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產(chǎn)品詳細(xì)介紹    模塊化積木式可拆裝機(jī)器人由六個(gè)自由度基本模塊組成，按照機(jī)器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨(dú)可以控制運(yùn)行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種形式，六個(gè)模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機(jī)器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行情況。模塊內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學(xué)要求。設(shè)計(jì)中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)等主要結(jié)構(gòu)形式。     

        LGH-DQ01A型 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要用于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)維修；工業(yè)機(jī)器人PLC編程；工業(yè)機(jī)器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測(cè)與應(yīng)用；人機(jī)界面編程與應(yīng)用。         工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制、氣動(dòng)控制、伺服步進(jìn)、傳感檢測(cè)、機(jī)械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件、機(jī)械構(gòu)部件、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴(kuò)展性，應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可用于自動(dòng)化電氣部件、氣動(dòng)部件、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動(dòng)化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。 一、技術(shù)參數(shù) 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機(jī)功耗：≤ 3kW； 3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃； 4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)； 6.外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號(hào) 名稱 主要技術(shù)指標(biāo) 數(shù)量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺(tái)架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機(jī)重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機(jī)，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺(tái)式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套 3 氣動(dòng)模塊 由2只執(zhí)行氣缸，2個(gè)電磁閥，1個(gè)調(diào)壓表，磁開關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 1 套 4 伺服步進(jìn)模塊 由伺服電機(jī)，絲桿，步進(jìn)電機(jī)，網(wǎng)孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套 6 機(jī)械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號(hào)線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： （1）低壓電器選型實(shí)訓(xùn) （2）配電工藝實(shí)訓(xùn) （3）點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)等控制線路的安裝實(shí)訓(xùn) （4）正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) （5）順序控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) （6）降壓?jiǎn)?dòng)控制路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) （7）自動(dòng)往返控制線路的安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn) （8）PLC編程方法訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （9）PLC指令訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （10）PLC控制電機(jī)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （11）PLC控制變頻器訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （12）PLC采集傳感器信號(hào)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （13）PLC控制氣動(dòng)裝置訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （14）PLC對(duì)電機(jī)速度控制訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) （15）PLC 1:1通訊實(shí)訓(xùn) （16）PLC N:N通訊實(shí)訓(xùn) （17）觸摸屏頁(yè)面設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （18）觸摸屏參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) （19）PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn) （20）變頻器選型實(shí)訓(xùn) （21）變頻器控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （22）變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) （23）變頻器點(diǎn)動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn) （24）變頻器7段數(shù)控制實(shí)訓(xùn) （25）變頻器15段數(shù)控制實(shí)訓(xùn) （26）變頻器與PLC通訊實(shí)訓(xùn) （27）變頻器與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn) 2、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： （1）PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動(dòng)作實(shí)訓(xùn) （2）氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動(dòng)開關(guān)門裝置時(shí)實(shí)訓(xùn) （3）氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) （4）用PLC完成雙缸動(dòng)作回路控制實(shí)訓(xùn) （5）用PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)完成某家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) 3、傳感器模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： （1）電感式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （2）電容式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （3）光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （4）光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （5）溫度傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （6）霍爾傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （7）磁性傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) （8）光幕傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 4、伺服步進(jìn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： （1）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) （2）步進(jìn)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) （3）步進(jìn)電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （4）步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （5）伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)選型實(shí)訓(xùn) （6）伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) （7）伺服電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) （8）定位控制實(shí)訓(xùn) （9）轉(zhuǎn)矩控制實(shí)訓(xùn) （10）速度控制實(shí)訓(xùn) 5、機(jī)械拆裝模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調(diào)試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

作為工程施工環(huán)節(jié)中最重要的一環(huán)，計(jì)量支付是準(zhǔn)確考核工程進(jìn)度、計(jì)劃完成情況，進(jìn)行施工產(chǎn)值統(tǒng)計(jì)、經(jīng)濟(jì)核算及財(cái)務(wù)撥款的基本依據(jù)。做好計(jì)量支付工作，對(duì)加強(qiáng)成本管理、優(yōu)質(zhì)高效完成工程任務(wù)具有重要意義。 縱橫計(jì)量支付結(jié)算決算一體化云版軟件，解決從“計(jì)量支付到結(jié)算決算”的工程數(shù)據(jù)管理，實(shí)現(xiàn)從“概算-計(jì)量-決算”的公路工程全過程動(dòng)態(tài)管理，基于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算進(jìn)行開發(fā)，提供SaaS平臺(tái)服務(wù)，使計(jì)量支付結(jié)算決算智慧化、數(shù)字化，信息化。 快速準(zhǔn)確建立各類臺(tái)賬，滿足各維度計(jì)量（清單計(jì)量、0#臺(tái)賬計(jì)量、比例計(jì)量）要求，做到標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、精細(xì)化管理。合理的控制工程建設(shè)投資，方便全過程跟蹤審計(jì)，維護(hù)參建各方合法權(quán)益。

