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對于大型或超大型零部件，如大型箱體類零件上，常有軸承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技術區別于傳統的加工方法，利用特有的等分定位技術和車間現場條件，可方便地確定孔的對稱位置和關聯面間的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技術 + 特殊的定位處理技術

西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商

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本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。 技術特征 （1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm； （2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。

本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業環境。對提升大型部件裝配的效率，節省裝配時間，節約裝備生產成本，具有較高的戰略價值及經濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業機器人技術等研究與開發工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

本發明公開了一種高精度的航空發動機葉片自動三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準：將設計模型所處的設計坐標系與工件實體所 處的測量坐標系進行配準；2)路徑規劃：通過數據處理裝置規劃距離 傳感器在測量過程中的運動路徑，以使工件實體上的被測區域一直處 于距離傳感器的測量范圍內；3)自動測量：距離傳感器對工件實體的 正面區域和反面區域進行采樣，得到工件實體的完整表面輪廓。本發 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區域

本發明公開了一種工件定位方法及定位系統，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構建，通過 RSSI 值采樣及人工神經網絡訓練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標簽定位：2.1)工件進入監測區域 的網格中，根據超高頻 RFID 讀寫器數量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標簽所在的監測區域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標簽所對應的網格位置坐標；2.4)檢查待

型號/規格： A、B 產品描述： 由高分子材料制造，與麻醉針和麻醉導管配套使用。 適用范圍： 用于輔助麻醉導管穿入麻醉針，以起到定位作用。

產品詳細介紹 圖像定位系統  系統概述 電教攝影師都有這樣一個體會：工作很辛苦！尤其是在多機位拍攝時，更加辛苦。當富有激情的老師授課時，在講臺上來回走動，不斷展示新的PPT幻燈片，經常與學生交流，為了拍攝好這樣的授課情景，攝影師十分忙碌：需要不斷推拉攝像機跟蹤拍攝老師圖像，需要通過切換臺不斷在VGA與攝像機之間進行切換，還需要調整攝像機對準回答問題的學生，并進行鏡頭切換。有了PowerCreator Graphic Position System 圖像定位系統后，這些工作都可以自動完成（還需要PowerCreator Media Cast配合使用，后面有詳細介紹），無需人工參與。 　　　　　　　　　　　 圖像定位系統結構圖如下所示：    功能特點 系統組成 PowerCreator Graphic Position System 由兩個子系統組成：教師跟蹤系統與學生定位系統。教師跟蹤系統自動計算教師在講臺上的位置，通知教師攝像機進行轉動；學生定位系統自動識別站立學生所處的位置，通知學生攝像機進行定位，以特寫的方式進行拍攝。 跟蹤目標不會丟失 與市場上同類產品相比，PowerCreator Graphic Position System 的一個最大特點就是：跟蹤目標不會丟失，即使在講臺上以最快的速度跑動。    真正滿足常態化教學要求 錄播系統解決方案中，對于如何拍攝學生畫面一直是一個難題，一般解決方案都需要學生按一個觸發器（可能是按鍵、 手持麥克、壓力感應器等），這些技術不具備實用價值，違反了常態化教學要求。PowerCreator Graphic Position System很好的解決了這個問題，學生和老師無需做任何操作，只需要回答問題時，站立起來就可以了。 抗干擾性強 基于紅外技術的產品，容易受太陽光、熱光源等因素干擾；基于超聲波技術的產品，長時間使用，對人身體健康有害。相比前兩種技術，PowerCreator Graphic Position System 基于圖像識別技術，很好的解決了以上問題。 部署簡單 安裝部署PowerCreator Graphic Position System，只需要在教室的幾個不同位置安裝攝像機就可以了，十分方便。

產品詳細介紹★2.0聲道全頻音箱放大器、麥克風音量與音樂音量獨立調節、一路音頻輸入、一路錄音輸出、安裝調試簡單、擴音清晰、性能穩定。