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本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬(wàn)向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

指導(dǎo)價(jià)格：4850元 時(shí)尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動(dòng)適應(yīng)介質(zhì)厚度 可打印介質(zhì)厚度最大為3.6毫米 本機(jī)最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復(fù)寫(xiě)能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁(yè)紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機(jī)最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬(wàn)字符（草稿，10cpi，48點(diǎn)/字符）

產(chǎn)品服務(wù):項(xiàng)目主要是針對(duì)現(xiàn)有的二級(jí)三級(jí)城市地級(jí)市等城市的城市交通管廊檢測(cè)，目前我們已經(jīng)在談的是整個(gè)東莞市區(qū)的城市污水管廊和電力管廊，和東莞市水務(wù)集團(tuán)下屬的管廊管理公司簽訂了戰(zhàn)略合作，幫助他們對(duì)整個(gè)東莞市的污水管道進(jìn)行基礎(chǔ)檢測(cè)，信息編碼登記，污水處理，污泥和固廢燒制成石膏或者水泥。整體來(lái)說(shuō)每年的營(yíng)業(yè)收入在1.5億人民幣到2億人民幣。盈利模式包括：檢測(cè)，疏通，維護(hù)，修復(fù)，等。目前預(yù)計(jì)2020年11月份完成一公里左右的檢測(cè)和修復(fù)，同時(shí)完成10個(gè)智能井蓋的更換和檢測(cè)。針對(duì)此項(xiàng)目的發(fā)展規(guī)劃是依托同濟(jì)大學(xué)電子信息與工程學(xué)院的技術(shù)支持，社會(huì)上尋求施工團(tuán)隊(duì)和資質(zhì)擁有方合作，每年持續(xù)的接?xùn)|莞的項(xiàng)目和整個(gè)東莞市智慧管廊的信息化建設(shè)。  商業(yè)模式:盈利模式包括：檢測(cè)，疏通，維護(hù)，修復(fù)，等。

·場(chǎng)景應(yīng)用 煙感：教學(xué)樓挑高普遍很高，設(shè)計(jì)按照每個(gè)煙感保護(hù)面積為30平米，煙感采用吸頂安裝，均勻布置 于教室內(nèi)并遠(yuǎn)離墻壁及空調(diào)出風(fēng)口部位，有條件的升級(jí)為無(wú)線煙感，可直接接入云平臺(tái)。 電氣火災(zāi)：智慧用電設(shè)備安裝于每層強(qiáng)電井內(nèi)及配電箱內(nèi)，可安裝有開(kāi)口式剩余電流探測(cè)器及溫度傳感器。 火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)： 教學(xué)樓普遍已安裝，可采用傳輸設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)獨(dú)立系統(tǒng)的集中云平臺(tái)管理， 消防水及噴淋水系統(tǒng)： 建議采用安裝無(wú)線壓力傳感器及無(wú)線液位傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在每層樓的噴淋管末端放水處安裝一個(gè)壓力傳感器，而在消防水池及屋頂水箱都安裝壓力傳感器及液位傳感器來(lái)達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其液位高度及壓力大小的目的。 體育館、報(bào)告廳是典型的大空間建筑，單體面積大， 空曠，層高很高。針對(duì)這類(lèi)建筑往往光電感煙探測(cè)器就起不到探測(cè)的作用了，所以在設(shè)計(jì)時(shí)候就采用了諸如水炮，VFD，吸氣式等大空間火災(zāi)設(shè)備。而這些大空間設(shè)備都是獨(dú)立系統(tǒng)，沒(méi)有接入火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。此種情況下，本方案采用取其開(kāi)關(guān)量信號(hào)接入用戶信息傳輸設(shè)備，并安裝智慧用電系統(tǒng)和水系統(tǒng)的方法。 校園安全精細(xì)化管理平臺(tái)由智能終端和系統(tǒng)模塊兩部分組成，其中智能終端主要為人臉識(shí)別測(cè)溫設(shè)備， 系統(tǒng)模塊為疫情防控-人臉識(shí)別測(cè)溫管理系統(tǒng)和疫情防控-大數(shù)據(jù)智能分析平臺(tái)。 智能人臉測(cè)溫一體機(jī)落地部署，與速通門(mén)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)校園出入口人員體溫身份驗(yàn)證管控。支持多重身份核驗(yàn)（人臉&身份證&校園卡）。 ·服務(wù)優(yōu)勢(shì) 無(wú)感測(cè)溫 人臉識(shí)別同時(shí)采集人體溫度，并數(shù)據(jù)上傳到管理系統(tǒng)及智能分析平臺(tái)。 精準(zhǔn)測(cè)溫 實(shí)名精準(zhǔn)測(cè)溫：有效測(cè)溫距離1.0米( 誤差± 0.3 ℃)， 并可自定義預(yù)警體溫值(37.3℃);與人臉識(shí)別身份綁定，實(shí)名測(cè)溫。 人臉識(shí)別 基于最新人臉識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)戴口罩也能精準(zhǔn)識(shí)別。內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)時(shí)完成抓取得人臉歸類(lèi)、比對(duì)及結(jié)果上傳到后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。 實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng) 當(dāng)體溫高于預(yù)警值(37.3℃)，可通過(guò)大數(shù)據(jù)智能分析平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)預(yù)警。 統(tǒng)一管理 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回溯、大數(shù)據(jù)分析、可視化決策。 團(tuán)隊(duì)能力強(qiáng) 團(tuán)隊(duì)有近20年的先進(jìn)智能軟硬件及物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、平臺(tái)&大數(shù)據(jù)服務(wù)能力和經(jīng)驗(yàn)，專(zhuān)業(yè)的工程勘察、施工、維護(hù)能力;可為客戶提供從產(chǎn)品定制化，模塊化以及一站式服務(wù); 產(chǎn)品實(shí)用性強(qiáng) 擁有多項(xiàng)產(chǎn)品發(fā)明，實(shí)用新型，及軟件著作專(zhuān)利;所有軟硬件產(chǎn)品均模塊化設(shè)計(jì)，高集成，高品質(zhì)， 高性能;有持續(xù)產(chǎn)品，平臺(tái)優(yōu)化及行業(yè)數(shù)據(jù)分析服務(wù)能力 客戶認(rèn)知，模式成熟 方案已經(jīng)成功在上海，江蘇，廣西，廣東等多地部署，涵蓋政府，消防以及企事業(yè)，“智慧消防項(xiàng)目” 曾獲南京政府創(chuàng)新一等獎(jiǎng) 資質(zhì)服務(wù) 公司是上海消防協(xié)會(huì)物聯(lián)網(wǎng)資質(zhì)會(huì)員;作為上海，南京等多地消防部門(mén)認(rèn)可的資質(zhì)服務(wù)商，積極參與了當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)的智慧消防建設(shè)，并得到了消防部門(mén)和客戶的認(rèn)可 ·平臺(tái)功能 GIS地圖子系統(tǒng)提供各系統(tǒng)所需地圖的數(shù)據(jù)源及展示功能?？梢栽谌珔^(qū)地圖上展示學(xué)校信息、學(xué)校安全設(shè)備     及各類(lèi)傳感器的分布和狀態(tài)。 結(jié)合GIS地圖展現(xiàn)，可對(duì)區(qū)下轄學(xué)校重點(diǎn)區(qū)域（門(mén)口、食堂、實(shí)驗(yàn)室、圖書(shū)館、校園周邊）實(shí)時(shí)監(jiān)控，支持     身份識(shí)別、傳感報(bào)警。

