暗 黑圓斑與亮白圓環(huán)均處于暗黑背景的中心。本發(fā)明引入相機進行可視化調(diào)節(jié),以保證激光雷達系統(tǒng)的兩 個接收通道共視場;具有調(diào)節(jié)精度高,操作直觀、簡單方便的優(yōu)點。
武漢大學
2021-04-13