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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發(fā)明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
混合導(dǎo)通模式的逆變電源裝置及其直接電荷量控制方法
本發(fā)明公開了一種混合導(dǎo)通模式的逆變電源裝置及其直接電荷 量控制方法，適用于高功率密度、高性能的單相及三相逆變電源。逆 變電源由逆變橋、濾波電感、濾波電容以及直接電荷量控制器構(gòu)成。 該裝置采用小電感量的濾波電感來降低其體積，并在減小磁芯損耗的 同時降低開關(guān)損耗，縮小散熱器體積，從而提高功率密度。但小濾波 電感使得其電流在每個工頻周期中的各個開關(guān)周期中即可工作在連續(xù)導(dǎo)通模式，也可工作于不連續(xù)導(dǎo)通模式。因此，本發(fā)明在每個開關(guān)周 期中，采用直接電荷量控制器通過采樣輸出電壓和負載電流，計算下 一周期中流過濾波
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于分組的元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群管理方法
本發(fā)明公開了一種基于分組的元數(shù)據(jù)服務(wù)器集群管理方法，包 括：將 MDS 集群中的 N 個 MDS 劃分為 M 個分組，每個分組內(nèi)有且 只有一個主 MDS，其余的為從 MDS，將 MD5 哈希算法的哈希值范圍 平均劃分為 S 個分段，將 S 個分段平均分配給 M 個分組中的 N 個 MDS 管理，每個 MDS 使用一張組內(nèi)分段定位表和一張組外分段定位表保存 分段的分配記錄，任意一個 MDS 接收元數(shù)據(jù)對象定位請求，根據(jù)元數(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云平臺上高性能并行應(yīng)用的調(diào)度方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種云平臺上高性能并行應(yīng)用的調(diào)度方法及系統(tǒng)； 其方法為：設(shè)置虛擬機類型；采集網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包信息和自旋鎖信息，并 發(fā)送給宿主機；宿主機根據(jù) Hypercall 調(diào)用號獲取信息處理函數(shù)，獲取 自旋鎖計數(shù)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包計數(shù)，并根據(jù)自旋鎖計數(shù)單節(jié)點虛擬機同步 需求，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包計數(shù)判斷跨節(jié)點虛擬機同步請求；根據(jù)虛擬機 類型、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包計數(shù)、自旋鎖計數(shù)以及同步請求信號，確定 vCPU 隊列中下一次被調(diào)入運行的 vCPU
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方法
本發(fā)明提供了一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方 法，包括三相逆變器、控制模塊和信號檢測模塊；信號檢測模塊的第 一輸入端接收同步機端口三相交流電壓，第二輸入端接收裝置端口三 相交流電壓，第三輸入端接收裝置端口三相交流電流；控制模塊的第 一輸入端連接至信號檢測模塊的第一輸出端，控制模塊的第二輸入端 接收直流母線電壓，控制模塊的第三輸入端連接至信號檢測模塊的第 三輸出端，控制模塊的第四輸入端連接至信號檢測模塊的第四輸出端， 控制模塊的第五輸入端連接至信號檢測模塊的第二輸出端；控制模塊根據(jù)信號檢測模
