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本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場(chǎng)景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。現(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時(shí)間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。 本成果的特點(diǎn)分述如下： 創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時(shí)間，重建實(shí)時(shí)性難以保證。本成果針對(duì)此問題，平衡了建圖時(shí)間和建圖精度的問題，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維地形重建。 低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測(cè)量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無人機(jī)等飛行平臺(tái)，不需要額外的傳感器和設(shè)備。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Nikon SMZ745T三目立體顯微鏡 主要特點(diǎn)： 1、SMZ745T在光學(xué)路徑的整合上，可利用目鏡或切換至CCD camera觀察，方便宜用。 2、不論是NIKON DS系列數(shù)位CCD或一般CCD，皆可連接使用。 3、SMZ745T 7.5X的光學(xué)變焦設(shè)計(jì),提供0.67至5倍的廣泛觀察范圍。 4、除了優(yōu)越的高變焦范圍和高觀察倍率之外，NIKON SMZ745T同時(shí)提供了一個(gè)無與倫比的高工作距離，增加了使用者工件放置的高度及彈性。 5、NIKON SMZ745T具有防霉、防靜電之表面處理設(shè)計(jì)，更適合于放置現(xiàn)場(chǎng)使用。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 供應(yīng)北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內(nèi)蒙古/新疆/石家莊/濟(jì)南/沈陽/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺(tái)/青島/無錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海三目偏光顯微鏡 GRME-POL2-TC（日本原裝進(jìn)口） 照    明：反射照明，透射照明，內(nèi)藏式電源，6V20W鹵素?zé)簦炼瓤烧{(diào)節(jié)。 焦距調(diào)節(jié)：同軸粗微調(diào)焦機(jī)構(gòu)，調(diào)焦范圍30mm,微動(dòng)格值：0.002mm。 觀察系統(tǒng)：三目鏡筒，傾斜45°，瞳距調(diào)節(jié)范圍54-74mm，視度可調(diào)。 檢偏裝置：0°-90°轉(zhuǎn)動(dòng)式偏裝置。 聚 光 鏡：NA1.25阿貝式聚光鏡和濾色片。 轉(zhuǎn) 換 器：4孔。 目    鏡：WHE10X/18mm、WH15X。 物    鏡：POL-M Plan5X、POL-M Plan 10X、POL-M Plan 40X、POH100X(Dry)。 綜合倍率：50倍-1500倍。 圓型旋轉(zhuǎn)載物臺(tái)：直徑150mm，360 °回轉(zhuǎn)，任意位置可固定，刻度格值1°，游標(biāo)格值6′。 生產(chǎn)研發(fā)銷售批發(fā)     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術(shù)放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環(huán)形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點(diǎn)光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設(shè)備，視覺檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機(jī)裝置，AOI，SMT設(shè)備維修，回流爐，對(duì)比檢查軟件，工業(yè)自動(dòng)外觀檢查裝置，貼片機(jī)，實(shí)裝機(jī)，氮?dú)獍l(fā)生器裝置，PSA，制氮機(jī)器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01   :PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內(nèi)窺顯微鏡，工業(yè)顯微鏡，工廠顯微鏡，工業(yè)內(nèi)窺鏡，工業(yè)相機(jī)，電視顯微鏡，計(jì)算機(jī)顯微鏡，口腔顯微鏡，手術(shù)顯微鏡，醫(yī)療顯微鏡；  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹O3-A1臭氧傳感器技術(shù)參數(shù)：1）O3-A1臭氧傳感器測(cè)量范圍：0 - 2 ppm2）O3-A1臭氧傳感器靈敏度范圍： -600 to -1000 nA/ppm3）O3-A1臭氧傳感器線性：<5％滿量程4）O3-A1臭氧傳感器在20 ° C的響應(yīng)時(shí)間：<100S

電動(dòng)汽車的鋰電池組受汽車工況劇烈變化的影響，壽命顯著降低，采用混合儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)，可以在滿足動(dòng)力需求、續(xù)駛里程的條件下，大幅度降低電池組成本，有效延長(zhǎng)電池組壽命。本發(fā)明適用于電動(dòng)汽車混合電源裝置，采用一種目字型電動(dòng)汽車混合電源控制方法，通過對(duì)動(dòng)力需求的重新分配，優(yōu)化配置不同儲(chǔ)能裝置的工作狀態(tài)，使得每一種儲(chǔ)能裝置都可以工作在最為適合的工況，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或能量輸出的效率、壽命、成本、可靠性等性能的優(yōu)化。電子控制單元通過通訊總線實(shí)時(shí)讀取第一儲(chǔ)能裝置和第二儲(chǔ)能裝置的荷電狀態(tài)，根據(jù)兩者的荷電狀態(tài)控制第一開關(guān)和第二開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷以及發(fā)電裝置的開啟與關(guān)閉。通過兩組儲(chǔ)能裝置的合理切換實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能裝置電能輸出不中斷條件下的過充、過放和溫度保護(hù)等功能，通過對(duì)兩組儲(chǔ)能裝置進(jìn)行隔離切換控制，有效提高系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)的估算精度，并有效回收再利用再生制動(dòng)能量。本技術(shù)可應(yīng)用于電動(dòng)汽車的儲(chǔ)能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車儲(chǔ)能系統(tǒng)的混合化，有效提高動(dòng)力電池的壽命，其工藝簡(jiǎn)單，原理可靠，操作方便，使用壽命長(zhǎng)，電源控制合理高效，能耗少，環(huán)境友好。

