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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法研究
項(xiàng)目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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現(xiàn)對部分有機(jī)客體及有機(jī)藥物分子的選擇性強(qiáng)鍵合
生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應(yīng)實(shí)現(xiàn)對有機(jī)底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數(shù)合成主體對有機(jī)底物的識別選擇性和強(qiáng)度較差。該課題組近期研究發(fā)現(xiàn)酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實(shí)現(xiàn)對部分有機(jī)客體及有機(jī)藥物分子的選擇性強(qiáng)鍵合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學(xué)領(lǐng)域具有較高的應(yīng)用潛力。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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胃饑餓素在預(yù)防或和治療放射性肺損傷中的用途
本發(fā)明提供了胃饑餓素的一種新的醫(yī)藥用途，即胃饑餓素在預(yù)防或/和治療放射性肺損傷、放射性肺炎、晚期肺纖維化中的用途。通過體內(nèi)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證胃饑餓素在預(yù)防或/和治療放射性肺損傷、放射性肺炎、晚期肺纖維化方面的有效性。本發(fā)明開發(fā)胃饑餓素的新醫(yī)藥用途，開創(chuàng)性地將胃饑餓素應(yīng)用在預(yù)防或/和治療放射性肺損傷放射性肺炎、晚期肺纖維化中，為臨床治療提供了一種新的選擇。
四川大學(xué)
2016-10-27
州大學(xué).jpg){kind=logo}
海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計(jì)與耐久性研究
該成果通過制備高性能的抗分散劑、高早強(qiáng)膠凝材料和相配套的施工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)海工水下不分散混凝土的低溫環(huán)境下快硬早強(qiáng)等性能。在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護(hù)岸防波堤、人工島礁建設(shè)等方面性能優(yōu)異，可以降低施工難度、節(jié)省勞力成本、有利于保障施工質(zhì)量等。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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一種具有運(yùn)動自適應(yīng)性的視頻刪幀取證方法
一種具有運(yùn)動自適應(yīng)性的視頻刪幀取證方法，包括生成去除 P 幀幀內(nèi)預(yù)測模式的編碼器；利用改進(jìn) 的編碼器對待檢測視頻進(jìn)行去幀內(nèi)編碼預(yù)處理，得到預(yù)處理后的視頻序列；對預(yù)處理后的視頻序列中 P 幀運(yùn)動殘差數(shù)據(jù)的波動強(qiáng)度進(jìn)行量化，得到波動強(qiáng)度序列；根據(jù)波動強(qiáng)度序列定位得到刪幀點(diǎn)候選幀的 集合，利用顏色均衡和平均梯度去除集合中的光照突變干擾幀和聚焦抖動干擾幀，得到最終的檢測結(jié)果。 本發(fā)明通過將殘差波動程度量化，去除中低運(yùn)動處的主要干擾幀并定位篡改所在幀；通