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種網(wǎng)盤應(yīng)用程序編程接口的測量方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種對網(wǎng)盤的應(yīng)用程序編程接口進行測量分析的 系統(tǒng)，旨在測量網(wǎng)盤的應(yīng)用程序編程接口的性能，并分析其底層的系 統(tǒng)架構(gòu)，供第三方應(yīng)用進行針對性的優(yōu)化設(shè)計以保證應(yīng)用性能，并幫 助網(wǎng)盤提供商分析性能瓶頸。系統(tǒng)包括三層。系統(tǒng)頂層根據(jù)用戶給定 的測量參數(shù)對網(wǎng)盤應(yīng)用程序編程接口進行測量，并將測量數(shù)據(jù)輸出到 文件。系統(tǒng)中層包含多個模塊，每個模塊對應(yīng)一個網(wǎng)盤，實現(xiàn)該網(wǎng)盤 的應(yīng)用程序編程接口的應(yīng)用層協(xié)議。系統(tǒng)預(yù)定義了網(wǎng)盤模塊向
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種分布式存儲下基于冗余機制的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法
本發(fā)明公開了一種分布式存儲下基于冗余機制的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法， 屬于分布式存儲技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明預(yù)先額外設(shè)置一個閾值(t2)，其值小 于系統(tǒng)已有的用于判斷永久性故障的閾值(t1)；系統(tǒng)周期性計算當前時 間與節(jié)點最近活躍時間的差值，若差值大于等于 t1，則認為其為永久 性故障節(jié)點；否則若差值大于等于 t2 且小于 t1，則認為其為暫時性故 障節(jié)點；否則若差值小于 t2，則認為其為非故障節(jié)點；若同一冗余組 內(nèi)存在兩個或兩個以上的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種改善磁致伸縮導(dǎo)波測距盲區(qū)的信號跟隨方法及裝置
本發(fā)明公開了一種改善磁致伸縮導(dǎo)波測距盲區(qū)的信號跟隨方法及裝置，涉及的導(dǎo)體由主導(dǎo)波絲和副導(dǎo)波絲通過連接導(dǎo)線相接而成，主導(dǎo)波絲上運行有激勵電脈沖產(chǎn)生的電磁信號和導(dǎo)波信號，通過套于主導(dǎo)波絲上的線圈采集由該電磁信號和導(dǎo)波信號構(gòu)成的合成信號；合成信號通過連接導(dǎo)線傳輸給副導(dǎo)波絲，傳輸過程中經(jīng)過連接導(dǎo)線兩端與主、副導(dǎo)波絲的相接點的反射，衰減掉合成信號中的導(dǎo)波信號，使得副導(dǎo)波絲上僅有電磁信號，通過套于副導(dǎo)波絲上的線圈采集電磁信號；對合成信號和電磁信號做差分運算以濾除電磁信號，差分運算結(jié)果即為盲區(qū)改善后的信號。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種血管活性腸肽的融合蛋白及其制備方法和應(yīng)用
血管活性腸肽(vasoactiveintestinalpeptide，VIP)是一種由 28 個氨基酸組成的多肽，主要是由外周神經(jīng)和中樞神經(jīng)系統(tǒng)產(chǎn)生，由副交感神經(jīng)節(jié)后纖維釋放，并且與乙酰膽堿共同存在，被認為是胰高血糖素-胰泌素家族的一員。廣泛分布在中央神經(jīng)系統(tǒng)的類膽堿突觸前神經(jīng)細胞和外周肽能神經(jīng)細胞中，通過它可對多種器官進行神經(jīng)支配，比如心臟，肺，消化系統(tǒng)和泌尿生殖道，眼睛，皮膚，卵巢和甲狀腺。VIP 在中樞和外周神經(jīng)系統(tǒng)中是一種重要的信號肽，通過其受體發(fā)揮生理作用，迄今為止，已有 3 種類型的 V
蘭州大學(xué)
2021-04-14
催化苯乙烯環(huán)氧化制備環(huán)氧苯乙烷的新型催化劑
環(huán)氧苯乙烷作為一種重要的化工中間體被廣泛應(yīng)用于化工與醫(yī) 藥生產(chǎn)等眾多領(lǐng)域，傳統(tǒng)的制備方法——鹵醇法在生產(chǎn)過程中環(huán)境污 染嚴重、對原料的利用率不高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。隨著整個社 會環(huán)保意識的不斷增強，綠色化學(xué)日益受到重視。在催化苯乙烯環(huán)氧 化反應(yīng)的研究過程中，開發(fā)高效、低污染、低能耗、環(huán)境友好的催化 劑一直是研究的主要方向。雖然在許多研究人員的不懈努力下，催化 劑的研究取得了可喜的進展，但是現(xiàn)有的催化劑還存在著一些缺陷， 新型高效催化劑的研發(fā)仍然是當前研究的熱點之一。我們發(fā)現(xiàn)將普魯 士藍類配合物用
蘭州大學(xué)
2021-04-14