成 果 簡(jiǎn) 介 金屬 O 形密封環(huán)是將薄壁的不銹鋼管、鋁合金管或高溫合金管彎成圓形，再將接口焊接、打磨而形成的一種特殊密封件。適合于其他密封件難以達(dá)到的高溫（最高達(dá) 800℃）、深冷（最低達(dá) -270℃）、高壓（ 最高達(dá) 1400kgf/cm2，），高真空（最高達(dá) 10-9 毫米汞柱）等工況的靜密封，廣泛用于石油、化工、化纖、冶金、航空、航天等行業(yè)，不僅可以用于小直徑而且可以用于大直徑的密封。該項(xiàng)技術(shù)通過多  次的斷續(xù)加熱及不均勻散熱獲得合適溫度場(chǎng)，為不銹鋼的熱傳導(dǎo)提供了充足的時(shí)間，因此焊縫一周的  溫度分布更加均勻。斷續(xù)加熱不均勻散熱的電阻對(duì)焊理論能夠較為精確地控制焊接收縮量，且焊接強(qiáng)    度和通孔均滿足要求，大大提高了產(chǎn)品的合格率。

本發(fā)明涉及一種半弧形Bi2Se3超薄納米片的制備方法，其具體作法是：a、配制混合溶液：分別稱量0.1-1mmol Bi(NO)3·5H2O，0.5-1.5mmol Se，1mmolNa2SO3,將其混合后放入高壓釜內(nèi)襯。在高壓釜內(nèi)襯中加入80mL乙醇，用玻璃棒攪拌越5min。b、水熱反應(yīng)：封閉高壓釜后，將其放入箱式爐加熱至200°C，12h，待自然冷卻后取出。c、離心過濾：將b步反應(yīng)后所得的溶液超聲5-8分鐘，1000轉(zhuǎn)/分離心過濾，將濾液于80℃下干燥得灰黑色產(chǎn)物，即為半弧形Bi2Se3超薄納米片。合成步驟少，操作簡(jiǎn)單，目的產(chǎn)物物性能優(yōu)良。

膜技術(shù)特別是超濾膜技術(shù)廣泛應(yīng)用到海水和水體凈化、化工分離、醫(yī)藥和食 品等領(lǐng)域。但是，目前的膜材料耐污染能力和選擇性均有限，且成本高，限制了 膜技術(shù)的廣泛應(yīng)用。該技術(shù)通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支 撐體表面組裝成自組裝膜和集成設(shè)備后具有親水、耐污染、選擇性吸附和凈化的 性能，可廣泛用于海水淡化預(yù)處理、含油海水和污水的凈化等，并已進(jìn)行了 200 升/小時(shí)自組裝膜集成設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，完全可以產(chǎn)業(yè)化。 該技術(shù)通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支撐體表面組裝成自組 裝膜和集成設(shè)備，該自組裝膜集成設(shè)備對(duì)海水和含油海水凈化后可以分別達(dá)到碎 屑巖油藏注水 A3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級(jí)標(biāo)準(zhǔn) (DB12/356—2008)，以及海水淡化反滲透膜的進(jìn)水(濁度≤0.3NTU, SDI≤4)和向環(huán)境 排放及回用的要求(固體懸浮物≤3mg/L，油含量≤8mg/L，COD≤50mg/L)，在 0.1Mpa 壓力下的通量大于 500L/m2h，凈化 1 噸海水的成本約 0.2-0.3 元人民幣，成本低， 可進(jìn)行重復(fù)利用，可代替目前使用的聚合物超濾膜裝置（1.7－2 元，材料無法回 收利用，通量低）。 成果水平：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，2 項(xiàng)發(fā)明專利 市場(chǎng)分析及前景：該技術(shù)研制的自組裝膜和集成設(shè)備已經(jīng)進(jìn)行了 200 升/小時(shí)自 組裝膜集成設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，完全可以進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。年產(chǎn) 100 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料需要投資 500 萬元人民幣（包括固定資產(chǎn)和流動(dòng)資金），可制造處 理 200 萬噸水的自組裝膜集成設(shè)備，需要員工 10-15 人，年利潤(rùn)大約在 1000 萬 人民幣。1 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料組成自組裝膜后可處理含油海水 2 萬噸，核 處理 1 噸含油海水需 0.2-0.3 元人民幣。 主要技術(shù)指標(biāo)：該自組裝膜集成設(shè)備對(duì)海水和含油海水凈化后可以分別達(dá)到碎屑 巖油藏注水 A3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 150天津大學(xué)科技成果選編 (DB12/356—2008)。 合作方式：融資 1000 萬