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種兩親性熒光分子開關(guān)、其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種兩親性熒光分子開關(guān)，其為親水基-六芳基聯(lián)咪唑-熒光團(tuán)，其中六芳基聯(lián)咪唑?yàn)楣庵伦兩珕卧糜诳刂茻晒鈭F(tuán)的發(fā)光與淬滅，所述熒光團(tuán)用于發(fā)出熒光，所述熒光團(tuán)與六芳基聯(lián)咪唑通過非共軛的烷基鏈相連，所述親水基用于增加所述熒光分子開關(guān)的親水性和自組裝性能，本發(fā)明通過合成四(四乙二醇單甲醚)-六芳基聯(lián)咪唑-氟化硼二吡咯，對該兩親性熒光分子開關(guān)進(jìn)行自組裝并用于超分辨成像系統(tǒng)成像，得到了更高的分辨率，觀察到更加精細(xì)的結(jié)構(gòu)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統(tǒng)，包括建立待處理的高光譜遙感圖像 的端元光譜庫；用基于稀疏回歸的混合像元分解方法對每個像元進(jìn)行初步混合像元分解并按照豐度值的 大小降序排列，對排序后的豐度序列進(jìn)行顯著性分析，得到顯著性豐度的臨界值，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的顯著 性豐度閾值進(jìn)行判斷組成該像元的稀疏表示端元子集；最后采用豐度約束的最小二乘法再次進(jìn)行混合像 元分解，將結(jié)果作為最終的混合像元分解結(jié)果。本發(fā)明可以得到更為稀疏和準(zhǔn)確的像元表示端元
武漢大學(xué)
2021-04-14
誘導(dǎo)重大缺血性疾病治療性血管新生納米生物材料的研制
如何有效治療缺血性心腦血管疾病是目前國內(nèi)外現(xiàn)代醫(yī)學(xué)面臨的重大醫(yī)學(xué)難題，現(xiàn)有醫(yī)療手段往往只起到延緩病程的作用，例如現(xiàn)有針對腦梗死 (cerebral infarction, CI，又稱缺血性腦卒中)的治療方法大部分是疏通血管，但對于超過超早期溶栓治療時間窗(<3h)的大多數(shù)患者，梗死區(qū)域的血管問題難以有效解決，因此修復(fù)梗死病灶的難度很大，臨床治療效果甚微。項(xiàng)目立題的創(chuàng)新性即在于：繞開疏通病變血管的傳統(tǒng)治療模式，將自組裝納米技術(shù)與治療性血管新生相結(jié)合，制備治療性血管新生納米生物材料。著眼于在病變的缺血組織中促進(jìn)血管新生和成熟，從而達(dá)到改善缺血性組織器官的血供，最終實(shí)現(xiàn)修復(fù)缺血組織器官功能的治療目的。本課題研發(fā)思路，目前國內(nèi)外尚屬空白。 本項(xiàng)目的優(yōu)點(diǎn)在于通過治療性血管新生納米生物材料的干預(yù)，在缺血組織器官局部范圍內(nèi)建立促血管新生和新生血管成熟的局部誘導(dǎo)體系，一方面避免了傳統(tǒng)治療性血管新生中血管新生因子在體內(nèi)的半衰期短，基因轉(zhuǎn)染效率低下等弊端，顯著提升治療效果；另一方面治療性血管新生納米生物材料針對的是缺血性組織器官的局部干預(yù)，避免了刺激其他組織、器官的病理性血管形成，如促進(jìn)血管損傷后動脈粥樣硬化的產(chǎn)生，甚至腫瘤的發(fā)生, 從而提高治療性血管新生的安全性。
四川大學(xué)
2016-04-20
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功能性多糖菊糖的提取及高果糖漿的制備與應(yīng)用
技術(shù)原理及工藝流程 ：采用我省的天然資源菊芋 (洋姜 )為原料，經(jīng)過 熱水提取，離子交換樹脂純化，脫色精制，通過乙醇沉淀及噴霧干燥方法 制得菊糖。再以菊糖為原料，通過酸水解工藝制備果糖，經(jīng)離子交換脫色 及濃縮制得高果糖漿。 技術(shù)特點(diǎn) ：本項(xiàng)目研究菊糖對小鼠鈣吸收利用情況，表明菊糖具有明 顯的促鈣吸收作用。 菊糖作為一種功能性食品配料可應(yīng)用于多種食品加工 中。采用菊糖代糖、代脂制得的蛋糕及冰淇淋，經(jīng)檢測表
南昌大學(xué)
2021-04-14
基于共享單車軌跡數(shù)據(jù)的城市街道可騎行性評估與空間優(yōu)化技術(shù)
隨著我國社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平的提高，城市居民對重塑慢行系統(tǒng)、提升城市空間品質(zhì)提出了更高的要求。共享單車作為一種便捷、高效、綠色的新型出行方式，是解決城市短距離出行和"最后一公里"難題的重要工具。本文以一種新的視角，應(yīng)用共享單車騎行軌跡數(shù)據(jù)從騎行行為角度對騎行環(huán)境進(jìn)行研究。以龍崗區(qū)為例，首先對街道騎行行為的時空間分布特征進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)騎行行為在時間上主要集中在早晚高峰時段，在空間分布上主要集中在地鐵和公交的接駁站點(diǎn)和龍
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14