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本裝置為基于PC的精密工作臺(tái)控制器。主要包括PC機(jī)控制界面，USB通信接口，單片機(jī)控制器，兩相混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 主要用于傳統(tǒng)手動(dòng)工作臺(tái)的數(shù)字化改造，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制。工作臺(tái)可以是醫(yī)療、生物化學(xué)、精密測試用輕型10um級(jí)工作臺(tái)。 與同類產(chǎn)品相比，性能價(jià)格比更為合理。可為用戶提供專業(yè)的使用培訓(xùn)和售后技術(shù)支持?？擅赓M(fèi)提供控制軟件。 主要性能指標(biāo) 1.　PC機(jī)或者筆記本電腦通過USB2.0接口與控制器連接。 2.　控制器最多可同時(shí)帶動(dòng)3路2相混合步進(jìn)電機(jī)。 3.　用戶通過PC控制界面實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的前進(jìn)，后退以及速度控制

針對(duì)現(xiàn)有醫(yī)用電動(dòng)鉆控制電機(jī)保護(hù)不完善的問題，提出了一種醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器，具有堵轉(zhuǎn)、過載、正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生大電流等電機(jī)保護(hù)，利用微處理器和相關(guān)電路實(shí)現(xiàn)軟硬件智能控制的醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器。 本電動(dòng)鉆控制器與相關(guān)的鉆頭配合，就可生產(chǎn)出各種規(guī)格的醫(yī)用電動(dòng)鉆。該電動(dòng)鉆主要用于醫(yī)療骨科手術(shù)中，最大特點(diǎn)是采用了多重保護(hù)技術(shù)，可靠性高。 本電動(dòng)鉆控制器為：一種醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于還包括微處理器、輸入信號(hào)電路、顯示電路、電機(jī)保護(hù)電路和電源電路，輸入信號(hào)電路包括手控開關(guān)、腳控開關(guān)、鍵盤、電機(jī)電流檢測電路和電機(jī)電壓檢測，輸入信號(hào)電路的信號(hào)輸入到微處理器中，微處理器根據(jù)輸入信號(hào)將信息處理后輸出到顯示電路顯示電機(jī)狀態(tài)，同時(shí)輸出信號(hào)通過光電隔離隔離后到電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與保護(hù)電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)，顯示電路包括正反轉(zhuǎn)指示燈、負(fù)載指示燈、液晶顯示器，微處理器輸出信號(hào)通過開關(guān)電源電壓調(diào)節(jié)電路到開關(guān)電源，開關(guān)電源給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與保護(hù)電路提供電源。 所述電機(jī)保護(hù)電路中采用了康銅絲與數(shù)個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成了電機(jī)電流檢測電路，所檢測到的模擬信號(hào)送到所述微處理器的AD通道中，微處理器定時(shí)檢測電機(jī)電流，監(jiān)控保護(hù)電機(jī)。 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制和保護(hù)電路中包括起隔離抗干擾的光電隔離電路，二重保護(hù)的MOSFET柵極穩(wěn)壓管和自恢復(fù)保險(xiǎn)絲F1。所述MOSFET柵極穩(wěn)壓管的散熱器旁裝一溫度傳感器，檢測驅(qū)動(dòng)電路MOSFET的散熱器溫度輸入微控制器，監(jiān)控電機(jī)過載。 醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器是基于微處理器的， IIII~II~I iI電路，具備轉(zhuǎn)速設(shè)置、電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控，負(fù)載顯示，過載保護(hù)，寬范圍無級(jí)調(diào)速等多種功能，達(dá)到了醫(yī)用電動(dòng)鉆控制的智能化，實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀況，有效防止電機(jī)過載、堵轉(zhuǎn)等不正常工作。

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制?？捎糜诎徇\(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

本項(xiàng)目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，達(dá)到高效與節(jié)能的目的。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

用于控制儀器或者部件的電源、支持液晶顯示、語音提示、離線儲(chǔ)存、離線授權(quán)、遠(yuǎn)程控制開關(guān)機(jī)、延時(shí)關(guān)機(jī)保護(hù)、大電流擴(kuò)展、支持手機(jī)掃碼開關(guān)機(jī)、支持刷卡開關(guān)機(jī)，應(yīng)用于設(shè)有網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)口或者wifi網(wǎng)絡(luò)覆蓋的實(shí)驗(yàn)室

該成果是可取代制冷空調(diào)系統(tǒng)中熱力膨脹閥的較先進(jìn)技術(shù)。

310mm×230mm×200mm，自動(dòng)控溫，自動(dòng)翻蛋。

研究背景據(jù)2019年國家統(tǒng)計(jì)局[2]統(tǒng)計(jì)，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬人，占總?cè)丝诘?1.9%。老年人可能會(huì)出現(xiàn)腿部肌肉力量不足的現(xiàn)象，甚至于心理方面的問題。本項(xiàng)目解決了傳統(tǒng)外骨骼存在問題電機(jī)位于關(guān)節(jié)附近導(dǎo)致：1. 自身重量較大2. 附加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大剛性機(jī)構(gòu)擬合關(guān)節(jié)導(dǎo)致：3. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜4. 協(xié)調(diào)控制難設(shè)計(jì)一款便攜、輕質(zhì)、低附加慣量、良好人機(jī)協(xié)調(diào)性能的外骨骼機(jī)器人，是急需解決的問題。