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一種薄膜非連續卷繞輸送模切裝置
本發明提供一種薄膜非連續卷繞輸送模切裝置，包括：放料輥，用于對成卷柔性薄膜的放卷；收料輥，用于對成卷柔性薄膜的收卷；輸送對輥，設在所述放料輥和收料輥之間，用于完成薄膜進給；摩擦對輥和設在放料輥上的滑差軸，用于協作保持薄膜在進給過程中的張力穩定；模切機，用于完成薄膜裁切；工業相機，用于對薄膜的模切切痕成像；工業計算機，用于對模切切痕成像進行圖像處理，處理得到的誤差作為薄膜輸送進給步長的精度補償。本發明通過視覺裝置識別薄膜上的模切切痕，圖像處理所得薄膜進給誤差，補償下一步薄膜進給步長，有效保證薄膜非連續卷繞進給工況下，模切機薄膜進給精度和裁切切口均勻性。
華中科技大學
2021-04-11
非控環境下基于視頻的人臉識別系統
本項目實現自然視覺監控環境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統能實現單樣本條件下，完成視頻中所出現人物的身份判別，能應對自然監控環境下的光照、姿態、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統識別精度在千人庫小規模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統主要特點在于：
(1) 不同環境下的人臉特征點標記：以主動外觀模型為基礎，初始化后經過一組級聯回歸器的數次迭代來優化標記點，最終得到足夠精度的標記點。方法能適應多姿態、多表情以及多種光照等自然環境下的人臉。
(2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認機制：在監控視頻中，人臉在某些幀會出現模糊、嚴重遮擋而使得臉部特征嚴重缺失，此時所捕捉到的人臉已不適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測到的非人臉和非正常人臉，完成非連續幀多個人臉的有效跟蹤。
(3) 魯棒且具有區分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征，能適應多種環境改變，同時設計特征投影空間，進一步加強樣本區分度。
(4) 高速有效的識別確認機制：為提高識別的準確性，建立視頻識別序列中正確識別確認機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識別結果。
此外，為提高系統對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應性，正在進行二次版本的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結果。
江南大學
2021-04-13
上海昨非實驗室設備有限公司
上海昨非實驗室設備有限公司
2022-07-19
昨非 全自動移液工作站-文鰩
上海昨非實驗室設備有限公司
2022-07-19
可飛行式電力線路巡線作業機器人
目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。
本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢：
1、飛行式上下線，不需停電即可作業。
2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。
3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視
4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物
5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。
山東大學
2025-02-08
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
分布式小型光伏電站系統設計仿真實訓
本仿真實訓要求學員根據常見60KW以下小型分布式光伏電站項目需求書要求，到現場進行測量、采集項目所需數據，然后回到辦公室使用設計軟件進行項目設計，并且做出系統分析結果、施工圖以及施工材料清單。
1.1. 場景設計
虛擬場景包括辦公設計場景，樓頂建筑場景；
場景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設備、長度測量工具、方向測量工具、樓頂建筑模型等
設計軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統分析模擬軟件
1.2. 互動設計
在辦公室里使用電腦了解項目需求書，根據提供的信息收集項目所在位置的地理與環境信息
到現場使用長度與方向測量工具測量設計所需數據
回辦公室使用各種專業設計軟件對該項目進行系統設計。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
雙工式新型離心式風機
雙工式新型離心式風機是集強迫進風和強迫排風兩種作用于一體的新型風機。利用它能夠有效地實現封閉空間的空氣交換和壓力控制。 技術特點： 該機采用高效率的外轉子電機和流動蝸殼，轉速可控，進、排風方向可調，結構簡單，安裝尺寸小。具有揚程大、流量適中、功耗小、工作效率高、噪聲低，進、排風比可調等特點，可根據需要設計成前彎葉片，后彎葉片或直葉片。這種風機經專利檢索為國內首創，它的最大優點和先進性在于：能夠在同一位置同時實現強迫進、排風。還有工作狀態穩定、工作范圍寬、抗外界干擾能力強，在任何情況下都可以有效實現封閉空間的內外換氣。并且，能夠向系統提供足夠的揚程用來有效凈化空氣。 適用范圍： 該風機尤其適合于構成高速列車的通風系統。高速列車在運行時車廂內的壓差變化很大，且具波動性質；產生的噪聲也很大。采用本機可以克服列車高速運行時產生的進風和排風阻力，有效地、充分地實現車箱內外空氣交換。并且利用進、出風的流量差來調節車箱內的壓力，使之保持恒定，還可以降低車箱的密封要求，減少成本。與空調系統配合，既能保持車箱內的恒溫，又能保持車箱內的空氣新鮮。 此外，該風機還適用于高層建筑通風、廚房通風、會議室通風等場所的通風系統。可以開發新型的抽油煙機等。 目前，該風機已應用于我國長春客車廠出口到伊朗的地鐵列車司機室中。
北京交通大學
2021-04-13
分布式小型光伏電站系統施工建設仿真實訓
分布式小型光伏電站系統施工建設仿真實訓讓學員以現場施工工程師的身份根據提供的項目說明書、施工圖紙和材料到現場進行小型電站的模擬施工，提高學員的實踐能力和動手能力。
1.1. 場景設計
虛擬場景主要由廠戶樓頂施工場景組成；
場景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎樁、支架前后立柱、橫梁、側梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等
1.2. 互動設計
在施工場景看懂圖紙，檢查施工物料
根據提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來
進行組件陣列間串聯和并聯接線
進行防雷焊接
施工完成后進行投切并網操作
場景植入VR太陽模塊，精準計算該項目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場景中全時仿真太陽產生的陰影。
廣東順德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
抗癌藥物對甲苯磺酸索拉非尼的合成
本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開發，于 2005年12月獲美國FDA批準。索拉非尼是首個口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細胞以及腫 瘤血管內絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應晚期腎細胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱為重磅級藥物。所開發的索拉非尼合成路線，所有原材料都立足于國內，反應步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規模化生產。
華東理工大學
2021-04-11