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一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機
本實用新型公開了一種具有非固定翼的菱形翼水下滑翔機，屬于水下運載技術領域。其主要組成包括：機身、一對固定翼、一對非固定翼、橫向移動機構、縱向移動機構、非固定翼角度轉變機構。所述的兩對機翼構成菱形翼結構。所述的非固定翼可在一定范圍內改變它與固定翼之間的橫向距離、縱向距離以及與固定翼形成的角度。本實用新型的水下滑翔機獨特的機翼結構設計能夠有效提高水下滑翔機的升阻比，降低不穩定的水動力力矩，使其獲得更優良的滑翔性能。
浙江大學
2021-04-13
節段箱梁
節段拼裝模板系統是一種應用于預制懸臂拼裝節段梁的新型非標機械設備，博遠通過對國內外節段拼裝技術的分析和論證，結合在以往橋梁模板設計、制作及施工中的經驗，繼BY1203型、BY1306型之后，研發推出了BY1507型自動化節段箱梁預制系統。節段拼裝模板包括：外模系統、底模系統、堵板系統（固定端模與移動端模）、內模系統和底模臺車五大部分。該方法的優點在于占地面積小，操作簡易，受地形限制相對較小，梁場布置相對比較方便，臺座和模板的利用率高。
山東博遠重工有限公司
2021-06-17
仿生擺翼式飛行器
（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術領域。該飛行器包括機體、左擺翼驅動裝置、右擺翼驅動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅動裝置與右擺翼驅動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側；左右擺翼驅動裝置在運動過程中，其輸出構件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進而使與其固連的左右擺翼“下撲”部分始終大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產生正升力。本發明飛行器具有驅動機構簡單、易于實現、撲翼氣動效率高等優點。
安徽工業大學
2021-04-11
微型仿生撲翼飛行器
微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數/非定?？諝鈩恿W計算方法、微型撲動機構和微電子元件設計技術等國際公認的撲翼飛行器研究難題，在國際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級風的可實用微型仿生撲翼飛行器系統，獲國家發明專利授權 21 項，先后獲得了國防科技發明二等獎和陜西省技術發明一等獎。
微型仿生撲翼飛行器高度仿生設計使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達人員無法抵達區域，能在 4 級風/小雨雪環境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機場驅鳥、農牧監控、野生動物觀測等領域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊、包頭市固陽縣農牧業局、西安市戶外應急救援隊等全國 10 余個地區 15 家單位推廣應用。
西北工業大學
2021-05-11
多翼離心風機優化設計方法
提出了一種適用于多翼風機的優化改進設計方法，將流場計算、試驗設計方法、仿生技術與現代優化設計方法相結合，可對多翼風機葉輪、蝸殼和蝸舌進行分組或整體優化設計及改進，經試驗驗證，優化改進后的風機內部流場和效率得到顯著改善。該項研究成果對多翼離心風機通流部件氣動設計具有指導意義。
西安交通大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
可垂直起降固定翼植保機
一種可垂直起降固定翼植保機，包括安裝有固定機翼的機身，所述機身上安裝有可傾轉的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設置有兩組，包括位于固定機翼前側的第一旋翼動力組件和位于固定機翼后側第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉軸相互平行。可垂直起降固定翼植保機設置有可傾轉的旋翼，在旋翼的轉軸豎直時，實現如旋翼無人機一樣的垂直起降，在旋翼的轉軸水平時，實現如固定翼無人機一樣的平飛動作。通過
青島農業大學
2021-01-12
一種新型無翼調溫風扇
本實用新型公開了一種可固定于天花板上方的新型無翼調溫風扇，通過渦輪增壓機（4）形成的壓力差使空氣通過風道（3），在風道入口利用通有冷（熱）媒的環形毛細管（2）對進風進行冷卻（加熱）處理，經處理后的空氣由機殼（1）下端的風道送出，利用出風誘導周圍空氣而大大增加送風量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達到快速調節室溫的目的。本實用新型具有高效節能、安全舒適、清潔方便等優點，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應用前景。
四川大學
2016-10-10
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業大學
2021-04-14