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壓電馬達(dá)是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電動(dòng)機(jī)。壓電馬達(dá)由振動(dòng)件和運(yùn)動(dòng)件兩部分組成，依靠超聲摩擦實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí),由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件,沒(méi)有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射,也不受周圍電磁場(chǎng)的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對(duì)電信號(hào)響應(yīng)速度快和分辨率高的特點(diǎn)。在小尺寸時(shí)，功率密度比普通電動(dòng)機(jī)高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動(dòng)模式。微馬達(dá)具有微型化、多樣化和集成化的特點(diǎn)，一個(gè)小的操縱手可以更準(zhǔn)確、更輕柔地抓住并移動(dòng)小目標(biāo)。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動(dòng)器具有更短的響應(yīng)時(shí)間，更細(xì)致的定位功能。微型機(jī)器可自由地在很細(xì)的管道中移動(dòng)，如在人體的靜脈中移動(dòng)和去除血垢，也可用來(lái)操作更加細(xì)微的電子元器件。

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壓電馬達(dá)是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的電動(dòng)機(jī)。壓電馬達(dá)由振動(dòng)件和運(yùn)動(dòng)件兩部分組成，依靠超聲摩擦實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí), 由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件 , 沒(méi)有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射 , 也不受周圍電磁場(chǎng)的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對(duì)電信號(hào)響應(yīng)速度快和分辨率高的特點(diǎn)。在小尺寸時(shí)，功率密度比普通電動(dòng)機(jī)高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動(dòng)模式。微馬達(dá)具有微型化、多樣化和集成化的特點(diǎn)，一個(gè)小的操縱手可以更準(zhǔn)確、更輕柔地抓住并移動(dòng)小目標(biāo)。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動(dòng)器具有更短的響應(yīng)時(shí)間，更細(xì)致的定位功能。微型機(jī)器可自由地在很細(xì)的管道中移動(dòng)，如在人體的靜脈中移動(dòng)和去除血垢，也可用來(lái)操作更加細(xì)微的電子元器件。

微門戶信息服務(wù)大廳，以服務(wù)總線SOA架構(gòu)為理念，提供統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn)，圖書館第三方應(yīng)用以及圖創(chuàng)系列產(chǎn)品，均可輕松集成到微門戶信息服務(wù)大廳中，管理員在后臺(tái)意見(jiàn)添加系統(tǒng)應(yīng)用，即可在微信端或pc端呈現(xiàn)這些服務(wù)。

主要用途是在水泥中摻和以及在商品混凝土中添加，其利用方式各有所不同，歸結(jié)起來(lái)，主要表現(xiàn)為三種利用形式：外加劑形式、摻合料形式、主摻形式。主要作用是可以提高水泥、混凝土的早強(qiáng)和改善混凝土的某些特性（如易和性、提高早強(qiáng)、減少水化熱等）。

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“一鍵式”錄制、實(shí)景摳像雙模式、一站式微課發(fā)布 輕松滿足： ·師范院校學(xué)生教學(xué)能力提升 ·微課資源建設(shè) 應(yīng)用場(chǎng)景 微課錄制常態(tài)化 建設(shè)全自動(dòng)微課制作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多學(xué)科錄制常態(tài)化、便捷化，快速建設(shè)微課視頻資源。 教學(xué)能力專業(yè)化 建設(shè)自主錄制微課室，師范院校學(xué)生可通過(guò)錄制視頻進(jìn)行教學(xué)分析，改進(jìn)教學(xué)方式。 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn) 雙模式錄制 一機(jī)多用，實(shí)現(xiàn)微課制作與虛擬摳像一體化 開(kāi)啟實(shí)景微課與虛擬微課雙模式拍攝與錄制 同步批注 虛擬藍(lán)幕信號(hào)輸出，裝修布置更簡(jiǎn)單 同步課件批注疊加，教學(xué)講解更貼切 一線通暢 視頻傳輸“一線通”，簡(jiǎn)配置、易部署 無(wú)需專門供電線路部署，減少安全隱患 優(yōu)質(zhì)體驗(yàn) 統(tǒng)一管理入口，提供一站式微課發(fā)布體驗(yàn) 形成“微課建設(shè)、管理和應(yīng)用”系統(tǒng)服務(wù)

復(fù)雜非線性滯后動(dòng)力系統(tǒng)分析與綜合問(wèn)題是控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本項(xiàng)目主要取得如下創(chuàng)新成果： 1、非線性滯后動(dòng)力系統(tǒng)的魯棒控制。主要研究狀態(tài)信息延遲下非線性系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)和泛函，很好地解決了一直以來(lái)困擾控制領(lǐng)域的嚴(yán)格反饋結(jié)構(gòu)非線性滯后控制難題。對(duì)于一般結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)，提出了反饋控制設(shè)計(jì)框架，克服了現(xiàn)有文獻(xiàn)關(guān)于滯后項(xiàng)的強(qiáng)假設(shè)條件。  2、非線性關(guān)聯(lián)滯后大系統(tǒng)的分散協(xié)調(diào)控制。提出了強(qiáng)非線性關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)下大系統(tǒng)的分散自適應(yīng)反饋控制器設(shè)計(jì)方法，解決了非匹配模型跟隨控制難題，為強(qiáng)耦合滯后大系統(tǒng)的分散控制問(wèn)題提供了完整的解決方案。 3、滯后系統(tǒng)智能控制和網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)。提出了非線性滯后系統(tǒng)的無(wú)記憶智能控制設(shè)計(jì)理論與方法。給出了非對(duì)稱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下遙操作系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法，建立了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境參數(shù)、控制器參數(shù)和系統(tǒng)性能的顯性表達(dá)式。 4、應(yīng)用基礎(chǔ)研究：提出了化合反應(yīng)系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)方法，同時(shí)構(gòu)建了工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)。 研究成果在大型高爐建模與節(jié)能減排優(yōu)化控制、惡劣工業(yè)環(huán)境下無(wú)線網(wǎng)絡(luò)化控制、物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人遠(yuǎn)程控制等領(lǐng)域得到了初步應(yīng)用。

