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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標綜合評價當前對象的鉆進難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進對象的可鉆性等級并實時匹配最優的鉆進工藝參數,從而實現鉆進過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進試驗研究.試驗結果表明:該方法能夠有效控制鉆進負載.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
一種芳香族硝基化合物選擇性加氫還原方法
本發明公開了一種芳香族硝基化合物選擇性加氫還原方法，包括：將介孔氮化碳負載的納米鈀催化劑、水和芳香族硝基化合物加入到反應容器中，氫氣氛圍中反應完全，后處理得到對應的芳香族氨基化合物。本發明選用介孔氮化碳負載的納米鈀催化劑對芳香族硝基化合物進行選擇性還原，選擇性和轉化率均在99％以上，且還原條件溫和，可操作性強，具有很強市場化前景。
浙江大學
2021-04-11
一種負電性藍綠色固體熒光材料的制備方法及其應用
一種負電性藍綠色熒光材料，是由四苯乙烯四芐溴和磺化杯[4]芳烴交聯而成的一種無規聚合物，其構筑基元為四苯乙烯?磺化杯[4]芳烴聚合物。本發明的目的是針對上述技術分析和存在問題，提供一種負電性藍綠色熒光材料的制備方法及其應用，該負電性藍綠色熒光材料對于4-(4-(二甲基氨基)苯乙烯)-N-甲基吡啶鎓碘鹽分子有著極佳的吸附性能、四苯乙烯-磺化杯[4]芳烴聚合物不僅能限制4-(4-(二甲基氨基)苯乙烯)-N-甲基吡啶陽離子的分子內扭轉并且可以和其發生高效的固態熒光共振能量傳遞，隨著被吸附4-(4-(二甲基氨基)苯乙烯)-N-甲基吡啶陽離子的量的改變，在365nm紫外光照射條件下，熒光顏色由藍綠色漸變為黃色至橙紅色。
南開大學
2021-04-10
中國傳媒大學教學參考書系統項目競爭性磋商公告
中國傳媒大學教學參考書系統項目競爭性磋商
中國傳媒大學
2022-06-23
哈爾濱工程大學高速運動姿態傳感器采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學高速運動姿態傳感器采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-06
哈爾濱工程大學六自由波浪運動模擬平臺采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學六自由波浪運動模擬平臺采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-06
哈爾濱工程大學高分辨光譜成像設備采購及服務競爭性磋商
哈爾濱工程大學高分辨光譜成像設備采購及服務競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-06
哈爾濱工程大學函數/任意波形發生器采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學函數/任意波形發生器采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-06
浙江大學2022-2024年反爬蟲機器防御服務競爭性磋商
浙江大學2022-2024年反爬蟲機器防御服務競爭性磋商
浙江大學
2022-06-13
哈爾濱工程大學高速運動姿態傳感器采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學高速運動姿態傳感器采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-13