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考慮風光儲協(xié)調的配電網(wǎng)電壓控制策略研究與開發(fā)
針對分布式風光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節(jié)點過電壓等問題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對薄弱地區(qū)，開展考慮風光發(fā)電不確定性的儲能的選址定容研究，實現(xiàn)不同運行方式下儲能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風光并網(wǎng)場景下的電能質量要求。
沈陽農(nóng)業(yè)大學
2025-05-21
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一壟兩行胡蘿卜聯(lián)合收獲機
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是一種一壟兩行胡蘿卜聯(lián)合收獲機。包括機架，還包括雙行扶秧喂入裝置、挖掘裝置、雙輪限深裝置、夾持拔取輸送裝置、根葉切割裝置，雙行扶秧喂入裝置固定在夾持拔取輸送裝置的頂端，挖掘裝置固定在夾持拔取輸送裝置的頂端底部，挖掘裝置位于雙行扶秧喂入裝置的下方，雙輪限深裝置固定在夾持拔取輸送裝置的前端，雙輪限深裝置位于的雙行扶秧喂入裝置后方，根葉切割裝置固定在夾持拔取輸送裝置中后端的底部，夾持拔取輸送裝置設置在機架的一側，機架固定在履帶行走底盤的支撐面上。其實現(xiàn)了一壟兩行高密度種植胡蘿卜的收獲，結構緊湊，體積小，使用靈活方便，作業(yè)效率高。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13
地鐵站軌行區(qū)域煙控策略研究
地鐵站軌行區(qū)域煙控策略研究，提出了地鐵軌行區(qū)發(fā)生火災時兩種不同 的煙氣控制策略，利用 CFD 技術輔助進行軌行區(qū)的煙氣控制策略分析。提出其對 系統(tǒng)設計及乘客安全疏散策略的不同要求，為城市地鐵的防災減災設計提供參考。
上海理工大學
2021-01-12
長春市委常委、副市長黃憲昱一行到訪中國高等教育學會
2025年1月17日下午，長春市委常委、副市長黃憲昱一行到訪中國高等教育學會，共商第63屆中國高等教育博覽會相關事宜。學會副會長姜恩來、副秘書長吳英策出席活動。
中國高等教育博覽會
2025-01-20
GREEN-Max 綠行 Winter Ice I-15 SUV
技術特點：1、方向性溝槽，有利于排除積雪和泥水；2、采用多復合軟胎面、3D鋼片技術，提升冰雪路面操控性能。
山東玲瓏輪胎股份有限公司
2021-08-31
2BZH-6 型作物小區(qū)育種株行條播機
2BZH-6 型株行條播機由排種裝置、漏種自動控制裝置、行長控 制裝置、開溝裝置、覆土鎮(zhèn)壓等裝置等組成。其工作原理：根據(jù)試驗小區(qū)的長 度和品種，通過調節(jié)行長控制裝置，選擇合適的傳動比檔位，改變系統(tǒng)運行參 數(shù)，實現(xiàn)行長精確播種。播種機可顯著降低種子損傷率，保證排種的均勻性， 具有較好的應用推廣前景。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
可折疊式四壟八行大型花生播種機
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械裝備技術領域，尤其涉及一種播種花生用的農(nóng)用機械，具體地說是一種可折疊式四壟八行大型花生播種機。包括懸掛架和播種機大架，還包括平行四邊形液壓折疊梁架，懸掛架固定設置在平行四邊形液壓折疊梁架的前端，平行四邊形液壓折疊梁架的后方設有播種機大架；平行四邊形液壓折疊梁架包括支撐主梁架、中間連接梁架、外延伸折疊梁架和平行橫桿，支撐主梁架、中間連接梁架和平行橫桿構成平行四邊形結構；播種機大架包括中間播種機架和側邊播種機架，中間播種機架位于兩側邊播種機架之間，兩側邊播種機架分別通過寬幅地面仿形機構與外延伸折疊梁架連接。該機緊湊合理，功能齊全，集多道工序于一體，作業(yè)效率高，具有良好地面仿形。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
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高溫超導電動懸浮列車靜懸試驗臺超導磁體的自由度控制與安全防護系統(tǒng)研究
技術成熟度：技術突破
1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環(huán)境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實現(xiàn)超導磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。
2.創(chuàng)新點：
（1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%；
（2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術，填補國內(nèi)工程化應用空白。
3.應用場景：
（1）高速磁浮列車靜懸試驗臺
（2）精密儀器運輸平臺
（3）航空航天地面測試裝備
4.應用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團隊應用且效果較好。
長春工業(yè)大學
2025-05-20
帕金森病凍結步態(tài)的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機器人產(chǎn)品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段；
（3）自適應參數(shù)導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態(tài)人機交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應用康復醫(yī)學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態(tài)相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06