智能雨污水提升泵站 GRP地埋式預(yù)制泵站采用全智能控制，無人值守。遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)站內(nèi)液體液位或進(jìn)站壓力、泵組工作狀態(tài)、出站流量、出站壓力、水池水位、水質(zhì)等；支持泵啟動(dòng)設(shè)備手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制泵組的啟停。全智能的控制系統(tǒng)，既能人工現(xiàn)場(chǎng)工作，又能通過移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控泵站運(yùn)行情況，隨時(shí)控制泵站的運(yùn)行，無需人為值班看守。為市政，小區(qū)，景區(qū)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)，農(nóng)村污水治治理等方面提供便捷 高效 好產(chǎn)品 同時(shí)為了更好的推廣好的產(chǎn)品，海辰環(huán)保提供完善的服務(wù)體系，歡迎新老客戶電話微信咨詢。 智能雨污水提升泵站主要優(yōu)點(diǎn)： 1、按需定制。根據(jù)客戶項(xiàng)目地點(diǎn)的環(huán)境，包括地勢(shì)、地質(zhì)、水體情況擬定解決方案，量身定制預(yù)制泵站設(shè)備，降低泵站建設(shè)所需成本。 2、建設(shè)周期短。一體化預(yù)制泵站從勘察、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)再到泵坑挖掘、安裝、測(cè)試，所用的時(shí)間一般為半個(gè)月左右，對(duì)比傳統(tǒng)混凝土泵站縮小超過一半的時(shí)間。 3、占地面積少。一體化預(yù)制泵站相對(duì)傳統(tǒng)的混凝土泵站，面積縮小至4分之1，采用地埋式安裝，緩解城市用地緊張的情況。 4、集成一體化。一體化預(yù)制泵站由水泵、潛污泵、粉碎柵欄、控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、自動(dòng)清洗底座主要部件和泵站基本設(shè)備集成?？s小的身體蘊(yùn)含強(qiáng)大的功能。 5、使用壽命長(zhǎng)。采用纖維纏繞玻璃鋼（GRP）制成。全自動(dòng)化控制連續(xù)纏繞成型，質(zhì)輕耐用，防化學(xué)腐蝕，不滲漏，使用壽命長(zhǎng)。 6、保護(hù)水體環(huán)境。一體化預(yù)制泵站的底座采用CFD流體動(dòng)力學(xué)分析，優(yōu)化改良底部結(jié)構(gòu)，解決淤泥沉積的問題，從而解決惡臭氣體和水體污染的問題。 7、無纏繞排污。排污泵采用自動(dòng)攪拌裝置，通過與粉碎柵欄的結(jié)合，無纏繞、無堵塞，提高預(yù)制泵站的污水淤泥處理能力。 8、全智能控制，無人值守。遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)站內(nèi)液體液位或進(jìn)站壓力、泵組工作狀態(tài)、出站流量、出站壓力、水池水位、水質(zhì)等；支持泵啟動(dòng)設(shè)備手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制泵組的啟停。全智能的控制系統(tǒng)，既能人工現(xiàn)場(chǎng)工作，又能通過移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控泵站運(yùn)行情況，隨時(shí)控制泵站的運(yùn)行，無需人為值班看守。

天津大學(xué)地科院多功能碳十四石墨化系統(tǒng)招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在天津市河?xùn)|區(qū)大橋道52號(hào)渤輕黨校B座1層104室獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月21日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

提出了多源異構(gòu)交通大數(shù)據(jù)分析融合技術(shù)、城市廣域交 通AI 信號(hào)控制技術(shù)、城市廣域交通AI 協(xié)同管理技術(shù)和究城 市廣域交通運(yùn)行及管控評(píng)價(jià)技術(shù)。通過對(duì)關(guān)鍵技術(shù)突破及現(xiàn) 有技術(shù)集成應(yīng)用，形成能夠解決我國(guó)城市廣域交通管控突出 問題的成套技術(shù)及解決方案。