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一種基于張量分解稀疏約束的三維心臟磁共振成像方法
本發明公開了一種基于張量分解稀疏約束的三維心臟磁共振成像方法，其采用三維徑向采樣軌跡實現全心臟三維K空間數據的欠采樣；通過高階張量分解實現磁共振圖像的稀疏表示，實現全心臟三維磁共振數據的最優稀疏表示，提高磁共振成像的精度；結合張量分解的稀疏數據的L1范數與全變差變換的復合正則化項作為約束項，利用快速復合分裂算法實現欠采樣三維心臟磁共振圖像重構。本發明方法有效縮短磁共振成像掃描時間，提高心臟磁共振成像的速度，有利于消除心臟檢測過程中產生的運動偽影，提高三維心臟磁共振成像的精度。
浙江大學
2021-04-10
一種基于稀疏的微小缺陷高頻超聲顯微成像超分辨的方法
本發明屬于稀疏超分辨檢測領域，并公開了一種基于稀疏的微 小缺陷高頻超聲顯微成像超分辨的方法。該方法包括如下步驟:執行 過采樣高頻超聲顯微 C-掃成像;根據過采樣時的采樣步長與超聲探頭 分辨率，計算出探頭點擴散函數 k;由點擴散函數根據進行稀疏超分 辨計算，獲得最終高分辨圖像。本發明方法實現了高頻顯微成像對現 微小缺陷進行超分辨顯微成像，增強圖像信噪比和分辨率，提高微小缺陷檢測的準確性，同時對于微觀缺陷的檢測有著重要的意義，有效 地推動微器件可靠性的發展。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于磁納米粒子交流磁化率虛部的成像方法
本發明公開一種磁納米粒子濃度成像方法，其主要創新在于采用交流磁化率的虛部來進行濃度成像，有效提高磁納米粒子成像的空間分辨率。對磁納米粒子施加交流磁場和直流梯度磁場，檢測出一次諧波幅值和相位。利用幅值差和相位差或直接利用磁化強度變化量計算出磁納米粒子交流磁化率的實部和虛部。通過控制直流梯度磁場的零磁場點位置，求解出不同空間位置的磁納米粒子交流磁化率的實部和虛部，進而利用交流磁化率的虛部實現磁納米濃度成像。從仿真數
華中科技大學
2021-04-14
一種基于面陣探頭的三維超聲實時成像方法及系統
本發明公開了一種基于面陣探頭的三維超聲實時成像方法及系 統。所述方法，包括以下步驟：數據采集、延時疊加、基線校準、包 絡檢測、對數壓縮、降采樣、灰度映射、以及三維顯示步驟。所述系 統包括用于產生觸發信號的外部電路、用于根據所述觸發信號實時采 集數據完成所述數據采集步驟并將數據調制后傳送給上位機的下位 機、以及用于接收下位機傳輸的數據并實時顯示三維圖像的上位機。 本發明提供的基于面陣探頭的三維超聲實時成像方法及系統，實現了 三維超聲圖像的實時成像。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 OFDM 波形的單頻網外輻射源雷達成像方法
本發明公開了一種基于 OFDM 波形的單頻網外輻射源雷達成像方法。OFDM 波形由于各個子載波 之間存在正交性，因此可對每一個子載波分別進行層析成像，從而可最大限度的利用 OFDM?所提供的 頻率分集。SFN（Single?Frequency?Network）中各個發射站照射目標的角度不同，回波樣本在波數域的 覆蓋范圍將大大擴展，從而顯著的提高成像性能。本發明的方法首先解調出每一個子載波；接著對每一 個子載波分別進行層析成像并對所有子載波成像結
武漢大學
2021-04-14
一種基于磁納米粒子一次諧波幅值的成像方法
本發明公開了一種基于磁納米粒子一次諧波幅值的成像方法。采用交流磁化強度一次諧波幅值實現磁納米濃度成像，只需在一個方向施加高頻正弦磁場并在不同方向提供掃描磁場便可實現一維、二維以及三維空間的掃描；用低頻三角波掃描磁場或低頻正弦波掃描磁場控制空間區域零磁場點的位置，求解出不同空間位置的磁納米粒子的一次諧波幅值，最終實現磁納米濃度成像，從而避免了通過改變直流電源的大小來移動零磁場點掃描空間，有效提高了磁納米粒子成像的
華中科技大學
2021-04-14
一種前視雷達成像海面目標關鍵點檢測識別方法
本發明公開了一種前視雷達成像海面目標關鍵點檢測識別方法，所述方法包括：將雷達回波數據量化為灰度圖像；對灰度圖像提取感興趣區、分割，得到目標區域分割圖像；利用雷達回波數據和圖像感興趣區，得到目標區域峰值點信息矩陣；對目標區域分割圖像和目標區域峰值點信息矩陣進行信息融合，統計融合結果中目標區域內峰值點數目 K，選取前 K 個峰值點作為目標有效峰值點，二值化為目標有效峰值點圖像，提取目標軸向特征，確定目標位置；計算目標能量
華中科技大學
2021-04-14
福建師范大學王長平：打造兩岸文教交流高地 共譜兩岸融合發展新篇
海峽兩岸高等教育融合發展學術活動
中國高等教育博覽會
2024-06-11
微創血管介入手術機器人實用系統研究
項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創血管介入手術機器人示范系統，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。
技術參數：
定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術創新性：
定位機器人采用單報閘鎖死多個關節的被動操作方式，符合手術現場需要；
介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創性；
介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破；
介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫生具有力場感覺。
燕山大學
2021-05-04
基于微納米氣泡技術的綠色清洗裝置和成套設備
微納米氣泡具有尺寸小，比表面積巨大，在水中停留時間長，表面帶有負電荷等特征，微納米氣泡的界面性質使得其可以高效吸附并去除水中雜質，尤其是固體界面上的油類污染物?；谖⒓{米氣泡的清洗技術清洗效果優異，且不使用傳統的化學藥劑，可以大大降低運行費用，是一項革命性的綠色清洗技術，可應用于半導體和液晶面板清洗、蔬菜殘留農藥清洗、空間殺菌消毒、皮膚清潔等領域。
同濟大學
2021-02-01