|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
具有自組網功能的人防電聲警報控制器
本項目獲得2014年黑龍江省科技進步二等獎，目前在哈爾濱及東三省等很多城市廣泛應用，技術成熟，性價比高，該項目中的全數字電聲警報一體機和基于人防專用頻點的自組織網絡路由器獲得國家發明專利。該產品是由警報控制模塊和電聲警報模塊和二為一的鳴響警報報知設備，可通過有線、無線雙重控制，發防警報，并具有故障自動檢測、工作狀態回視、電聲廣播、電聲報時、軟件在線升級等功能。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
基于物聯網的熱水器遠程控制設備
成果描述：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
三相降壓型整流器及其控制方法
本發明公開了一種三相降壓型整流器，包括輸入濾波器、三相可控整流橋和不控整流橋；三相可控整流橋的每一相均包括上橋臂和下橋臂，上橋臂設有上橋臂開關模塊，下橋臂設有下橋臂開關模塊，三相可控整流橋與不控整流橋共直流母線連接，三相電源通過輸入濾波器連接三相可控整流橋的交流輸入側，三相電源的中性點或者輸入濾波器的中性點連接不控整流橋的交流輸入側。本發明還公開了控制三相降壓型整流器的方法。本發明顯著降低了可控開關器件的電壓應力。
東南大學
2021-04-11
民用車輛液力機械自動變速器（AT）電子控制
? 成果簡介：實現了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經驗及專用設備的開發經驗。同時，實驗結果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。? 項目來源：自行開發? 技術領域：先進制造? 應用范圍：自動變速器生產廠、汽車總裝廠及汽車電器廠? &nb
北京理工大學
2021-01-12
一種液壓離合器供油和控制裝置
本實用新型公開了一種液壓離合器供油和控制裝置，它包括液壓泵站和液壓控制閥組。其中液壓泵站包括油箱、交流電機、液壓泵、空氣過濾器、電子液位液溫計、電子液位計、液位液溫計、液位計、截止球閥、蝶閥、流量計，用于連接的鐘形罩、鐘形罩墊片、法蘭墊片、減震環、聯軸器、堵頭和軟管；液壓控制閥組包括閥塊、閥塊安裝板、吊耳螺栓、堵頭、過濾器、單向閥、伺服閥、溢流閥、節流閥、測壓接頭、蓄能器、壓力傳感器和壓力表。本實用新型裝置可以實現液壓離合器的快速嚙合和壓力控制，本實用新型裝置具有瞬間流量大，壓力控制精確和流量控制范圍大的優點。
浙江大學
2021-04-13
用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器
本實用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器。在普通混凝土攪拌機控制器的基礎上 改進連接關鍵控制電路的導線粗細(成品控制器)或同時改進關鍵控制電路的連接導線粗細和熔斷器型 號(半成品控制器)，即可完成對普通混凝土攪拌機控制器的簡單改造來利用普通混凝土攪拌機和改進 的控制器實現超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡單方便快捷，改造效率高，實用性強，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機和控
武漢大學
2021-04-14
新型智能化電動自行車控制器
項目組研發了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發出新型電動自行車控制器產品DSC01。該產品總結、繼承和發揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優點，使這一產品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產品中。 技術特色
南開大學
2021-04-14
智能型太陽能充電控制器
本實用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動多功能蓄電池保護電路，主要應用在無電地區。它由充電控制、單片機系統、蓄電池及檢測控制、負載控制及保護幾個部分構成。它根據鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內阻大的特點，采用獨特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機根據檢測的蓄電池實際電壓值和預設值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導通和截止的時間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率?？刂破骶哂星穳簣缶?
南開大學
2021-04-14