已有樣品/n電力系統(tǒng)新能源發(fā)電特性多維度分析軟件是依據(jù)我國(guó)新能源分布特點(diǎn)和新能源出力特性而開(kāi)發(fā)的一個(gè)電力系統(tǒng)新能源分析軟件。軟件主要包括新能源出力多維度分析以及新能源場(chǎng)景生成兩大功能。該軟件在考慮地區(qū)負(fù)荷特性的前提下，對(duì)原始發(fā)電出力數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)了多時(shí)間尺度、多空間尺度、多樣本類型下新能源出力特性多維度分析，完成了新能源日出力場(chǎng)景篩選聚類及運(yùn)行模擬格式下新能源發(fā)電場(chǎng)景的生成。新能源特性多維度分析包括指標(biāo)維度、時(shí)

1 成果簡(jiǎn)介狀態(tài)估計(jì)是電力系統(tǒng)能量管理系統(tǒng)的核心，可檢測(cè)辨識(shí) SCADA 中的壞數(shù)據(jù)，為能量管理系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能提供完整、可靠的電網(wǎng)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的 WLS 估計(jì)方法在量測(cè)誤差服從正態(tài)分布時(shí)為最小方差無(wú)偏估計(jì)，但實(shí)際量測(cè)分布與正態(tài)分布相去甚遠(yuǎn)，且壞數(shù)據(jù)的出現(xiàn)幾乎不可避免，此時(shí) WLS 估計(jì)效果不夠理想。基于測(cè)量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方法借助測(cè)量不確定度概念進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，不追求估計(jì)值對(duì)量測(cè)值的精確擬合，而是求解使最多量測(cè)估計(jì)值位于測(cè)量不確定度確定的區(qū)間內(nèi)的狀態(tài)作為估計(jì)結(jié)果，可自動(dòng)檢測(cè)辨識(shí)壞數(shù)據(jù)，具有強(qiáng)抗差性。利用現(xiàn)代內(nèi)點(diǎn)法求解非線性估計(jì)問(wèn)題，收斂性好，計(jì)算速度快；無(wú)需進(jìn)行不良數(shù)據(jù)校驗(yàn)、權(quán)重因子設(shè)置，調(diào)試和維護(hù)簡(jiǎn)單。2 應(yīng)用說(shuō)明基于測(cè)量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)連續(xù) 7×24 小時(shí)在線穩(wěn)定運(yùn)行；正常情況下?tīng)顟B(tài)估計(jì)算法合格率較傳統(tǒng) WLS 估計(jì)方法提高 5%，收斂率達(dá)到 99%以上，可用率達(dá)到 100%；各種數(shù)據(jù)接口功能完善，狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型接口滿足 IEC 61970標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接口兼容 E 格式等通用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)交換穩(wěn)定可靠；計(jì)算速度高，滿足在線應(yīng)用要求；免維護(hù)。 此外，狀態(tài)估計(jì)還具有以下功能： l 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視功能，如檢測(cè)支路過(guò)載、電壓或注入量越限等； l 量測(cè)系統(tǒng)監(jiān)視功能，即根據(jù)狀態(tài)估計(jì)結(jié)果跟蹤記錄遙測(cè)異常出現(xiàn)的時(shí)間和被檢測(cè)出 的次數(shù)，跟蹤記錄遙測(cè)狀態(tài)不更新出現(xiàn)的時(shí)間，根據(jù)給定的門檻值按誤差大小篩選列出電網(wǎng)中最差的遙測(cè)量及其相關(guān)的狀態(tài)； l 友好的用戶圖形界面，對(duì)估計(jì)結(jié)果及各種監(jiān)視功能進(jìn)行有效可視化，方便調(diào)度員監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)并發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題。 l 基于測(cè)量不確定度的狀態(tài)估計(jì)可用于各級(jí)電網(wǎng)公司控制中心的能量管理系統(tǒng)，功能完善的各種數(shù)據(jù)接口使得此狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)可與電網(wǎng)已有能量管理系統(tǒng)進(jìn)行有效而可靠的數(shù)據(jù)交換。3 效益分析與同類電力系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)軟件相比，基于測(cè)量不確定度的狀態(tài)估計(jì)軟件具有更強(qiáng)的抗差性，合格率、收斂率、可用率高，可更有效檢測(cè)辨識(shí) SCADA 中的壞數(shù)據(jù)，為能量管理系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能其他應(yīng)用功能提供完整、可靠的電網(wǎng)熟數(shù)據(jù)，從而保證對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的有效實(shí)時(shí)監(jiān)視，保障電力系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。 功能完善的各種數(shù)據(jù)接口方便與現(xiàn)有能量管理系統(tǒng)的兼容；計(jì)算速度可實(shí)現(xiàn)在線應(yīng)用； 估計(jì)系統(tǒng)免維護(hù)，可節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，且使實(shí)際工程應(yīng)用更加方便。