承擔(dān)一批包括國(guó)家社科基金重大項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等課題，開(kāi)展“軌道交通影響下的城市地下空間演化機(jī)理研究”、“基于城市軌道交通可持續(xù)發(fā)展的沿線土地綜合開(kāi)發(fā)和整合利用研究”。主持完成了“智慧扎蘭屯智慧發(fā)展規(guī)劃”等一批項(xiàng)目，將資源環(huán)境與社會(huì)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展智慧整合，通過(guò)人文思維與系統(tǒng)協(xié)同的手段推進(jìn)當(dāng)代城市規(guī)劃多重創(chuàng)新。

本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一種量子保密通信保障信息傳輸安全條件下的量子安全云智慧考場(chǎng)作弊防控新技術(shù)，并成功地開(kāi)發(fā)了量子安全云智慧偵測(cè)器屏蔽、量子安全偵測(cè)等終端產(chǎn)品， 所開(kāi)發(fā)完成的量子安全云智慧考場(chǎng)技防平臺(tái)，確?？荚嚢踩凸焦?rdquo;的明確指示，針對(duì)當(dāng)前無(wú)線電作弊的現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)，實(shí)施有效的考場(chǎng)電子防衛(wèi)。該系統(tǒng)偵測(cè)范圍涵蓋當(dāng)前已知的幾乎所有無(wú)線電作弊設(shè)備（包括語(yǔ)音通信、字符通信以及手機(jī)/對(duì)講機(jī)等），兼具實(shí)時(shí)偵測(cè)、作弊信號(hào)識(shí)別、作弊信號(hào)內(nèi)容探測(cè)、作弊信號(hào)還原取證、對(duì)作弊信號(hào)實(shí)施阻斷等多種能力。功能全面強(qiáng)大，易于部署，且能夠接入考務(wù)綜合管理平臺(tái)，通過(guò)數(shù)據(jù)接口鏈接支持與巡查指揮等其他系統(tǒng)的互聯(lián)互通和協(xié)同工作，是目前業(yè)內(nèi)最先進(jìn)最完整的高科技作弊防控解決方案。 

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智慧教室系統(tǒng)，它包括語(yǔ)音控制模塊、射頻刷卡模塊、MCU模塊、報(bào)警信號(hào)接收終端、無(wú)線藍(lán)牙插座、電燈、風(fēng)扇和無(wú)線報(bào)警單元；所述的語(yǔ)音控制模塊輸出端與MCU模塊連接，MCU模塊的語(yǔ)音控制輸出端分別與電燈和風(fēng)扇連接；所述的射頻刷卡模塊輸出端與MCU模塊連接，MCU模塊的插座控制輸出端與藍(lán)牙模塊一連接，藍(lán)牙模塊一與無(wú)線藍(lán)牙插座連接；所述的無(wú)線報(bào)警單元的輸出端分別與藍(lán)牙模塊二和藍(lán)牙模塊三連接，藍(lán)牙模塊二和藍(lán)牙模塊三分別與MCU模塊連接，MCU模塊的報(bào)警控制輸出端與報(bào)警信號(hào)接收終端連接。本實(shí)用新型提供一種智慧教室系統(tǒng)，具有安裝使用方便、安全節(jié)能、管理高效和便于對(duì)緊急情況及時(shí)處理的優(yōu)點(diǎn)。

利用電力載波技術(shù)和3G網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈單燈的開(kāi)關(guān)或亮度進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，在后半夜車(chē)流量不大時(shí)可對(duì)路燈進(jìn)行節(jié)能控制，從而減少電力浪費(fèi)實(shí)現(xiàn)節(jié)能目的。能有效降低能耗約25%，可以遙測(cè)建立完整的路燈運(yùn)行狀態(tài)信息庫(kù)，實(shí)現(xiàn)路燈狀態(tài)信息的視覺(jué)化，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)故障路燈雙層次可驗(yàn)證式報(bào)警機(jī)制，系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)電子地圖控制系統(tǒng)。